CN211641098U - 一种用于发射药柱压制的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种用于发射药柱压制的自动化生产线，包含压制装置和模具小车，还包含传送装置，在压制装置一侧设有传送装置，压制装置和传送装置之间有间隙，在压制装置和传送装置之间设有模具传输装置，模具传输装置分别与传送装置和压制装置的压制平台对接，在装药区设有装药机械手，在取药区设有取药机械手，装药机械手和取药机械手均与传送装置对接，模具小车和传送装置上下设置，模具小车底部与传送装置上端面相连，模具小车顶部设有带动模具换位的模具换位机构，模具换位机构顶部设有多个盲孔，在盲孔中设有竖直设置的模具。本申请实现发射药柱压制工作过程自动化，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种用于发射药柱压制的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及发射药柱压制技术领域，特别涉及一种用于发射药柱压制的自动化生产线。

背景技术

现有技术中，压制装置一般采用液压驱动，同时为了保证安全，装药区和取药区均与压制装置间隔设置。发射药柱压制的生产包含如下步骤：首先，在装药区工作人员手工向竖直设置在模具小车顶部的模具添加药剂；然后，当模具小车内的多个模具均完成装药后，工作人员将模具小车从装药区搬运到压制装置的压制平台上；接着，工作人员控制压制装置动作，压制装置的压头从初始位置向下移动对模具中的药剂进行压制，且在压制完成后压头回到初始位置；再接着，当压制装置停止动作后，工作人员将模具小车从压制装置的压制平台上搬运到取药区。最后，在取药区工作人员手工将所述多个模具中的药柱取出。现有技术中发射药柱的压制各步骤均采用人工作业，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于发射药柱压制的自动化生产线，实现对发射药柱压制过程的自动化运行，提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：

一种用于发射药柱压制的自动化生产线，包含压制装置和模具小车，还包含传送装置和控制器，在压制装置一侧设有传送装置，压制装置和传送装置之间有间隙，在压制装置和传送装置之间设有模具传输装置，模具传输装置分别与传送装置和压制装置的压制平台对接，在装药区设有装药机械手，在取药区设有取药机械手，装药机械手和取药机械手均与传送装置对接，模具小车和传送装置上下设置，模具小车底部与传送装置上端面相连，模具小车顶部设有带动模具换位的模具换位机构，模具换位机构顶部设有多个盲孔，在盲孔中设有竖直设置的模具；控制器的输出端分别与压制装置、装药机械手、取药机械手、模具传输装置和小车换位机构的输入端相连。

优选地，所述传送装置为传动链轮。

优选地，所述模具传送装置包含龙门架，滑动设在龙门架横梁上的夹具，设在夹具底部的旋转气缸，设在旋转气缸一侧的伸缩气缸和设在伸缩气缸一侧的气动手指，在龙门架横梁上设有第一安装孔，在夹具上设有与第一安装孔匹配的第二安装孔，旋转气缸转轴竖直朝下设置，旋转气缸的缸体与夹具相连，伸缩气缸的缸体与旋转气缸的转轴相连，气动手指的缸体与伸缩气缸的活动端相连，控制器的输出端分别与旋转气缸、伸缩气缸和气动手指的输入端相连。

优选地，所述模具换位机构为分度盘，分度盘的转动盘朝上水平设置，分度盘的转动盘顶部设有多个盲孔，分度盘的安装座下端面与模具小车顶部固定连接，控制器的输出端与分度盘的输入端相连。

优选地，所述传送装置上方设有第一工位和第二工位，装药机械手和取药机械手均与第一工位对接，模具传输装置与第二工位对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在压制装置一侧设置了传送装置，在传送装置顶部设置了模具小车，通过传送装置带动模具小车来回移动实现模具小车分别装药机械手、取药机械手和模具传输装置的对接；在装药区设置了装药机械手，在取药区设置取药机械手，通过装药机械手和取药机械手均与传送装置对接，实现了对传送装置上模具小车中的模具自动进行装药或取药作业；在压制装置的压制平台和传送装置之间设有模具传输装置，通过模具传输装置分别与传送装置和压制装置的压制平台对接，实现了模具传输装置抓取模具在支撑平台和压制平台间的自动传输；在模具小车顶部设有模具换位机构，通过模具换位机构动作实现模具小车上不同模具间的换位，方便装药机械手和取药机械手对模具小车上不同模具进行作业；通过装药机械手、取药机械手、支撑平台、模具传送装置、压制装置、模具小车和模具换位机构之间的配合，实现了发射药柱压制的自动化生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，但所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，而不是本实用新型的全部实施例。

图1为本实用新型的平面示意图；

图2为本实用新型滑动夹具和龙门架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1和如图2所示，一种用于发射药柱压制的自动化生产线，包含压制装置6和模具小车，还包含传送装置1和控制器，在压制装置6一侧设有传送装置1，压制装置6和传送装置1之间有间隙，在压制装置6和传送装置1之间设有模具传输装置，模具传输装置分别与传送装置1和压制装置6的压制平台对接，在装药区设有装药机械手2，在取药区设有取药机械手3，装药机械手2和取药机械手3均与传送装置1对接，模具小车和传送装置1上下设置，模具小车底部与传送装置1上端面相连，模具小车顶部设有带动模具换位的模具换位机构，模具换位机构顶部设有多个盲孔，在盲孔中设有竖直设置的模具7；控制器的输出端分别与压制装置、装药机械手2、取药机械手2、模具传输装置和小车换位机构的输入端相连。在一个实施例中，控制器包含用于记录装药机械手2动作次数的第一计数器和用于记录取药机械手3动作次数的第二计数器。

所述传送装置1为传动链轮。在一个实施例中，传动链轮水平设置，传动链轮与压制平台平行设置。在另一个实施例中，传动链轮底部设有支撑平台，传动链轮的上端面与压制平台的上端面处于同一平面。

所述模具传送装置包含龙门架12，滑动设在龙门架12横梁上的夹具10，设在夹具10底部的旋转气缸11，设在旋转气缸11一侧的伸缩气缸9和设在伸缩气缸9一侧的气动手指8，在龙门架12横梁上设有第一安装孔13，在夹具10上设有与第一安装孔13匹配的第二安装孔14，旋转气缸11转轴竖直朝下设置，旋转气缸11的缸体与夹具10相连，伸缩气缸9的缸体与旋转气缸11的转轴相连，气动手指8的缸体与伸缩气缸9的活动端相连，控制器的输出端分别与旋转气缸11、伸缩气缸9和气动手指8的输入端相连。在一个实施例中，龙门架横梁与传动装置平行设置，旋转气缸11转轴朝下竖直设置，夹具10下端面与旋转气缸11缸体上端面相连，伸缩气缸9水平设置，旋转气缸11转轴的侧壁与伸缩气缸9的缸体相连，气动手指8水平设置，旋转气缸11的活动端与气动手指8的缸体侧壁相连。在另一个实施例中，旋转气缸11、伸缩气缸9和气动手指8均为两个。

所述模具换位机构为分度盘，分度盘的转动盘朝上水平设置，分度盘的转动盘顶部设有多个盲孔，分度盘的安装座下端面与模具小车顶部固定连接，控制器的输出端与分度盘的输入端相连。在一个实施例中，分度盘的转盘顶部设有位于同一圆周的两个盲孔，两个盲孔间隔180°设置，每个盲孔中均设有一个竖直设置的模具7。

所述支撑平台1上方设有第一工位5和第二工位4，装药机械手2和取药机械手3均与第一工位5对接，模具传输装置与第二工位4对接。当模具小车位于第一工位5时，装药机械手2能够对模具小车上的模具进行装药作业，取药机械手3能够对模具小车上的模具进行取药柱作业；当模具小车位于第二工位4时，模具传输装置能够抓取模具小车上的模具。

所述控制器为PLC控制器。

为了保证装药机械手2装药量的一致性，所述装药机械手2上设置有用于监测装药量的重力传感器，重力传感器的输出端与控制器的输入端相连。

为了保证作业安全，还包含用于监测压制装置压制压力大小的压力传感器，压力传感器设置在压力装置的液压回路中，压力传感器的输出端与控制器的输入端相连。

工作过程：生产线未启动时，模具小车位于第一工位5，第一计数器和第二计数器的数值均为零；生产线启动后，装药机械手2取药剂向模具小车上的一个模具装药，在一个模具装药完成后，第一计数器数值变为一，模具小车上的分度盘动作，分度盘旋转180°带动模具小车上的两个模具7换位，装药机械手2取药剂向模具小车上的另一个模具装药，第一计数器的数值变为二，此时模具小车上的两个模具7均完成装药；在计数器的数值变为二后，传动链轮正向传送将模具小车从在第一工位5移动到第二工位4，同时第一计数器数值归零；在模具小车完成换位后，模具传送装置中的气动手指8动作，气动手指8抓取模具小车上的模具7，在气动手指8完成抓取后，伸缩气缸9活动端向伸缩气缸9缸体运动，带动模具7向伸缩气缸9缸体移动，在伸缩气缸9完成动作后，旋转气缸11的转轴旋转180°，在旋转气缸11完成动作后，伸缩气缸9的活动端伸展将模具7传送到压制装置6的压制平台上；在模具7被传送到压制平台上后，压制装置6对位于压制平台上模具7中的药剂进行压制，在压制完成后，模具传送装置将模具7传送回模具小车；在经过压制的模具7传送回模具小车后，传动链轮反向传送将模具小车从第二工位4移动到第一工位5；在模具小车完成换位后，取药机械手3将模具小车上的一个模具中的药柱取出，在这个模具中的药柱取出后，第二计数器数值变为一，模具小车上的分度盘动作，分度盘旋转180°带动模具小车上的两个模具换位，取药机械手3将模具小车上的另一个模具中的药柱取出，第二计数器数值变为二，此时模具小车上的两个模具中的药柱均被取出，第二计数器数值归零；循环上述工作流程即可实现发射药柱压制的自动化生产。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于发射药柱压制的自动化生产线，包含压制装置（6）和模具小车，其特征在于：还包含传送装置（1）和控制器，在压制装置（6）一侧设有传送装置（1），压制装置（6）和传送装置（1）之间有间隙，在压制装置（6）和传送装置（1）之间设有模具传输装置，模具传输装置分别与传送装置（1）和压制装置（6）的压制平台对接，在装药区设有装药机械手（2），在取药区设有取药机械手（3），装药机械手（2）和取药机械手（3）均与传送装置（1）对接，模具小车和传送装置（1）上下设置，模具小车底部与传送装置（1）上端面相连，模具小车顶部设有带动模具换位的模具换位机构，模具换位机构顶部设有多个盲孔，在盲孔中设有竖直设置的模具（7）；控制器的输出端分别与压制装置、装药机械手（2）、取药机械手（3）、模具传输装置和小车换位机构的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于发射药柱压制的自动化生产线，其特征在于：所述传送装置（1）为传动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于发射药柱压制的自动化生产线，其特征在于：所述模具传输装置包含龙门架（12），滑动设在龙门架（12）横梁上的夹具（10），设在夹具（10）底部的旋转气缸（11），设在旋转气缸（11）一侧的伸缩气缸（9）和设在伸缩气缸（9）一侧的气动手指（8），在龙门架（12）横梁上设有第一安装孔（13），在夹具（10）上设有与第一安装孔（13）匹配的第二安装孔（14），旋转气缸（11）转轴竖直朝下设置，旋转气缸（11）的缸体与夹具（10）相连，伸缩气缸（9）的缸体与旋转气缸（11）的转轴相连，气动手指（8）的缸体与伸缩气缸（9）的活动端相连，控制器的输出端分别与旋转气缸（11）、伸缩气缸（9）和气动手指（8）的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于发射药柱压制的自动化生产线，其特征在于：所述模具换位机构为分度盘，分度盘的转动盘朝上水平设置，分度盘的转动盘顶部设有多个盲孔，分度盘的安装座下端面与模具小车顶部固定连接，控制器的输出端与分度盘的输入端相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于发射药柱压制的自动化生产线，其特征在于：所述传送装置（1）上方设有第一工位（5）和第二工位（4），装药机械手（2）和取药机械手（3）均与第一工位（5）对接，模具传输装置与第二工位（4）对接。

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