CN103318439B - 输液管盘管包装装置及包装方法 - Google Patents

输液管盘管包装装置及包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输液管盘管包装装置,包括机架,机架上设置有导轨,导轨上活动设置有盘管机构,盘管机构能够沿导轨左右移动;导轨的上方固定架设有装袋机构;当盘管机构移动到位时,装袋机构位于盘管机构的上方;装袋机构的一侧设置有递袋机构;装袋机构与盘管机构之间设置有插接机构;插接机构连接装袋机构;装袋机构与递袋机构之间设置有撑袋机构,撑袋机构连接封袋机构。本发明能够实现输液管包装的机械自动化。本发明还公开了一种输液管盘管包装方法。

Description

输液管盘管包装装置及包装方法
技术领域
本发明涉及一种包装机,具体涉及一种输液管盘管包装装置。本发明还涉及一种输液管盘管包装方法。
背景技术
现有的输液管通过人工进行包装,包装工作量大,工作效率低。并且易造成二次污染,品质难保证,成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种输液管盘管包装装置,它可以实现输液管包装的机械自动化。
为解决上述技术问题,本发明输液管盘管包装装置的技术解决方案为:
包括机架1,机架1上设置有导轨,导轨上活动设置有盘管机构2,盘管机构2能够沿导轨左右移动;导轨的上方固定架设有装袋机构3;当盘管机构2移动到位时,装袋机构3位于盘管机构2的上方;装袋机构3的一侧设置有递袋机构4;装袋机构3与盘管机构2之间设置有插接机构5;插接机构5连接装袋机构3;装袋机构3与递袋机构4之间设置有撑袋机构6,撑袋机构6连接封袋机构7。
所述盘管机构2包括顶盘气缸2-1,顶盘气缸2-1的活塞杆连接顶盘联杆2-2,顶盘联杆2-2的两端分别连接顶盘杆2-3的底端;顶盘杆2-3的上部套设有固定转盘2-4,顶盘杆2-3能够相对于固定转盘2-4上下运动;固定转盘2-4通过轴承活动连接轴承座2-12,轴承座2-12固定设置;固定转盘2-4上固定套设有同步轮2-5,同步轮2-5连接皮带;同步轮2-5能够带动固定转盘2-4在轴承座2-12内旋转;固定转盘2-4的顶部固定连接盘管定型板2-10,盘管定型板2-10上设置有盘管叉2-10-1;固定转盘2-4的顶部固定连接一盘管夹头2-11,盘管夹头2-11设置于两组盘管定型板2-10之间;顶盘杆2-3的顶端连接活动顶板2-7,活动顶板2-7设置于固定转盘2-4的上方,活动顶板2-7与固定转盘2-4之间设置有垫块2-6;盘管定型板2-10的盘管叉2-10-1和盘管夹头2-11穿过活动顶板2-7,活动顶板2-7能够相对于盘管定型板2-10上下运动。
所述插接机构5包括插接头5-1,插接头5-1与盘管机构2的盘管夹头2-11相匹配;插接头5-1固定设置于插接杆5-2的一端,插接杆5-2的另一端连接插接气缸5-3。
所述装袋机构3包括架体3-1,架体3-1的前端设置有两对压管气缸3-2,压管气缸3-2的活塞杆连接侧压板3-3;压管气缸3-2能够带动侧压板3-3相向运动;两个侧压板3-3之间形成操作区,操作区的前端设置有推块3-4,推块3-4连接推出气缸3-5的行程杆;操作区的后端设置有开启板3-6,开启板3-6连接开启口3-8,开启板3-6通过开启气缸3-7实现控制。
所述递袋机构4包括支撑平台4-1,支撑平台4-1通过支撑杆4-2实现架设于皮带输送机的上方;支撑平台4-1上形成有下袋孔4-3,下袋孔4-3的周围设置有一面开口的围栏4-4;下袋孔4-3的下方设置有吸盘固定架4-5,两个吸盘固定架4-5通过连接板4-6固定连接;连接板4-6连接下降气缸4-12,下降气缸4-12能够带动连接板4-6实现升降;吸盘固定架4-5上设置有多个吸盘4-7;两个下袋孔4-3之间的支撑平台4-1上形成有一方孔4-8,方孔4-8的两侧边沿固定设置有导轨4-9,导轨4-9上设置有滑动架4-10,滑动架4-10连接滑动气缸4-11;滑动气缸4-11能够带动滑动架4-10沿导轨4-9前后运动。
所述撑袋机构6包括相对设置的多个上吸盘6-1和多个下吸盘6-2,多个下吸盘6-2呈一字排列固定设置于下支架6-3上;多个上吸盘6-1固定设置于上支架6-4上;压袋气缸6-8的行程杆连接上支架6-4;上吸盘6-1连接上吸盘控制气缸6-5,下吸盘6-2连接下吸盘控制气缸6-9;上吸盘6-1、下吸盘6-2连接真空发生器;下支架6-3上固定设置有两个夹袋气缸6-6,夹袋气缸6-6的行程杆连接夹袋块6-7。
所述撑袋机构6设置有撑袋机构移动气缸6-10;当包装袋口被撑袋机构6撑开后,撑袋机构移动气缸6-10推动撑袋机构6及与其连接的封袋机构7,到达装袋机构3的开启口3-8。
所述封袋机构7包括对应设置的上封条7-1和下封条7-2,上封条7-1连接上封条控制气缸7-3,下封条7-2连接下封条控制气缸7-4;上封条7-1和下封条7-2固定设置于撑袋机构6的上吸盘6-1与下吸盘6-2之间。
本发明还提供一种输液管盘管包装方法,其技术解决方案为,包括以下步骤:
第一步,盘管机构2将输液管盘绕成圆形输液盘之后,使盘管机构2平移至装袋机构3的下方;
第二步,使插接机构5工作,插接机构5将输液管的头部推进并夹在盘管机构2的盘管夹头2-11内;
第三步,盘管机构2的顶盘杆2-3通过顶盘气缸2-1顶起,使输液盘脱离盘管定型板2-10,进入装袋机构3的操作区内;
第四步,使装袋机构3工作,装袋机构3的两个侧压板3-3挤压输液盘,使输液盘呈椭圆形;然后使装袋机构3的推出气缸3-5工作,通过推块3-4将输液盘推至开启口3-8;与此同时,撑袋机构6将包装袋撑开,递袋机构4将撑开的包装袋输送至开启口3-8的另一端;
第五步,装袋机构3的开启气缸3-7打开开启口3-8,将输液盘推至包装袋内;封袋机构7将装有输液盘的包装袋封装好,使其落入皮带输送机。
本发明可以达到的技术效果是:
本发明能够实现输液管包装的机械自动化,代替现有的人工操作,减轻员工的劳动强度,避免二次污染,效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明输液管盘管包装装置的示意图;
图2是图1的背面示意图;
图3是本发明的盘管机构的示意图;
图4是本发明的盘管机构的分解示意图;
图5是本发明的盘管机构的外型图;
图6是本发明的插接机构的示意图;
图7是本发明的插接机构与装袋机构的组合示意图;
图8是本发明的装袋机构的示意图;
图9是图8的底面示意图;
图10是本发明的递袋机构的示意图;
图11是图10的另一角度的示意图;
图12是本发明的撑袋机构的示意图;
图13是图12的另一角度的示意图;
图14是本发明的封袋撑袋机构的示意图。
图中附图标记说明:
1为机架,                   2为盘管机构,
3为装袋机构,               4为递袋机构,
5为插接机构,               6为撑袋机构,
7为封袋机构,               8为脚轮,
9为齿轮齿条结构,               
2-1为顶盘气缸,             2-2为顶盘联杆,
2-3为顶盘杆,               2-4为固定转盘,
2-5为同步轮,               2-6为垫块,
2-7为活动顶板,             2-8为驱动卡盘,
2-9为面板,                 2-10为盘管定型板,
2-11为盘管夹头,            2-12为轴承座,
3-1为架体,                 3-2为压管气缸,
3-3为侧压板,               3-4为推块,
3-5为推出气缸,             3-6为开启板,
3-7为开启气缸,             3-8为开启口,
4-1为支撑平台,             4-2为支撑杆,
4-3为下袋孔,               4-4为围栏,
4-5为吸盘固定架,           4-6为连接板,
4-7为吸盘,                 4-8为方孔,
4-9为导轨,                 4-10为滑动架,
4-11为滑动气缸,            4-12为下降气缸,
5-1为插接头,               5-2为插接杆,
5-3为插接气缸,             5-4为导向管,
6-1为上吸盘,               6-2为下吸盘,
6-3为下支架,               6-4为上支架,
6-5为上吸盘控制气缸,       6-6为夹袋气缸,
6-7为夹袋块,               6-8为压袋气缸,
6-9为下吸盘控制气缸,       6-10为撑袋机构移动气缸,
7-1为上封条,               7-2为下封条,
7-3为上封条控制气缸,       7-4为下封条控制气缸。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明输液管盘管包装装置,包括机架1,机架1上设置有导轨,导轨上活动设置有两组盘管机构2,盘管机构2能够沿导轨左右移动;盘管机构2固定连接齿条,齿条与齿轮啮合并通过电机驱动,通过齿轮齿条结构9实现盘管机构2在导轨上的移动;机架1底部设置有脚轮8;
导轨的上方固定架设有装袋机构3;当盘管机构2移动到位时,装袋机构3位于盘管机构2的上方;
装袋机构3的一侧设置有递袋机构4;
装袋机构3与盘管机构2之间设置有插接机构5;
装袋机构3与递袋机构4之间设置有撑袋机构6,撑袋机构6连接封袋机构7;撑袋机构6靠近装袋机构3,封袋机构7靠近递袋机构4;
递袋机构4的下方设置有皮带输送机。
装袋机构3与封袋机构7之间的推出口还设有开启装置。
如图3至图5所示,盘管机构2包括顶盘气缸2-1,顶盘气缸2-1的活塞杆连接顶盘联杆2-2,顶盘联杆2-2的两端分别连接顶盘杆2-3的底端;顶盘杆2-3的上部套设有固定转盘2-4,顶盘杆2-3通过轴承活动连接固定转盘2-4;顶盘杆2-3能够相对于固定转盘2-4上下运动;
固定转盘2-4通过轴承活动连接轴承座2-12,轴承座2-12固定设置;固定转盘2-4上固定套设有同步轮2-5,四个同步轮2-5共同连接皮带;同步轮2-5能够带动固定转盘2-4在轴承座2-12内旋转;
固定转盘2-4的顶部固定连接两组盘管定型板2-10,盘管定型板2-10上设置有盘管叉2-10-1;固定转盘2-4的顶部固定连接一盘管夹头2-11,盘管夹头2-11设置于两组盘管定型板2-10之间;
顶盘杆2-3的顶端连接活动顶板2-7,活动顶板2-7活动设置于驱动卡盘2-8内;驱动卡盘2-8设置于面板2-9内;活动顶板2-7设置于固定转盘2-4的上方,活动顶板2-7与固定转盘2-4之间设置有两瓣垫块2-6;
盘管定型板2-10的盘管叉2-10-1和盘管夹头2-11穿过活动顶板2-7,活动顶板2-7能够相对于盘管定型板2-10上下运动。
盘管机构2的工作原理如下:
驱动电机通过皮带带动同步轮2-5旋转;同步轮2-5带动固定转盘2-4旋转,固定转盘2-4通过垫块2-6带动活动顶板2-7同步旋转,使活动顶板2-7上的盘管定型板2-10对输液管进行盘绕形成输液盘;
顶盘气缸2-1向上运动,通过顶盘联杆2-2带动顶盘杆2-3顶起,使顶盘杆2-3带动盘绕有输液盘的活动顶板2-7向上运动,输液盘脱离盘管定型板2-10,进入装袋机构3。
如图6所示,插接机构5包括插接头5-1,插接头5-1与盘管机构2的盘管夹头2-11相匹配;插接头5-1固定设置于插接杆5-2的一端,插接杆5-2的另一端连接插接气缸5-3;
插接杆5-2活动设置于导向管5-4内,以保证插接头5-1的运动精度。
插接机构5的工作原理如下:
当盘管定型板2-10将输液盘盘绕成型后,插接气缸5-3通过插接杆5-2带动插接头5-1运动,使输液盘的输液管头插入盘管夹头2-11内;之后顶盘气缸2-1将顶盘杆2-3顶起,使输液盘进入装袋机构3。
如图8、图9所示,装袋机构3包括架体3-1,架体3-1的前端设置有两对压管气缸3-2,压管气缸3-2的活塞杆连接侧压板3-3;压管气缸3-2能够带动侧压板3-3相向运动;两个侧压板3-3之间形成操作区,操作区的前端设置有推块3-4,推块3-4连接推出气缸3-5的行程杆;操作区的后端设置有开启板3-6,开启板3-6连接开启口3-8,开启板3-6通过开启气缸3-7实现控制。
如图7所示,插接机构5的插接气缸5-3与装袋机构3的架体3-1固定连接。
装袋机构3的工作原理如下:
顶盘杆2-3将输液盘输送至装袋机构3的操作区内;
一对压管气缸3-2的活塞杆同时向内回缩,带动两个侧压板3-3向内相对运动,使处于操作区内的圆形输液盘压缩成椭圆形;
推出气缸3-5通过推块3-4推动呈椭圆形的输液盘向后运动,将输液盘推至开启口3-8处;
包装袋未达到开启口3-8时开启板3-6处于紧闭状态;当包装袋到位时,开启板3-6处在袋口内;使开启气缸3-7带动开启板3-6上升,开启板3-6将袋口撑开;此时推出气缸3-5通过推块3-4推动输液盘进入包装袋内。
如图10、图11所示,递袋机构4包括支撑平台4-1,支撑平台4-1通过支撑杆4-2实现架设于皮带输送机的上方;支撑平台4-1上形成有两个下袋孔4-3,下袋孔4-3的周围设置有一面开口的围栏4-4;下袋孔4-3的下方设置有吸盘固定架4-5,两个吸盘固定架4-5通过连接板4-6固定连接;连接板4-6通过法兰连接下降气缸4-12;下降气缸4-12能够通过法兰带动连接板4-6实现升降;吸盘固定架4-5上设置有多个吸盘4-7;
两个下袋孔4-3之间的支撑平台4-1上形成有一方孔4-8,方孔4-8的两侧边沿固定设置有导轨4-9,导轨4-9上设置有滑动架4-10,滑动架4-10连接滑动气缸4-11;滑动气缸4-11设置在支撑平台4-1上并与导轨4-9相平行;滑动气缸4-11能够带动滑动架4-10沿导轨4-9前后运动;
下降气缸4-12设置于滑动架4-10上。
装袋机构3的架体3-1固定设置于递袋机构4的支撑平台4-1下方并处于吸盘固定架4-5的相对处。
递袋机构4的工作原理如下:
下降气缸4-12通过连接板4-6带动吸盘固定架4-5运动,将吸盘固定架4-5的吸盘4-7吸附的包装袋输送至指示位置。
如图12所示,撑袋机构6包括相对设置的多个上吸盘6-1和多个下吸盘6-2,多个下吸盘6-2呈一字排列固定设置于下支架6-3上;多个上吸盘6-1固定设置于上支架6-4上;压袋气缸6-8的行程杆连接上支架6-4;上吸盘6-1连接上吸盘控制气缸6-5,下吸盘6-2连接下吸盘控制气缸6-9;上吸盘6-1、下吸盘6-2连接真空发生器;
下支架6-3上固定设置有两个夹袋气缸6-6,夹袋气缸6-6的行程杆连接夹袋块6-7。
如图13所示,撑袋机构6设置有撑袋机构移动气缸6-10;当包装袋口被撑袋机构6撑开后,撑袋机构移动气缸6-10推动撑袋机构6及与其连接的封袋机构7,到达装袋机构3的开启口3-8。
撑袋机构6的工作原理如下:
递袋机构6-4将包装袋传递至上吸盘6-1与下吸盘6-2之间,夹袋气缸6-6带动夹袋块6-7上升,使两个夹袋块6-7夹住包装袋口的两边;
上吸盘控制气缸6-5控制上吸盘6-1运动,下吸盘控制气缸6-9控制下吸盘6-2运动,使上吸盘6-1和下吸盘6-2分别抵达包装袋的上下表面,通过真空发生器吸住包装袋的上下表面;
压袋气缸6-8带动上支架6-4下降,两边相互挤压袋体,从而使袋口张开、上下袋体分开。
如图14所示,封袋机构7包括对应设置的上封条7-1和下封条7-2,上封条7-1连接上封条控制气缸7-3,下封条7-2连接下封条控制气缸7-4;
上封条7-1和下封条7-2固定设置于撑袋机构6的上吸盘6-1与下吸盘6-2之间。
本发明的工作原理如下:
盘管机构2将输液管盘绕成圆形输液盘之后,通过齿轮齿条结构使盘管机构2平移至装袋机构3的下方;
使插接机构5工作,插接机构5将输液管的头部推进并夹在盘管机构2的盘管夹头2-11内;
盘管机构2的顶盘杆2-3通过顶盘气缸2-1顶起,使输液盘脱离盘管定型板2-10,进入装袋机构3的操作区内;
使装袋机构3工作,装袋机构3的两个侧压板3-3挤压输液盘,使输液盘呈椭圆形;然后使装袋机构3的推出气缸3-5工作,通过推块3-4将输液盘推至开启口3-8;与此同时,撑袋机构6将包装袋撑开,递袋机构4将撑开的包装袋输送至开启口的另一端;
装袋机构3的开启气缸3-7打开开启口3-8,将输液盘推至包装袋内;封袋机构7将装有输液盘的包装袋封装好,使其落入皮带输送机,输送至指定位置处。

Claims (8)

1.一种输液管盘管包装装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有导轨,导轨上活动设置有盘管机构(2),盘管机构(2)能够沿导轨左右移动;
导轨的上方固定架设有装袋机构(3);当盘管机构(2)移动到位时,装袋机构(3)位于盘管机构(2)的上方;
装袋机构(3)的一侧设置有递袋机构(4);
装袋机构(3)与盘管机构(2)之间设置有插接机构(5);插接机构(5)连接装袋机构(3);
装袋机构(3)与递袋机构(4)之间设置有撑袋机构(6),撑袋机构(6)连接封袋机构(7);
所述盘管机构(2)包括顶盘气缸(2-1),顶盘气缸(2-1)的活塞杆连接顶盘联杆(2-2),顶盘联杆(2-2)的两端分别连接顶盘杆(2-3)的底端;顶盘杆(2-3)的上部套设有固定转盘(2-4),顶盘杆(2-3)能够相对于固定转盘(2-4)上下运动;
固定转盘(2-4)通过轴承活动连接轴承座(2-12),轴承座(2-12)固定设置;固定转盘(2-4)上固定套设有同步轮(2-5),同步轮(2-5)连接皮带;同步轮(2-5)能够带动固定转盘(2-4)在轴承座(2-12)内旋转;
固定转盘(2-4)的顶部固定连接盘管定型板(2-10),盘管定型板(2-10)上设置有盘管叉(2-10-1);固定转盘(2-4)的顶部固定连接一盘管夹头(2-11),盘管夹头(2-11)设置于两组盘管定型板(2-10)之间;
顶盘杆(2-3)的顶端连接活动顶板(2-7),活动顶板(2-7)设置于固定转盘(2-4)的上方,活动顶板(2-7)与固定转盘(2-4)之间设置有垫块(2-6);
盘管定型板(2-10)的盘管叉(2-10-1)和盘管夹头(2-11)穿过活动顶板(2-7),活动顶板(2-7)能够相对于盘管定型板(2-10)上下运动。
2.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置,其特征在于:所述插接机构(5)包括插接头(5-1),插接头(5-1)与盘管机构(2)的盘管夹头(2-11)相匹配;插接头(5-1)固定设置于插接杆(5-2)的一端,插接杆(5-2)的另一端连接插接气缸(5-3)。
3.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置,其特征在于:所述装袋机构(3)包括架体(3-1),架体(3-1)的前端设置有两对压管气缸(3-2),压管气缸(3-2)的活塞杆连接侧压板(3-3);压管气缸(3-2)能够带动侧压板(3-3)相向运动;两个侧压板(3-3)之间形成操作区,操作区的前端设置有推块(3-4),推块(3-4)连接推出气缸(3-5)的行程杆;操作区的后端设置有开启板(3-6),开启板(3-6)连接开启口3-8,开启板(3-6)通过开启气缸(3-7)实现控制。
4.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置,其特征在于:所述递袋机构(4)包括支撑平台(4-1),支撑平台(4-1)通过支撑杆(4-2)实现架设于皮带输送机的上方;支撑平台(4-1)上形成有下袋孔(4-3),下袋孔(4-3)的周围设置有一面开口的围栏(4-4);下袋孔(4-3)的下方设置有吸盘固定架(4-5),两个吸盘固定架(4-5)通过连接板(4-6)固定连接;连接板(4-6)连接下降气缸(4-12),下降气缸(4-12)能够带动连接板(4-6)实现升降;吸盘固定架(4-5)上设置有多个吸盘(4-7);
两个下袋孔(4-3)之间的支撑平台(4-1)上形成有一方孔(4-8),方孔(4-8)的两侧边沿固定设置有导轨(4-9),导轨(4-9)上设置有滑动架(4-10),滑动架(4-10)连接滑动气缸(4-11);滑动气缸(4-11)能够带动滑动架(4-10)沿导轨(4-9)前后运动。
5.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置,其特征在于:所述撑袋机构(6)包括相对设置的多个上吸盘(6-1)和多个下吸盘(6-2),多个下吸盘(6-2)呈一字排列固定设置于下支架(6-3)上;多个上吸盘(6-1)固定设置于上支架(6-4)上;压袋气缸(6-8)的行程杆连接上支架(6-4);上吸盘(6-1)连接上吸盘控制气缸(6-5),下吸盘(6-2)连接下吸盘控制气缸(6-9);上吸盘(6-1)、下吸盘(6-2)连接真空发生器;
下支架(6-3)上固定设置有两个夹袋气缸(6-6),夹袋气缸(6-6)的行程杆连接夹袋块(6-7)。
6.根据权利要求1所述的输液管盘管包装装置,其特征在于:所述撑袋机构(6)设置有撑袋机构移动气缸(6-10);当包装袋口被撑袋机构(6)撑开后,撑袋机构移动气缸(6-10)推动撑袋机构(6)及与其连接的封袋机构(7),到达装袋机构(3)的开启口(3-8)。
7.根据权利要求5所述的输液管盘管包装装置,其特征在于:所述封袋机构(7)包括对应设置的上封条(7-1)和下封条(7-2),上封条(7-1)连接上封条控制气缸(7-3),下封条(7-2)连接下封条控制气缸(7-4);
上封条(7-1)和下封条(7-2)固定设置于撑袋机构(6)的上吸盘(6-1)与下吸盘(6-2)之间。
8.一种输液管盘管包装方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,盘管机构(2)将输液管盘绕成圆形输液盘之后,使盘管机构(2)平移至装袋机构(3)的下方;
第二步,使插接机构(5)工作,插接机构(5)将输液管的头部推进并夹在盘管机构(2)的盘管夹头(2-11)内;
第三步,盘管机构(2)的顶盘杆(2-3)通过顶盘气缸(2-1)顶起,使输液盘脱离盘管定型板(2-10),进入装袋机构(3)的操作区内;
第四步,使装袋机构(3)工作,装袋机构(3)的两个侧压板(3-3)挤压输液盘,使输液盘呈椭圆形;然后使装袋机构(3)的推出气缸(3-5)工作,通过推块(3-4)将输液盘推至开启口(3-8);与此同时,撑袋机构(6)将包装袋撑开,递袋机构(4)将撑开的包装袋输送至开启口(3-8)的另一端;
第五步,装袋机构(3)的开启气缸(3-7)打开开启口(3-8),将输液盘推至包装袋内;封袋机构(7)将装有输液盘的包装袋封装好,使其落入皮带输送机。
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