CN107776928A - 一种全自动软袋灌装机 - Google Patents

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CN107776928A CN201711096002.5A CN201711096002A CN107776928A CN 107776928 A CN107776928 A CN 107776928A CN 201711096002 A CN201711096002 A CN 201711096002A CN 107776928 A CN107776928 A CN 107776928A
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汤建华
刘路
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    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
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    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Abstract

本发明公开了一种全自动软袋灌装机，软袋输送台上设有垂直于软袋输送方向的间隙；裁切机构设置在软袋输送台上的间隙处，裁切机构用于裁下位于软袋输送台的出袋端的第一个软袋；送袋机构设置在软袋输送台上方，用于将软袋输送台的出袋端的第一个软袋送至拔灌压三合一机构；拔灌压三合一机构设置在软袋输送台的出袋侧，并且拔灌压三合一机构与软袋输送台之间设有落袋间隙；拔灌压三合一机构完成对软袋的拔盖、灌料和压盖操作；卸料机构设置在拔灌压三合一机构与软袋输送台之间的落袋间隙下方。本发明实现了软袋灌装的全自动化，能有效节约人工成本，大大提高生产效率。

Description

一种全自动软袋灌装机
技术领域
本发明涉及一种全自动软袋灌装机。
背景技术
软袋灌装机主要用于液体灌装，比如医疗输液袋的灌装生产。软袋生产出来后是一个一个连在一起的，灌装前需要将软袋一个一个裁切分离，然后再送至软袋灌装机上进行灌装。目前软袋的裁切分离主要是通过人工来进行的，人工成本高，效率低，并且裁切位置的一致性得不到保障，甚至导致软袋报废。
软袋在灌装时需要先将袋嘴上的袋嘴盖拔下来，再进行灌装，最后再将袋嘴盖压回袋嘴内。现有大多数软袋灌装机都需要人工辅助完成拔盖和压盖操作，这种生产方式效率较低，人工成本高。也有部分软袋灌装机通过三个不同的机构分别完成拔盖、灌装、压盖操作，虽然能够降低人工成本，但是三个机构的设置不但导致设备成本提升，还会使机器变得庞大，需要占用较大的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动软袋灌装机，节约人工成本，提高生产效率。
实现本发明目的的技术方案是：一种全自动软袋灌装机，包括机架，以及安装在机架上的软袋输送台、裁切机构、送袋机构、拔灌压三合一机构和卸料机构；所述软袋输送台上设有垂直于软袋输送方向的间隙；所述裁切机构设置在软袋输送台上的间隙处，裁切机构用于裁下位于软袋输送台的出袋端的第一个软袋；所述送袋机构设置在软袋输送台上方，用于将软袋输送台的出袋端的第一个软袋送至拔灌压三合一机构；所述拔灌压三合一机构设置在软袋输送台的出袋侧，并且拔灌压三合一机构与软袋输送台之间设有落袋间隙；所述拔灌压三合一机构完成对软袋的拔盖、灌料和压盖操作；所述卸料机构设置在拔灌压三合一机构与软袋输送台之间的落袋间隙下方。
所述裁切机构包括压袋装置和裁切刀装置；所述压袋装置设有两组，两组压袋装置分别设置在软袋输送台上的间隙的前后位置上方；所述压袋装置包括压袋架和驱动压袋架上下移动的气缸；所述裁切刀装置包括裁切刀和裁切刀移动驱动组件；所述裁切刀设置在软袋输送台上的间隙中；所述裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台上的间隙中移动。
所述送袋机构包括送袋支架、导向轴、伺服电机、同步带组件、滑枕、摆臂和推块；所述导向轴和伺服电机均固定在送袋支架上；所述同步带组件安装在送袋支架上，并且与导向轴平行；所述伺服电机驱动同步带组件动作；所述滑枕与导向轴滑动连接，并与同步带组件固定连接；所述摆臂的一端铰接在滑枕面向拔灌压三合一机构的侧面上，并且被滑枕面向拔灌压三合一机构的侧面限制只能向上抬起和放下；所述摆臂的一端固定有推块，推块上设有朝向拔灌压三合一机构的卡口。
所述送袋机构还包括减速齿轮组件；所述伺服电机、减速齿轮组件和同步带组件依次联接。
所述送袋机构还包括用于判断滑枕位置的三个接近开关；所述三个接近开关均固定在送袋支架的顶部。
所述拔灌压三合一机构包括夹袋装置、抓盖装置、灌料装置和升降旋转装置；所述夹袋装置用于夹紧和放开软袋的袋嘴；所述抓盖装置和灌料装置均固定在升降旋转装置上，并位于夹袋装置的上方；所述升降旋转装置驱动抓盖装置和灌料装置上下移动，并驱动抓盖装置和灌料装置交替移动至被夹袋装置夹紧的软袋的袋嘴的正上方。
所述拔灌压三合一机构的夹袋装置包括夹袋支架和对称设置在夹袋支架上的两组夹袋组件；所述夹袋组件包括夹袋板和夹袋气缸；所述夹袋板的一端铰接在夹袋支架上，夹袋板的另一端与两个夹袋气缸的活塞杆铰接；所述夹袋气缸的缸体铰接在夹袋支架上；所述夹袋板的一侧设有弧形缺口。
所述拔灌压三合一机构的抓盖装置包括抓盖支架、抓盖气缸、抓盖头和托板；所述抓盖支架的一端固定在升降旋转装置上；所述抓盖气缸的缸体固定在抓盖支架的另一端；所述抓盖气缸的活塞杆竖直向下贯穿抓盖支架，并与抓盖头固定连接；所述托板固定在抓盖支架上，并位于抓盖头的正下方；所述托板的一侧设有弧形缺口。
所述拔灌压三合一机构的灌料装置包括灌料支架、灌料管、进料管和灌料气缸；所述灌料管通过灌料支架固定在升降旋转装置上，灌料管的侧面连通进料管；所述灌料气缸固定在灌料管的顶部，灌料气缸的活塞杆伸入灌料管中；所述灌料气缸的活塞杆上固定有灌料活塞。
所述拔灌压三合一机构的升降旋转装置包括底板、芯轴、旋转套、升降套、支撑板、导向轴、导向套、旋转驱动气缸和升降驱动气缸；所述芯轴的底部安装在底板上；所述旋转套和升降套均套设在芯轴上，并且升降套位于旋转套的上方；所述支撑板固定在旋转套上；所述导向轴竖直固定在支撑板上；所述导向套与导向轴滑动连接，导向套的外壁通过连接件与升降套的外壁固定连接；所述旋转驱动气缸的缸体铰接在底板上，旋转驱动气缸的活塞杆铰接在旋转套的外壁上；所述升降驱动气缸的缸体固定在升降套的顶部，升降驱动气缸的活塞杆与芯轴固定连接。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明实现了软袋灌装的全自动化，能有效节约人工成本，大大提高生产效率。
(2)本发明的裁切机构通过两组压袋装置分别压住软袋裁切位置的前后两端，通过裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台上的间隙中移动来将两个软袋裁切分离开来，裁切过程非常稳定，裁切位置的一致性非常高，能够消除出错，避免软袋报废。
(3)本发明的送袋机构结构巧妙，当滑枕向装有摆臂的一侧滑动时，摆臂上的推块能够叉住推动软袋上的袋嘴，送出一个软袋；当滑枕向另一侧滑动时，摆臂碰到软袋上的袋嘴能够向上翻转，从而带动推块越过软袋上的袋嘴，不会被袋嘴干涉；当再次滑枕向装有摆臂的一侧滑动时，推块叉住推动软袋上的袋嘴，送出第二个软袋；依次循环，能够实现软袋的逐个输送，有效降低企业的人工成本，提高工作效率。
(4)本发明的送袋机构设置了三个接近开关用于判断滑枕的位置，能实现对滑枕运动的精确定位，保证工作的稳定性。
(5)本发明的拔灌压三合一机构集拔盖、灌装和压盖三个功能于一身，结构巧妙，体积小巧，能有效降低灌装机的整机体积，提高工作效率，降低设备成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的送袋机构的结构示意图。
图4为本发明的拔灌压三合一机构的结构示意图。
图5为图4的后视图。
图6为图4的右视图。
图7为图6的俯视图。
图8为图7的A-A剖视图。
附图中的标号为：
机架1、软袋输送台2；
裁切机构3、压袋装置31、裁切刀装置32；
送袋机构4、送袋支架41、导向轴42、伺服电机43、同步带组件44、滑枕45、摆臂46、推块47、减速齿轮组件48、接近开关49；
拔灌压三合一机构5；
夹袋装置51、夹袋支架511、夹袋板512、夹袋气缸513；
抓盖装置52、抓盖支架521、抓盖气缸522、抓盖头523、托板524；
灌料装置53、灌料装置53、灌料支架531、灌料管532、进料管533、灌料气缸534；
升降旋转装置54、底板541、芯轴542、旋转套543、升降套544、支撑板545、导向轴546、导向套547、旋转驱动气缸548、升降驱动气缸549；
卸料机构6、称重装置61、卸料传输装置62、倾斜输送装置63；
软袋7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图8，本实施例的全自动软袋灌装机，包括机架1，以及安装在机架1上的软袋输送台2、裁切机构3、送袋机构4、拔灌压三合一机构5和卸料机构6。
软袋输送台2上设有垂直于软袋输送方向的间隙。裁切机构3设置在软袋输送台2上的间隙处，裁切机构3用于裁下位于软袋输送台2的出袋端的第一个软袋7。送袋机构4设置在软袋输送台2上方，用于将软袋输送台2的出袋端的第一个软袋7送至拔灌压三合一机构5。拔灌压三合一机构5设置在软袋输送台2的出袋侧，并且拔灌压三合一机构5与软袋输送台2之间设有落袋间隙。拔灌压三合一机构5完成对软袋7的拔盖、灌料和压盖操作。卸料机构6设置在拔灌压三合一机构5与软袋输送台2之间的落袋间隙下方。
裁切机构3包括压袋装置31和裁切刀装置32。压袋装置31设有两组，两组压袋装置31分别设置在软袋输送台2上的间隙的前后位置上方。压袋装置31包括压袋架和驱动压袋架上下移动的气缸。裁切刀装置32包括裁切刀和裁切刀移动驱动组件。裁切刀设置在软袋输送台2上的间隙中。裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台2上的间隙中移动。
送袋机构4包括送袋支架41、导向轴42、伺服电机43、同步带组件44、滑枕45、摆臂46、推块47、减速齿轮组件48和接近开关49。导向轴42和伺服电机43均固定在送袋支架41上。同步带组件44安装在送袋支架41上，并且与导向轴42平行。伺服电机43、减速齿轮组件48和同步带组件44依次联接。滑枕45与导向轴42滑动连接，并与同步带组件44固定连接。摆臂46的一端铰接在滑枕45面向拔灌压三合一机构5的侧面上，并且被滑枕45面向拔灌压三合一机构5的侧面限制只能向上抬起和放下。摆臂46的一端固定有推块47，推块47上设有朝向拔灌压三合一机构5的卡口。接近开关49设有三个，用于判断滑枕45位置。三个接近开关49均固定在送袋支架41的顶部。
拔灌压三合一机构5包括夹袋装置51、抓盖装置52、灌料装置53和升降旋转装置54。夹袋装置51用于夹紧和放开软袋7的袋嘴。抓盖装置52和灌料装置53均固定在升降旋转装置54上，并位于夹袋装置51的上方。升降旋转装置54驱动抓盖装置52和灌料装置53上下移动，并驱动抓盖装置52和灌料装置53交替移动至被夹袋装置51夹紧的软袋7的袋嘴的正上方。
拔灌压三合一机构5的夹袋装置51包括夹袋支架511和对称设置在夹袋支架511上的两组夹袋组件。夹袋组件包括夹袋板512和夹袋气缸513。夹袋板512的一端铰接在夹袋支架511上，夹袋板512的另一端与两个夹袋气缸513的活塞杆铰接。夹袋气缸513的缸体铰接在夹袋支架511上。夹袋板512的一侧设有弧形缺口。
拔灌压三合一机构5的抓盖装置52包括抓盖支架521、抓盖气缸522、抓盖头523和托板524。抓盖支架521的一端固定在升降旋转装置54上。抓盖气缸522的缸体固定在抓盖支架521的另一端。抓盖气缸522的活塞杆竖直向下贯穿抓盖支架521，并与抓盖头523固定连接。托板524固定在抓盖支架521上，并位于抓盖头523的正下方。托板524的一侧设有弧形缺口。
拔灌压三合一机构5的灌料装置53包括灌料支架531、灌料管532、进料管533和灌料气缸534。灌料管532通过灌料支架531固定在升降旋转装置54上，灌料管532的侧面连通进料管533。灌料气缸533固定在灌料管532的顶部，灌料气缸533的活塞杆伸入灌料管532中。灌料气缸533的活塞杆上固定有灌料活塞。
拔灌压三合一机构5的升降旋转装置54包括底板541、芯轴542、旋转套543、升降套544、支撑板545、导向轴546、导向套547、旋转驱动气缸548和升降驱动气缸549。芯轴542的底部安装在底板541上。旋转套543和升降套544均套设在芯轴542上，并且升降套544位于旋转套543的上方。支撑板545固定在旋转套543上。导向轴546竖直固定在支撑板545上。导向套547与导向轴546滑动连接，导向套547的外壁通过连接件与升降套544的外壁固定连接。旋转驱动气缸548的缸体铰接在底板541上，旋转驱动气缸548的活塞杆铰接在旋转套543的外壁上。升降驱动气缸549的缸体固定在升降套544的顶部，升降驱动气缸549的活塞杆与芯轴542固定连接。
卸料机构6包括称重装置61、卸料传输装置62和倾斜输送装置63。卸料传输装置62设置在称重装置61上，倾斜输送装置63的上端设置在卸料传输装置62的出料侧。
本实施例的软袋灌装机的工作步骤如下：
步骤一：送袋机构4的伺服电机43通过同步带组件44驱动滑枕45沿导向轴42滑动(滑枕45的初始位置与图3中最左侧的接近开关49对应)，使摆臂46通过推块47推动未裁切的第一个软袋7移动至裁切位置(此时滑枕45的位置与图3中位于中间的一个接近开关49对应)。
步骤二：裁切机构3通过两组压袋装置31分别压住软袋7裁切位置的前后两端，通过裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台2上的间隙中移动来将两个软袋7裁切分离开来。
步骤三：送袋机构4的伺服电机43通过同步带组件44驱动滑枕45沿导向轴42继续滑动，直至软袋7的袋嘴移动至拔灌压三合一机构5的夹袋装置51的两个夹袋板512之间，并且软袋的袋体掉落在卸料机构6的卸料传输装置62上。
步骤四：夹袋装置51的夹袋气缸513驱动两个夹袋板512夹住软袋的袋嘴的底部。同时，送袋机构4的伺服电机43通过同步带组件44驱动滑枕45移回初始位置(在复位的过程中，摆臂46碰到软袋7的袋嘴能够向上翻转，从而带动推块47越过软袋7的袋嘴，不会被袋嘴干涉)。
步骤五：拔灌压三合一机构5的升降旋转装置54的旋转驱动气缸548驱动旋转套543转动带动升降套544转动，升降套544带动抓盖装置52的抓盖支架521转动，使托板524托住软袋7的袋嘴的袋嘴盖的底部，抓盖气缸522驱动抓盖头523向下移动压住袋嘴盖。升降驱动气缸549驱动升降套544向上移动，带动抓盖装置52向上移动拔出袋嘴上的袋嘴盖。
步骤六：升降旋转装置54的旋转驱动气缸548驱动旋转套543转动，使抓盖装置52带着袋嘴盖从袋嘴上方移开，同时灌料装置53移动至袋嘴上方。然后升降驱动气缸549驱动升降套544向下移动使灌料管532的底部与袋嘴配合，然后开始灌料。称重装置61检测软袋7的重量，当软袋7的重量增加至设定值时，灌料完成。
步骤七：灌料完成后，升降驱动气缸549驱动升降套544向上移动使灌料管532的底部与袋嘴分离。然后旋转驱动气缸548驱动旋转套543转动带动升降套544转动，灌料装置53从袋嘴上方移开，同时抓盖装置52带着袋嘴盖移动至袋嘴上方。然后升降驱动气缸549驱动升降套44向下移动，抓盖装置52将袋嘴盖压回软袋7的袋嘴上。然后抓盖气缸522驱动抓盖头523向上移动复位，旋转驱动气缸548驱动抓盖装置2从袋嘴上方移开至初始位置。
步骤八：夹袋气缸513驱动夹袋板512松开软袋7。卸料传输装置62启动，灌装完毕的软袋7沿倾斜输送装置63落下，完成卸料。然后重复步骤一。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动软袋灌装机，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的软袋输送台(2)、裁切机构(3)、送袋机构(4)、拔灌压三合一机构(5)和卸料机构(6)；所述软袋输送台(2)上设有垂直于软袋输送方向的间隙；所述裁切机构(3)设置在软袋输送台(2)上的间隙处，裁切机构(3)用于裁下位于软袋输送台(2)的出袋端的第一个软袋(7)；所述送袋机构(4)设置在软袋输送台(2)上方，用于将软袋输送台(2)的出袋端的第一个软袋(7)送至拔灌压三合一机构(5)；所述拔灌压三合一机构(5)设置在软袋输送台(2)的出袋侧，并且拔灌压三合一机构(5)与软袋输送台(2)之间设有落袋间隙；所述拔灌压三合一机构(5)完成对软袋(7)的拔盖、灌料和压盖操作；所述卸料机构(6)设置在拔灌压三合一机构(5)与软袋输送台(2)之间的落袋间隙下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述裁切机构(3)包括压袋装置(31)和裁切刀装置(32)；所述压袋装置(31)设有两组，两组压袋装置(31)分别设置在软袋输送台(2)上的间隙的前后位置上方；所述压袋装置(31)包括压袋架和驱动压袋架上下移动的气缸；所述裁切刀装置(32)包括裁切刀和裁切刀移动驱动组件；所述裁切刀设置在软袋输送台(2)上的间隙中；所述裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台(2)上的间隙中移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述送袋机构(4)包括送袋支架(41)、导向轴(42)、伺服电机(43)、同步带组件(44)、滑枕(45)、摆臂(46)和推块(47)；所述导向轴(42)和伺服电机(43)均固定在送袋支架(41)上；所述同步带组件(44)安装在送袋支架(41)上，并且与导向轴(42)平行；所述伺服电机(43)驱动同步带组件(44)动作；所述滑枕(45)与导向轴(42)滑动连接，并与同步带组件(44)固定连接；所述摆臂(46)的一端铰接在滑枕(45)面向拔灌压三合一机构(5)的侧面上，并且被滑枕(45)面向拔灌压三合一机构(5)的侧面限制只能向上抬起和放下；所述摆臂(46)的一端固定有推块(47)，推块(47)上设有朝向拔灌压三合一机构(5)的卡口。
4.根据权利要求3所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述送袋机构(4)还包括减速齿轮组件(48)；所述伺服电机(43)、减速齿轮组件(48)和同步带组件(44)依次联接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述送袋机构(4)还包括用于判断滑枕(45)位置的三个接近开关(49)；所述三个接近开关(49)均固定在送袋支架(41)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)包括夹袋装置(51)、抓盖装置(52)、灌料装置(53)和升降旋转装置(54)；所述夹袋装置(51)用于夹紧和放开软袋(7)的袋嘴；所述抓盖装置(52)和灌料装置(53)均固定在升降旋转装置(54)上，并位于夹袋装置(51)的上方；所述升降旋转装置(54)驱动抓盖装置(52)和灌料装置(53)上下移动，并驱动抓盖装置(52)和灌料装置(53)交替移动至被夹袋装置(51)夹紧的软袋(7)的袋嘴的正上方。
7.根据权利要求6所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)的夹袋装置(51)包括夹袋支架(511)和对称设置在夹袋支架(511)上的两组夹袋组件；所述夹袋组件包括夹袋板(512)和夹袋气缸(513)；所述夹袋板(512)的一端铰接在夹袋支架(511)上，夹袋板(512)的另一端与两个夹袋气缸(513)的活塞杆铰接；所述夹袋气缸(513)的缸体铰接在夹袋支架(511)上；所述夹袋板(512)的一侧设有弧形缺口。
8.根据权利要求6所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)的抓盖装置(52)包括抓盖支架(521)、抓盖气缸(522)、抓盖头(523)和托板(524)；所述抓盖支架(521)的一端固定在升降旋转装置(54)上；所述抓盖气缸(522)的缸体固定在抓盖支架(521)的另一端；所述抓盖气缸(522)的活塞杆竖直向下贯穿抓盖支架(521)，并与抓盖头(523)固定连接；所述托板(524)固定在抓盖支架(521)上，并位于抓盖头(523)的正下方；所述托板(524)的一侧设有弧形缺口。
9.根据权利要求6所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)的灌料装置(53)包括灌料支架(531)、灌料管(532)、进料管(533)和灌料气缸(534)；所述灌料管(532)通过灌料支架(531)固定在升降旋转装置(54)上，灌料管(532)的侧面连通进料管(533)；所述灌料气缸(533)固定在灌料管(532)的顶部，灌料气缸(533)的活塞杆伸入灌料管(532)中；所述灌料气缸(533)的活塞杆上固定有灌料活塞。
10.根据权利要求6所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)的升降旋转装置(54)包括底板(541)、芯轴(542)、旋转套(543)、升降套(544)、支撑板(545)、导向轴(546)、导向套(547)、旋转驱动气缸(548)和升降驱动气缸(549)；所述芯轴(542)的底部安装在底板(541)上；所述旋转套(543)和升降套(544)均套设在芯轴(542)上，并且升降套(544)位于旋转套(543)的上方；所述支撑板(545)固定在旋转套(543)上；所述导向轴(546)竖直固定在支撑板(545)上；所述导向套(547)与导向轴(546)滑动连接，导向套(547)的外壁通过连接件与升降套(544)的外壁固定连接；所述旋转驱动气缸(548)的缸体铰接在底板(541)上，旋转驱动气缸(548)的活塞杆铰接在旋转套(543)的外壁上；所述升降驱动气缸(549)的缸体固定在升降套(544)的顶部，升降驱动气缸(549)的活塞杆与芯轴(542)固定连接。
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