CN103318439B - 输液管盘管包装装置及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液管盘管包装装置，包括机架，机架上设置有导轨，导轨上活动设置有盘管机构，盘管机构能够沿导轨左右移动；导轨的上方固定架设有装袋机构；当盘管机构移动到位时，装袋机构位于盘管机构的上方；装袋机构的一侧设置有递袋机构；装袋机构与盘管机构之间设置有插接机构；插接机构连接装袋机构；装袋机构与递袋机构之间设置有撑袋机构，撑袋机构连接封袋机构。本发明能够实现输液管包装的机械自动化。本发明还公开了一种输液管盘管包装方法。

Description

输液管盘管包装装置及包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体涉及一种输液管盘管包装装置。本发明还涉及一种输液管盘管包装方法。

背景技术

现有的输液管通过人工进行包装，包装工作量大，工作效率低。并且易造成二次污染，品质难保证，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输液管盘管包装装置，它可以实现输液管包装的机械自动化。

为解决上述技术问题，本发明输液管盘管包装装置的技术解决方案为：

包括机架1，机架1上设置有导轨，导轨上活动设置有盘管机构2，盘管机构2能够沿导轨左右移动；导轨的上方固定架设有装袋机构3；当盘管机构2移动到位时，装袋机构3位于盘管机构2的上方；装袋机构3的一侧设置有递袋机构4；装袋机构3与盘管机构2之间设置有插接机构5；插接机构5连接装袋机构3；装袋机构3与递袋机构4之间设置有撑袋机构6，撑袋机构6连接封袋机构7。

所述盘管机构2包括顶盘气缸2-1，顶盘气缸2-1的活塞杆连接顶盘联杆2-2，顶盘联杆2-2的两端分别连接顶盘杆2-3的底端；顶盘杆2-3的上部套设有固定转盘2-4，顶盘杆2-3能够相对于固定转盘2-4上下运动；固定转盘2-4通过轴承活动连接轴承座2-12，轴承座2-12固定设置；固定转盘2-4上固定套设有同步轮2-5，同步轮2-5连接皮带；同步轮2-5能够带动固定转盘2-4在轴承座2-12内旋转；固定转盘2-4的顶部固定连接盘管定型板2-10，盘管定型板2-10上设置有盘管叉2-10-1；固定转盘2-4的顶部固定连接一盘管夹头2-11，盘管夹头2-11设置于两组盘管定型板2-10之间；顶盘杆2-3的顶端连接活动顶板2-7，活动顶板2-7设置于固定转盘2-4的上方，活动顶板2-7与固定转盘2-4之间设置有垫块2-6；盘管定型板2-10的盘管叉2-10-1和盘管夹头2-11穿过活动顶板2-7，活动顶板2-7能够相对于盘管定型板2-10上下运动。

所述插接机构5包括插接头5-1，插接头5-1与盘管机构2的盘管夹头2-11相匹配；插接头5-1固定设置于插接杆5-2的一端，插接杆5-2的另一端连接插接气缸5-3。

所述装袋机构3包括架体3-1，架体3-1的前端设置有两对压管气缸3-2，压管气缸3-2的活塞杆连接侧压板3-3；压管气缸3-2能够带动侧压板3-3相向运动；两个侧压板3-3之间形成操作区，操作区的前端设置有推块3-4，推块3-4连接推出气缸3-5的行程杆；操作区的后端设置有开启板3-6，开启板3-6连接开启口3-8，开启板3-6通过开启气缸3-7实现控制。

所述递袋机构4包括支撑平台4-1，支撑平台4-1通过支撑杆4-2实现架设于皮带输送机的上方；支撑平台4-1上形成有下袋孔4-3，下袋孔4-3的周围设置有一面开口的围栏4-4；下袋孔4-3的下方设置有吸盘固定架4-5，两个吸盘固定架4-5通过连接板4-6固定连接；连接板4-6连接下降气缸4-12，下降气缸4-12能够带动连接板4-6实现升降；吸盘固定架4-5上设置有多个吸盘4-7；两个下袋孔4-3之间的支撑平台4-1上形成有一方孔4-8，方孔4-8的两侧边沿固定设置有导轨4-9，导轨4-9上设置有滑动架4-10，滑动架4-10连接滑动气缸4-11；滑动气缸4-11能够带动滑动架4-10沿导轨4-9前后运动。

所述撑袋机构6包括相对设置的多个上吸盘6-1和多个下吸盘6-2，多个下吸盘6-2呈一字排列固定设置于下支架6-3上；多个上吸盘6-1固定设置于上支架6-4上；压袋气缸6-8的行程杆连接上支架6-4；上吸盘6-1连接上吸盘控制气缸6-5，下吸盘6-2连接下吸盘控制气缸6-9；上吸盘6-1、下吸盘6-2连接真空发生器；下支架6-3上固定设置有两个夹袋气缸6-6，夹袋气缸6-6的行程杆连接夹袋块6-7。

所述撑袋机构6设置有撑袋机构移动气缸6-10；当包装袋口被撑袋机构6撑开后，撑袋机构移动气缸6-10推动撑袋机构6及与其连接的封袋机构7，到达装袋机构3的开启口3-8。

所述封袋机构7包括对应设置的上封条7-1和下封条7-2，上封条7-1连接上封条控制气缸7-3，下封条7-2连接下封条控制气缸7-4；上封条7-1和下封条7-2固定设置于撑袋机构6的上吸盘6-1与下吸盘6-2之间。

本发明还提供一种输液管盘管包装方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

第一步，盘管机构2将输液管盘绕成圆形输液盘之后，使盘管机构2平移至装袋机构3的下方；

第二步，使插接机构5工作，插接机构5将输液管的头部推进并夹在盘管机构2的盘管夹头2-11内；

第三步，盘管机构2的顶盘杆2-3通过顶盘气缸2-1顶起，使输液盘脱离盘管定型板2-10，进入装袋机构3的操作区内；

第四步，使装袋机构3工作，装袋机构3的两个侧压板3-3挤压输液盘，使输液盘呈椭圆形；然后使装袋机构3的推出气缸3-5工作，通过推块3-4将输液盘推至开启口3-8；与此同时，撑袋机构6将包装袋撑开，递袋机构4将撑开的包装袋输送至开启口3-8的另一端；

第五步，装袋机构3的开启气缸3-7打开开启口3-8，将输液盘推至包装袋内；封袋机构7将装有输液盘的包装袋封装好，使其落入皮带输送机。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够实现输液管包装的机械自动化，代替现有的人工操作，减轻员工的劳动强度，避免二次污染，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明输液管盘管包装装置的示意图；

图2是图1的背面示意图；

图3是本发明的盘管机构的示意图；

图4是本发明的盘管机构的分解示意图；

图5是本发明的盘管机构的外型图；

图6是本发明的插接机构的示意图；

图7是本发明的插接机构与装袋机构的组合示意图；

图8是本发明的装袋机构的示意图；

图9是图8的底面示意图；

图10是本发明的递袋机构的示意图；

图11是图10的另一角度的示意图；

图12是本发明的撑袋机构的示意图；

图13是图12的另一角度的示意图；

图14是本发明的封袋撑袋机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为机架，                   2为盘管机构，

3为装袋机构，               4为递袋机构，

5为插接机构，               6为撑袋机构，

7为封袋机构，               8为脚轮，

9为齿轮齿条结构，               

2-1为顶盘气缸，             2-2为顶盘联杆，

2-3为顶盘杆，               2-4为固定转盘，

2-5为同步轮，               2-6为垫块，

2-7为活动顶板，             2-8为驱动卡盘，

2-9为面板，                 2-10为盘管定型板，

2-11为盘管夹头，            2-12为轴承座，

3-1为架体，                 3-2为压管气缸，

3-3为侧压板，               3-4为推块，

3-5为推出气缸，             3-6为开启板，

3-7为开启气缸，             3-8为开启口，

4-1为支撑平台，             4-2为支撑杆，

4-3为下袋孔，               4-4为围栏，

4-5为吸盘固定架，           4-6为连接板，

4-7为吸盘，                 4-8为方孔，

4-9为导轨，                 4-10为滑动架，

4-11为滑动气缸，            4-12为下降气缸，

5-1为插接头，               5-2为插接杆，

5-3为插接气缸，             5-4为导向管，

6-1为上吸盘，               6-2为下吸盘，

6-3为下支架，               6-4为上支架，

6-5为上吸盘控制气缸，       6-6为夹袋气缸，

6-7为夹袋块，               6-8为压袋气缸，

6-9为下吸盘控制气缸，       6-10为撑袋机构移动气缸，

7-1为上封条，               7-2为下封条，

7-3为上封条控制气缸，       7-4为下封条控制气缸。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明输液管盘管包装装置，包括机架1，机架1上设置有导轨，导轨上活动设置有两组盘管机构2，盘管机构2能够沿导轨左右移动；盘管机构2固定连接齿条，齿条与齿轮啮合并通过电机驱动，通过齿轮齿条结构9实现盘管机构2在导轨上的移动；机架1底部设置有脚轮8；

导轨的上方固定架设有装袋机构3；当盘管机构2移动到位时，装袋机构3位于盘管机构2的上方；

装袋机构3的一侧设置有递袋机构4；

装袋机构3与盘管机构2之间设置有插接机构5；

装袋机构3与递袋机构4之间设置有撑袋机构6，撑袋机构6连接封袋机构7；撑袋机构6靠近装袋机构3，封袋机构7靠近递袋机构4；

递袋机构4的下方设置有皮带输送机。

装袋机构3与封袋机构7之间的推出口还设有开启装置。

如图3至图5所示，盘管机构2包括顶盘气缸2-1，顶盘气缸2-1的活塞杆连接顶盘联杆2-2，顶盘联杆2-2的两端分别连接顶盘杆2-3的底端；顶盘杆2-3的上部套设有固定转盘2-4，顶盘杆2-3通过轴承活动连接固定转盘2-4；顶盘杆2-3能够相对于固定转盘2-4上下运动；

固定转盘2-4通过轴承活动连接轴承座2-12，轴承座2-12固定设置；固定转盘2-4上固定套设有同步轮2-5，四个同步轮2-5共同连接皮带；同步轮2-5能够带动固定转盘2-4在轴承座2-12内旋转；

固定转盘2-4的顶部固定连接两组盘管定型板2-10，盘管定型板2-10上设置有盘管叉2-10-1；固定转盘2-4的顶部固定连接一盘管夹头2-11，盘管夹头2-11设置于两组盘管定型板2-10之间；

顶盘杆2-3的顶端连接活动顶板2-7，活动顶板2-7活动设置于驱动卡盘2-8内；驱动卡盘2-8设置于面板2-9内；活动顶板2-7设置于固定转盘2-4的上方，活动顶板2-7与固定转盘2-4之间设置有两瓣垫块2-6；

盘管定型板2-10的盘管叉2-10-1和盘管夹头2-11穿过活动顶板2-7，活动顶板2-7能够相对于盘管定型板2-10上下运动。

盘管机构2的工作原理如下：

驱动电机通过皮带带动同步轮2-5旋转；同步轮2-5带动固定转盘2-4旋转，固定转盘2-4通过垫块2-6带动活动顶板2-7同步旋转，使活动顶板2-7上的盘管定型板2-10对输液管进行盘绕形成输液盘；

顶盘气缸2-1向上运动，通过顶盘联杆2-2带动顶盘杆2-3顶起，使顶盘杆2-3带动盘绕有输液盘的活动顶板2-7向上运动，输液盘脱离盘管定型板2-10，进入装袋机构3。

如图6所示，插接机构5包括插接头5-1，插接头5-1与盘管机构2的盘管夹头2-11相匹配；插接头5-1固定设置于插接杆5-2的一端，插接杆5-2的另一端连接插接气缸5-3；

插接杆5-2活动设置于导向管5-4内，以保证插接头5-1的运动精度。

插接机构5的工作原理如下：

当盘管定型板2-10将输液盘盘绕成型后，插接气缸5-3通过插接杆5-2带动插接头5-1运动，使输液盘的输液管头插入盘管夹头2-11内；之后顶盘气缸2-1将顶盘杆2-3顶起，使输液盘进入装袋机构3。

如图8、图9所示，装袋机构3包括架体3-1，架体3-1的前端设置有两对压管气缸3-2，压管气缸3-2的活塞杆连接侧压板3-3；压管气缸3-2能够带动侧压板3-3相向运动；两个侧压板3-3之间形成操作区，操作区的前端设置有推块3-4，推块3-4连接推出气缸3-5的行程杆；操作区的后端设置有开启板3-6，开启板3-6连接开启口3-8，开启板3-6通过开启气缸3-7实现控制。

如图7所示，插接机构5的插接气缸5-3与装袋机构3的架体3-1固定连接。

装袋机构3的工作原理如下：

顶盘杆2-3将输液盘输送至装袋机构3的操作区内；

一对压管气缸3-2的活塞杆同时向内回缩，带动两个侧压板3-3向内相对运动，使处于操作区内的圆形输液盘压缩成椭圆形；

推出气缸3-5通过推块3-4推动呈椭圆形的输液盘向后运动，将输液盘推至开启口3-8处；

包装袋未达到开启口3-8时开启板3-6处于紧闭状态；当包装袋到位时，开启板3-6处在袋口内；使开启气缸3-7带动开启板3-6上升，开启板3-6将袋口撑开；此时推出气缸3-5通过推块3-4推动输液盘进入包装袋内。

如图10、图11所示，递袋机构4包括支撑平台4-1，支撑平台4-1通过支撑杆4-2实现架设于皮带输送机的上方；支撑平台4-1上形成有两个下袋孔4-3，下袋孔4-3的周围设置有一面开口的围栏4-4；下袋孔4-3的下方设置有吸盘固定架4-5，两个吸盘固定架4-5通过连接板4-6固定连接；连接板4-6通过法兰连接下降气缸4-12；下降气缸4-12能够通过法兰带动连接板4-6实现升降；吸盘固定架4-5上设置有多个吸盘4-7；

两个下袋孔4-3之间的支撑平台4-1上形成有一方孔4-8，方孔4-8的两侧边沿固定设置有导轨4-9，导轨4-9上设置有滑动架4-10，滑动架4-10连接滑动气缸4-11；滑动气缸4-11设置在支撑平台4-1上并与导轨4-9相平行；滑动气缸4-11能够带动滑动架4-10沿导轨4-9前后运动；

下降气缸4-12设置于滑动架4-10上。

装袋机构3的架体3-1固定设置于递袋机构4的支撑平台4-1下方并处于吸盘固定架4-5的相对处。

递袋机构4的工作原理如下：

下降气缸4-12通过连接板4-6带动吸盘固定架4-5运动，将吸盘固定架4-5的吸盘4-7吸附的包装袋输送至指示位置。

如图12所示，撑袋机构6包括相对设置的多个上吸盘6-1和多个下吸盘6-2，多个下吸盘6-2呈一字排列固定设置于下支架6-3上；多个上吸盘6-1固定设置于上支架6-4上；压袋气缸6-8的行程杆连接上支架6-4；上吸盘6-1连接上吸盘控制气缸6-5，下吸盘6-2连接下吸盘控制气缸6-9；上吸盘6-1、下吸盘6-2连接真空发生器；

下支架6-3上固定设置有两个夹袋气缸6-6，夹袋气缸6-6的行程杆连接夹袋块6-7。

如图13所示，撑袋机构6设置有撑袋机构移动气缸6-10；当包装袋口被撑袋机构6撑开后，撑袋机构移动气缸6-10推动撑袋机构6及与其连接的封袋机构7，到达装袋机构3的开启口3-8。

撑袋机构6的工作原理如下：

递袋机构6-4将包装袋传递至上吸盘6-1与下吸盘6-2之间，夹袋气缸6-6带动夹袋块6-7上升，使两个夹袋块6-7夹住包装袋口的两边；

上吸盘控制气缸6-5控制上吸盘6-1运动，下吸盘控制气缸6-9控制下吸盘6-2运动，使上吸盘6-1和下吸盘6-2分别抵达包装袋的上下表面，通过真空发生器吸住包装袋的上下表面；

压袋气缸6-8带动上支架6-4下降，两边相互挤压袋体，从而使袋口张开、上下袋体分开。

如图14所示，封袋机构7包括对应设置的上封条7-1和下封条7-2，上封条7-1连接上封条控制气缸7-3，下封条7-2连接下封条控制气缸7-4；

上封条7-1和下封条7-2固定设置于撑袋机构6的上吸盘6-1与下吸盘6-2之间。

本发明的工作原理如下：

盘管机构2将输液管盘绕成圆形输液盘之后，通过齿轮齿条结构使盘管机构2平移至装袋机构3的下方；

使插接机构5工作，插接机构5将输液管的头部推进并夹在盘管机构2的盘管夹头2-11内；

盘管机构2的顶盘杆2-3通过顶盘气缸2-1顶起，使输液盘脱离盘管定型板2-10，进入装袋机构3的操作区内；

使装袋机构3工作，装袋机构3的两个侧压板3-3挤压输液盘，使输液盘呈椭圆形；然后使装袋机构3的推出气缸3-5工作，通过推块3-4将输液盘推至开启口3-8；与此同时，撑袋机构6将包装袋撑开，递袋机构4将撑开的包装袋输送至开启口的另一端；

装袋机构3的开启气缸3-7打开开启口3-8，将输液盘推至包装袋内；封袋机构7将装有输液盘的包装袋封装好，使其落入皮带输送机，输送至指定位置处。

Claims (8)

1.一种输液管盘管包装装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有导轨，导轨上活动设置有盘管机构（2），盘管机构（2）能够沿导轨左右移动；

导轨的上方固定架设有装袋机构（3）；当盘管机构（2）移动到位时，装袋机构（3）位于盘管机构（2）的上方；

装袋机构（3）的一侧设置有递袋机构（4）；

装袋机构（3）与盘管机构（2）之间设置有插接机构（5）；插接机构（5）连接装袋机构（3）；

装袋机构（3）与递袋机构（4）之间设置有撑袋机构（6），撑袋机构（6）连接封袋机构（7）；

所述盘管机构（2）包括顶盘气缸（2-1），顶盘气缸（2-1）的活塞杆连接顶盘联杆（2-2），顶盘联杆（2-2）的两端分别连接顶盘杆（2-3）的底端；顶盘杆（2-3）的上部套设有固定转盘（2-4），顶盘杆（2-3）能够相对于固定转盘（2-4）上下运动；

固定转盘（2-4）通过轴承活动连接轴承座（2-12），轴承座（2-12）固定设置；固定转盘（2-4）上固定套设有同步轮（2-5），同步轮（2-5）连接皮带；同步轮（2-5）能够带动固定转盘（2-4）在轴承座（2-12）内旋转；

固定转盘（2-4）的顶部固定连接盘管定型板（2-10），盘管定型板（2-10）上设置有盘管叉（2-10-1）；固定转盘（2-4）的顶部固定连接一盘管夹头（2-11），盘管夹头（2-11）设置于两组盘管定型板（2-10）之间；

顶盘杆（2-3）的顶端连接活动顶板（2-7），活动顶板（2-7）设置于固定转盘（2-4）的上方，活动顶板（2-7）与固定转盘（2-4）之间设置有垫块（2-6）；

盘管定型板（2-10）的盘管叉（2-10-1）和盘管夹头（2-11）穿过活动顶板（2-7），活动顶板（2-7）能够相对于盘管定型板（2-10）上下运动。

2.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置，其特征在于：所述插接机构（5）包括插接头（5-1），插接头（5-1）与盘管机构（2）的盘管夹头（2-11）相匹配；插接头（5-1）固定设置于插接杆（5-2）的一端，插接杆（5-2）的另一端连接插接气缸（5-3）。

3.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置，其特征在于：所述装袋机构（3）包括架体（3-1），架体（3-1）的前端设置有两对压管气缸（3-2），压管气缸（3-2）的活塞杆连接侧压板（3-3）；压管气缸（3-2）能够带动侧压板（3-3）相向运动；两个侧压板（3-3）之间形成操作区，操作区的前端设置有推块（3-4），推块（3-4）连接推出气缸（3-5）的行程杆；操作区的后端设置有开启板（3-6），开启板（3-6）连接开启口3-8，开启板（3-6）通过开启气缸（3-7）实现控制。

4.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置，其特征在于：所述递袋机构（4）包括支撑平台（4-1），支撑平台（4-1）通过支撑杆（4-2）实现架设于皮带输送机的上方；支撑平台（4-1）上形成有下袋孔（4-3），下袋孔（4-3）的周围设置有一面开口的围栏（4-4）；下袋孔（4-3）的下方设置有吸盘固定架（4-5），两个吸盘固定架（4-5）通过连接板（4-6）固定连接；连接板（4-6）连接下降气缸（4-12），下降气缸（4-12）能够带动连接板（4-6）实现升降；吸盘固定架（4-5）上设置有多个吸盘（4-7）；

两个下袋孔（4-3）之间的支撑平台（4-1）上形成有一方孔（4-8），方孔（4-8）的两侧边沿固定设置有导轨（4-9），导轨（4-9）上设置有滑动架（4-10），滑动架（4-10）连接滑动气缸（4-11）；滑动气缸（4-11）能够带动滑动架（4-10）沿导轨（4-9）前后运动。

5.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置，其特征在于：所述撑袋机构（6）包括相对设置的多个上吸盘（6-1）和多个下吸盘（6-2），多个下吸盘（6-2）呈一字排列固定设置于下支架（6-3）上；多个上吸盘（6-1）固定设置于上支架（6-4）上；压袋气缸（6-8）的行程杆连接上支架（6-4）；上吸盘（6-1）连接上吸盘控制气缸（6-5），下吸盘（6-2）连接下吸盘控制气缸（6-9）；上吸盘（6-1）、下吸盘（6-2）连接真空发生器；

下支架（6-3）上固定设置有两个夹袋气缸（6-6），夹袋气缸（6-6）的行程杆连接夹袋块（6-7）。

6.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置，其特征在于：所述撑袋机构（6）设置有撑袋机构移动气缸（6-10）；当包装袋口被撑袋机构（6）撑开后，撑袋机构移动气缸（6-10）推动撑袋机构（6）及与其连接的封袋机构（7），到达装袋机构（3）的开启口（3-8）。

7.根据权利要求5所述的输液管盘管包装装置，其特征在于：所述封袋机构（7）包括对应设置的上封条（7-1）和下封条（7-2），上封条（7-1）连接上封条控制气缸（7-3），下封条（7-2）连接下封条控制气缸(7-4)；

上封条（7-1）和下封条（7-2）固定设置于撑袋机构（6）的上吸盘（6-1）与下吸盘（6-2）之间。

8.一种输液管盘管包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，盘管机构（2）将输液管盘绕成圆形输液盘之后，使盘管机构（2）平移至装袋机构（3）的下方；

第二步，使插接机构（5）工作，插接机构（5）将输液管的头部推进并夹在盘管机构（2）的盘管夹头（2-11）内；

第三步，盘管机构（2）的顶盘杆（2-3）通过顶盘气缸（2-1）顶起，使输液盘脱离盘管定型板（2-10），进入装袋机构（3）的操作区内；

第四步，使装袋机构（3）工作，装袋机构（3）的两个侧压板（3-3）挤压输液盘，使输液盘呈椭圆形；然后使装袋机构（3）的推出气缸（3-5）工作，通过推块（3-4）将输液盘推至开启口（3-8）；与此同时，撑袋机构（6）将包装袋撑开，递袋机构（4）将撑开的包装袋输送至开启口（3-8）的另一端；

第五步，装袋机构（3）的开启气缸（3-7）打开开启口（3-8），将输液盘推至包装袋内；封袋机构（7）将装有输液盘的包装袋封装好，使其落入皮带输送机。