CN209288005U - 小型超薄片板材自动卷圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型超薄片板材自动卷圆机，涉及金属成型加工技术领域，解决现有技术中对1.0mm以下的小型超薄片板材的卷圆局限于人工上料、卷圆、脱料，生产效率低，不够安全可靠的问题；本案的小型超薄片板材自动卷圆机，通过设置上料装置，将片板材搬运并输送至卷圆轮上以供卷圆轴卷圆成型，通过设置脱料装置，将卷圆成型后的片板材从卷圆轴上脱料，通过设置控制单元控制各个装置分别执行相应动作，能实现自动上料、卷圆、脱料，取代人工，生产效率更高，更安全可靠。

Description

小型超薄片板材自动卷圆机

技术领域

本实用新型涉及金属成型加工技术领域，特别涉及一种用于0.1mm-1.0mm的小型超薄片板材的自动卷圆机。

背景技术

目前，1.0mm以下的小型超薄片板材的卷圆，通常具有两种成型方式，一种为模具成型，一种为卷圆成型。其中模具成型方式为：利用人工把需要卷圆的片板材放入卷圆模具中，利用液压设备带动上下哈夫模对压芯棒使片板材卷圆成型，但是这样的成型方式，每次片板材成型时，都需要等待模具开合模动作结束，成型效率低下，且由于是利用人工将片板材放入模具内，存在安全隐患。卷圆成型方式为：利用人工把片板材放入滚动的卷圆轮上，利用芯棒将片材压紧在卷圆轮上，使芯棒与卷圆轮同步转动，从而使片板材绕芯棒转动一周卷圆成型，再把卷圆成型的产品从芯棒上取下，但是，仍然需要人工逐个将片板材放入卷圆轮上，生产效率较不高，同时不够安全可靠。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种生产效率更高、更安全可靠的小型超薄片板材自动卷圆机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型超薄片板材自动卷圆机，包括：

机架；

卷圆轮，转动地设置在所述的机架上；

第一驱动机构，用于驱动所述的卷圆轮转动；

卷圆机构，包括设置在所述机架上且能沿上下方向移动的轴支座、转动地设置在所述轴支座上且位于所述卷圆轮上方的卷圆轴；

第二驱动机构，用于驱动所述轴支座移动从而使所述卷圆轴与所述卷圆轮滚动摩擦接触；

上料装置，用于将片板材逐个搬运并输送至所述的卷圆轮上以供所述的卷圆轴卷圆成型；

脱料装置，用于将卷圆成型后的片板材从所述的卷圆轴上脱料；

控制单元，包括一控制主板，所述的控制主板与所述的第一驱动机构、第二驱动机构、上料装置、脱料装置分别控制连接。

上述技术方案中，优选的，所述的第一驱动机构包括固定设置在所述机架上的第一电机、安装在所述第一电机轴端的主动轮、同轴安装在所述卷圆轮上的从动轮、传动连接在所述主动轮和从动轮之间的皮带，所述的控制主板与所述的第一电机信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的第二驱动机构包括固定设置在所述机架上的第二气缸、一端部铰接在所述机架上且另一端部铰接在所述第二气缸活塞杆上的浮动板，所述的轴支座固定设置在所述的浮动板上。

上述技术方案中，优选的，所述的上料装置包括安装在所述机架上的装料台、置于所述装料台上且带有取料口的料盒、安装在所述机架上且介于所述料盒和所述卷圆轮之间的料槽、安装在所述机架上且用于驱动所述料槽振动的直线振动器、用于从所述取料口处将片板材逐个搬运至所述料槽内的搬运机构、设置在所述料槽的出口处且用于检测是否有片板材经过的第一感应器，所述的料槽延伸至所述卷圆轮与所述卷圆轴之间的间距内，所述的控制主板与所述的第一感应器信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的搬运机构包括固定设置在所述机架上的送料气缸、安装在所述送料气缸活塞杆上的取料气缸、安装在所述取料气缸活塞杆上的真空吸盘，所述的控制主板与所述的送料气缸、取料气缸分别信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的上料装置还包括升降机构，所述的升降机构包括固定设置在所述机架上的升降电机、与所述升降电机传动连接的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的滑块、与所述滑块固定连接且穿过所述装料台和料盒底壁的升降杆，所述的升降杆用于逐个将片板材顶升至所述的取料口处，所述的控制主板与所述的升降电机信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的上料装置还包括固定设置在所述装料台上的进料轨道、用于驱动所述料盒沿所述进料轨道移动的进料气缸、设置在所述料盒的取料口处且用于检测所述料盒内是否有片板材的第二感应器、固定设置在所述装料台上且用于将空料盒推离所述进料轨道的出料气缸，所述的控制主板与所述的进料气缸、出料气缸、第二感应器分别信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的脱料装置包括安装在所述机架上的脱料气缸、与所述脱料气缸的活塞杆固定连接且能沿所述卷圆轴的轴向移动的脱料块，所述的控制主板与所述的脱料气缸信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述脱料块的下端部呈圆弧状。

上述技术方案中，优选的，所述的小型超薄片板材自动卷圆机还包括收料装置，所述的收料装置包括收料框、介于所述收料框与所述卷圆轮之间的收料管道。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本案的小型超薄片板材自动卷圆机，通过设置上料装置，将片板材搬运并输送至卷圆轮上以供卷圆轴卷圆成型，通过设置脱料装置，将卷圆成型后的片板材从卷圆轴上脱料，通过设置控制单元控制各个装置分别执行相应动作，能实现自动上料、卷圆、脱料，取代人工，生产效率更高，更安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型小型超薄片板材自动卷圆机的结构示意图；

图2为本实用新型小型超薄片板材自动卷圆机的上料装置的搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型小型超薄片板材自动卷圆机的上料装置的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型小型超薄片板材自动卷圆机的装料台的结构示意图（从上向下看装料台）；

图5为本实用新型小型超薄片板材自动卷圆机的脱料装置的结构示意图；

其中，1、机架；21、卷圆轮；22、第一驱动机构；31、卷圆机构；311、轴支座；312、卷圆轴；32、第二驱动机构；321、第二气缸；322、浮动板；4、上料装置；41、装料台；42、料盒；421、取料口；43、料槽；44、直线振动器；45、搬运机构；451、送料气缸；452、取料气缸；453、真空吸盘；46、升降机构；461、升降电机；462、丝杆；463、滑块；464、升降杆；471、进料轨道；472、进料气缸；481、第二感应器；482、出料气缸；5、脱料装置；51、脱料气缸；52、脱料块；61、第一感应器；62、电控箱；63、操作面板；7、收料装置；71、收料框；72、收料管道；8、安全光栅。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

本实用新型自动卷圆机适用于0.1mm-1.0mm的小型超薄片板材的卷圆成型，下面将结合图1-5具体说明各个装置的组成及小型超薄片板材自动卷圆机的工作原理。本实施例中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”位置关系与图1中所示小型超薄片板材自动卷圆机的各个位置关系分别相对应，所述的“上游”为上料装置所在一侧方向，所述的“下游”为收料装置所述的一侧方向。

如图1所示，按照片板材卷圆成型的工艺顺序，机架1上从上游位置到下游位置依次安装有上料装置4、卷圆装置、脱料装置5和收料装置7。

上料装置4主要包括装料台41、料盒42以及搬运机构45。装料台41固定安装在机架1上，料盒42置于装料台41上，料盒42用于储存片板材，多个片板材自上至下堆垛在料盒42内，料盒42具有一取料口421，搬运机构45从该取料口421处取料。

卷圆装置包括卷圆轮21、第一驱动机构22、卷圆机构31和第二驱动机构32。卷圆轮21转动地设置在机架1上，卷圆轮21由聚氨酯材料制成。第一驱动机构22用于驱动卷圆轮21转动，在本例中，第一驱动机构22的组成可以是这样的结构：其包括固定设置在机架1上的第一电机、安装在第一电机轴端的主动轮、同轴安装在卷圆轮21上的从动轮、传动连接在主动轮和从动轮之间的皮带。当然，第一电机和卷圆轮21也可通过联轴器直连。在其他案例中，第一驱动机构22的组成也可是电机驱动大小齿轮啮合传动的结构，也可是链轮链条啮合传动的结构，其具体的传动方式不限于上述所述的这几种。

卷圆机构31包括卷圆轴312、轴支座311以及第二驱动机构32。具体的，第二驱动机构32包括固定设置在机架1上的第二气缸321、一端部铰接在机架1上且另一端部铰接在第二气缸321活塞杆上的浮动板322，轴支座311固定在浮动板322上，卷圆轴312转动地设置在轴支座311上，这样，第二气缸321动作时，浮动板322绕其铰接于机架1的那一端部转动，从而带动轴支座311沿机架1上下浮动，使卷圆轴312能靠近卷圆轮21并与卷圆轮21滚动摩擦接触，也能远离卷圆轮21并与卷圆轮21之间形成间距。

上料装置4还包括介于料盒42和卷圆轮21之间的料槽43，通过料槽43输送片板材，搬运机构45将片板材从料盒42内搬运至料槽43内，料槽43安装在机架1上，料槽43底部安装直线振动器44，采用振动上料结构。料槽43延伸至卷圆轮21和卷圆轴312之间的间距内。这样，片板材输送至卷圆轮21上时，通过卷圆轴312与卷圆轮21滚动摩擦，使其卷圆成型在卷圆轴312上。

结合图5所示，脱料装置5包括安装在机架1上的脱料气缸51、与脱料气缸51的活塞杆固定连接且能沿卷圆轴312的轴向移动的脱料块52。脱料块52的下端部呈圆弧状，也可是其他与卷圆轴312的外周壁面相契合的形状，例如，V字形。通过脱料气缸51驱动脱料块52沿卷圆轴312的轴向移动，从而将卷圆轴312上的产品从卷圆轴312上脱料。

收料装置7包括收料框71和收料管道72，收料框71安装在机架1上，收料管道72介于收料框71和卷圆轮21之间，其一端管口与收料框71相连通、另一端管口敞开在卷圆轮21下方，从而将卷圆成型的产品接料。

如图2所示，搬运机构45包括固定设置在机架1上的送料气缸451、安装在送料气缸451活塞杆上的取料气缸452、安装在取料气缸452活塞杆上的真空吸盘453。搬运机构45执行取料工作时，送料气缸451的活塞杆动作，带动取料气缸452位移至料盒42的取料口421上方，取料气缸452的活塞杆动作，带动真空吸盘453将料盒42内的片板材吸取。

如图3所示，为了使料盒42内的片板材逐个移动至料盒42的取料口421处，便于搬运机构45取料，上料装置4还包括升降机构46，升降机构46包括固定设置在机架1上的升降电机461、与升降电机461传动连接的丝杆462、滑动设置在丝杆462上的滑块463、与滑块463固定连接且穿过装料台41和料盒42底壁的升降杆464，升降机构46执行工作时，升降电机461驱动丝杆462转动，升降杆464和滑块463一起沿丝杆462上下移动，从而使升降杆464将料盒42内的多个片板材逐个顶升至取料口421处。

如图4所示，由于搬运机构45主要由送料气缸451和取料气缸452组成，其在装料台41上对应有固定的取料位置，为了使料盒42能自动移动至装料台41的取料位置，以便于取料气缸452取料，装料台41上固定设置有进料轨道471，装料台41上安装有用于驱动料盒42沿进料轨道471移动的进料气缸472，工作人员预先将片板材装填入料盒42内，然后将料盒42置于进料轨道471上，由进料气缸472推动料盒42至取料位置，以备搬运机构45取料。另外，装料台41上安装有用于将空料盒42推离进料轨道471的出料气缸482，装料台41上可放置多个满载片板材的料盒42，从而替换空料盒42。

为了确保各个装置有序运行和安全生产，本案的小型超薄片板材自动卷圆机还包括控制单元、安全光栅8和报警装置。控制单元包括安装在机架1上的电控箱62和操作面板63，电控箱62内设置有控制主板，控制主板与操作面板63信号连接，操作面板63用于输入和输出控制参数信息，能够将设备的运行状况信息实时显示。控制主板与安全光栅8和报警装置分别信号连接，安全光栅8用于在自动卷圆机运行时，一旦工作人员的身体部分不小心触碰到设备，则安全光栅8能给控制主板反馈信号，控制主板则控制设备停机，同时给报警装置发送控制信号，报警装置用于向外发出报警信息，从而保证工作人员的人身安全，另外，报警装置还可在设备出现故障等状况下提供报警信息，提醒工作人员检修。

为了便于控制卷圆机构31执行动作，在料槽43的出口处设置有用于检测是否有片板材经过的第一感应器61，控制主板与第一感应器61信号连接，当第一感应器61检测到料槽43出口处有片板材经过时，则第一感应器61给控制主板反馈信号，控制主板控制卷圆机构31执行卷圆动作。

为了检测料盒42内是否有片板材，料盒42的取料口421处安装有第二感应器481，控制主板与第二感应器481信号连接，从而接收第二感应器481反馈的检测信号，获悉料盒42内是否有片板材的信息，以控制出料气缸482执行动作。

控制主板与脱料气缸51控制连接，当片板材卷圆成型后，控制主板控制脱料气缸51执行动作，从而将产品从卷圆轴312上脱料。

此外，控制主板与第一驱动机构22、第二驱动机构32、搬运机构45、脱料气缸51分别控制连接，控制各个装置执行工作。

本案的小型超薄片板材自动卷圆机的工作原理为：工作人员预先将待卷圆成型的片板材装填入料盒42内，并将料盒42置于进料轨道471上，由进料气缸472推动料盒42移动至装料台41的取料位置处，然后升降机构46动作，升降杆464将料盒42内的片板材逐个顶升至料盒42的取料口421处，接着搬运机构45动作，将片板材从取料口421处搬运至料槽43内，直线振动器44将料槽43内的片板材输送至卷圆轮21上，然后卷圆机构31动作，第二气缸321驱动浮动板322和轴支座311向下移动，带动卷圆轴312与卷圆轮21滚动摩擦接触，从而将片板材卷圆成型在卷圆轴312上，产品成型后，脱料气缸51动作，驱动脱料块52沿卷圆轴312的轴向移动，从而将产品从卷圆轴312上脱料，脱料后的产品顺着收料管道72滑落至收料框71内，如此循环往复，能实现片板材的自动上料、自动卷圆、自动脱料，生产效率更高、更加安全可靠。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型超薄片板材自动卷圆机，包括：

机架（1）；

卷圆轮（21），转动地设置在所述的机架（1）上；

第一驱动机构（22），用于驱动所述的卷圆轮（21）转动；

卷圆机构（31），包括设置在所述机架（1）上且能沿上下方向移动的轴支座（311）、转动地设置在所述轴支座（311）上且位于所述卷圆轮（21）上方的卷圆轴（312）；

第二驱动机构（32），用于驱动所述轴支座（311）移动从而使所述卷圆轴（312）与所述卷圆轮（21）滚动摩擦接触，其特征在于，所述的小型超薄片板材自动卷圆机还包括；

上料装置（4），用于将片板材逐个搬运并输送至所述的卷圆轮（21）上以供所述的卷圆轴（312）卷圆成型；

脱料装置（5），用于将卷圆成型后的片板材从所述的卷圆轴（312）上脱料；

控制单元，包括一控制主板，所述的控制主板与所述的第一驱动机构（22）、第二驱动机构（32）、上料装置（4）、脱料装置（5）分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的第一驱动机构（22）包括固定设置在所述机架（1）上的第一电机、安装在所述第一电机轴端的主动轮、同轴安装在所述卷圆轮（21）上的从动轮、传动连接在所述主动轮和从动轮之间的皮带，所述的控制主板与所述的第一电机信号连接。

3.根据权利要求1所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的第二驱动机构（32）包括固定设置在所述机架（1）上的第二气缸（321）、一端部铰接在所述机架（1）上且另一端部铰接在所述第二气缸（321）活塞杆上的浮动板（322），所述的轴支座（311）固定设置在所述的浮动板（322）上。

4.根据权利要求1所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的上料装置（4）包括安装在所述机架（1）上的装料台（41）、置于所述装料台（41）上且带有取料口（421）的料盒（42）、安装在所述机架（1）上且介于所述料盒（42）和所述卷圆轮（21）之间的料槽（43）、安装在所述机架（1）上且用于驱动所述料槽（43）振动的直线振动器（44）、用于从所述取料口（421）处将片板材逐个搬运至所述料槽（43）内的搬运机构（45）、设置在所述料槽（43）的出口处且用于检测是否有片板材经过的第一感应器（61），所述的料槽（43）延伸至所述卷圆轮（21）与所述卷圆轴（312）之间的间距内，所述的控制主板与所述的第一感应器（61）信号连接。

5.根据权利要求4所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的搬运机构（45）包括固定设置在所述机架（1）上的送料气缸（451）、安装在所述送料气缸（451）活塞杆上的取料气缸（452）、安装在所述取料气缸（452）活塞杆上的真空吸盘（453），所述的控制主板与所述的送料气缸（451）、取料气缸（452）分别信号连接。

6.根据权利要求4所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的上料装置（4）还包括升降机构（46），所述的升降机构（46）包括固定设置在所述机架（1）上的升降电机（461）、与所述升降电机（461）传动连接的丝杆（462）、滑动设置在所述丝杆（462）上的滑块（463）、与所述滑块（463）固定连接且穿过所述装料台（41）和料盒（42）底壁的升降杆（464），所述的升降杆（464）用于逐个将片板材顶升至所述的取料口（421）处，所述的控制主板与所述的升降电机（461）信号连接。

7.根据权利要求4所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的上料装置（4）还包括固定设置在所述装料台（41）上的进料轨道（471）、用于驱动所述料盒（42）沿所述进料轨道（471）移动的进料气缸（472）、设置在所述料盒（42）的取料口（421）处且用于检测所述料盒（42）内是否有片板材的第二感应器（481）、固定设置在所述装料台（41）上且用于将空料盒（42）推离所述进料轨道（471）的出料气缸（482），所述的控制主板与所述的进料气缸（472）、出料气缸（482）、第二感应器（481）分别信号连接。

8.根据权利要求1所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的脱料装置（5）包括安装在所述机架（1）上的脱料气缸（51）、与所述脱料气缸（51）的活塞杆固定连接且能沿所述卷圆轴（312）的轴向移动的脱料块（52），所述的控制主板与所述的脱料气缸（51）信号连接。

9.根据权利要求8所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述脱料块（52）的下端部呈圆弧状。

10.根据权利要求1所述的小型超薄片板材自动卷圆机，其特征在于：所述的小型超薄片板材自动卷圆机还包括收料装置（7），所述的收料装置（7）包括收料框（71）、介于所述收料框（71）与所述卷圆轮（21）之间的收料管道（72）。