CN204660054U - 一种包装袋的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装袋的自动包装装置，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、取袋机构、撑袋机构、装袋机构和封口机；自所述机架的一侧至其另一侧，分别设置所述取袋机构、撑袋机构、装袋机构和封口机，以完成取袋、撑袋、装袋和封袋的加工生产步骤；所述机架上具有滑道，所述横向滑板配装在所述滑道上，所述机架上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机具有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴通过曲柄连杆联接所述横向滑板，所述横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸，所述导杆气缸具有轴线竖直的导杆；所述台面板上安装在所述机架上。因此本实用新型提供一种取袋、撑袋、装袋和封袋自动完成的自动化装置，与传统人工相比，自动化程度高，可以有效提高生产效率。

Description

一种包装袋的自动包装装置

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种包装袋的自动包装装置。

背景技术

塑料包装袋是纸巾包装的常用包装品。市场上出售的抽取式面巾纸是经过机械加工折叠成型，然后按照特定的数量人工取出并装入塑料包装袋内，包装完成后进行销售和使用。上述人工的纸类加工包装，包装效率低，容易造成二次污染，企业用工多而且工作时间长，自动化程度低。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，包装效率高的自动包装装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种包装袋的自动包装装置，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、取袋机构、撑袋机构、装袋机构和封口机；所述机架上具有滑道，所述横向滑板配装在所述滑道上，所述机架上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机具有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴通过曲柄连杆联接所述横向滑板，所述横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸，所述导杆气缸具有轴线竖直的导杆；所述台面板上安装在所述机架上；所述取袋机构包括上端开口的放袋箱、竖向链条装置、托板、上料气缸、取袋架和第一移袋支板、第一移袋压板；所述竖向链条装置包括竖架、分别安装在竖架上下两端的传动齿轮、配装在所述传动齿轮上的链条、安装在竖架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述一传动齿轮传动联接，所述托板安装在所述链条上，所述托板位于所述放袋箱的内侧；所述上料气缸安装在所述放袋箱上，所述上料气缸具有竖直伸缩的升降缸杆，所述取袋架安装在所述升降缸杆上；所述第一移袋支板安装在所述第一导杆气缸上，所述第一移袋支板上安装有压盘；所述第一移袋压板联接所述第二导杆气缸上，所述第一移袋压板上安装有与所述压盘相对的支杆；所述撑袋机构包括第三导杆气缸、撑袋支架、第二移袋支板、第二移袋压板，所述第三导杆气缸安装在所述机架上，所述撑袋支架安装在所述第三导杆气缸上，所述撑袋支架上安装有吸盘装置，所述第二移袋支板安装在所述第一导杆气缸上，所述第二移袋支板上安装有压盘，所述第二移袋压板安装在所述第二导杆气缸上，所述第二移袋压板上安装有与所述第二移袋支板的压盘相对的支杆，所述台面板水平设置且位于所述第二移袋支板与第二移袋压板之间，所述台面板上具有与所述第二移袋支板的压盘相对的横槽；所述第二移袋支板位于所述台面板的上方，所述第二移袋压板位于所述台面板的下方；所述装袋机构包括推料导杆气缸、入料推板、撑口气缸、相互对称的两个侧撑板、第三移袋支板、第三移袋压板，所述推料导杆气缸安装在所述机架上，所述入料推板与所述推料导杆气缸联接，所述撑口气缸安装在所述机架上，所述侧撑板通过板架与所述撑口气缸联接，所述侧撑板的横截面为弧形，两个所述侧撑板的横截面为括号形，所述两个侧撑板的前端形成扩口，所述第三移袋支板与所述第一导杆气缸联接，所述第三移袋支板上安装有压盘，所述第三移袋压板与所述第二导杆气缸联接，所述第三移袋压板上安装有与所述第三移袋支板的压盘相对的支杆，所述台面板上具有与所述第三移袋支板的压盘相对的横槽，所述第三移袋支板位于所述台面板的上方，所述第三移袋压板位于所述台面板的下方。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述机架的下部安装有滚轮和可伸缩的支脚。

所述机架由型钢焊接构成。

所述放袋箱由四个侧板构成，所述其中一侧板上具有竖向的、与所述竖向链条装置相对的豁槽，所述其中另一侧板通过合页与相邻侧板铰接。

所述第二伺服电机安装在所述竖向链条装置的下部。

所述取袋架为C形板架。

所述撑口气缸的缸杆上安装有插接块，所述插接块的下部设有插槽，所述侧撑板通过所述插槽插装在所述插接块上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本新型提供一种取袋、撑袋、装袋和封袋自动完成的自动化装置，与传统人工相比，自动化程度高，可以有效提高生产效率，且可以有效避免因人工包装而造成的纸巾二次污染。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中取袋机构的结构示意图；

图3是本实用新型中撑袋机构的结构示意图；

图4是本实用新型中装袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型中第一导杆气缸、第二导杆气缸的安装结构示意图。

图中：1、机架；2、台面板；3、横向滑板；

4、取袋机构；4-1、放袋箱：4-2、竖向链条装置：4-2-1、传动齿轮；4-2-2、第二伺服电机；4-2-3、竖架；4-3、托板：4-4、上料气缸：4-5、取袋架：4-6、第一移袋支板：4-7、第一移袋压板：

5、撑袋机构；5-1、第三导杆气缸；5-2、撑袋支架；5-3、第二移袋支板；5-4、第二移袋压板；

6、装袋机构；6-1、推料导杆气缸；6-2、入料推板；6-3、撑口气缸；6-4、侧撑板；6-5、第三移袋支板；6-6、第三移袋压板；

7、封口机；8、滚轮；9、支脚；10、滑道；11、第一伺服电；12、曲柄连杆；13、第一导杆气缸；14、第二导杆气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图5，一种包装袋的自动包装装置，包括机架1、台面板2、横向滑板3、取袋机构4、撑袋机构5、装袋机构6和封口机7。机架1由型钢焊接构成，是用于搭载本装置中其它部件结构的部分。取袋机构4是本装置中用于完成包装袋抓取的结构。撑袋机构5是用于将包装袋开口撑开的结构。装袋机构6是本装置中用于将纸巾装入包装袋的结构。封口机7为将包装袋袋口密封的设备。自所述机架1的一侧至其另一侧，分别设置所述取袋机构4、撑袋机构5、装袋机构6和封口机7，以完成取袋、撑袋、装袋和封袋的加工生产步骤。上述自取袋机构4至封口机7的方向即为本装置的工位递进方向。为保证本装置便于移动，所述机架的下部安装有滚轮8和可伸缩的支脚9。

所述机架1上具有滑道10，本实施例中，滑道10分为上滑道和下滑道，上滑道和下滑道通过螺栓螺母组件安装在所述机架1上。轨道10的延伸方向与上述工位递进方向平行。所述横向滑板3配装在所述滑道10上，即横向滑板3的上部和下部分别配装在上滑道和下滑道上，横向滑板3可以沿滑道10滑动。本实施例中，横向滑板3为截面为C形的板体。所述机架1上安装第一伺服电机11，所述第一伺服电机11具有输出轴，所述第一伺服电机11的输出轴通过曲柄连杆12联接所述横向滑板3，第一伺服电机11工作，可以带动横向滑板3沿滑道10往复移动，第一伺服电机11是本装置中工位递进的动力输出设备。本实施例中，第一伺服电机11利用紧固件安装在机架1上。所述横向滑板3上安装有第一导杆气缸13和第二导杆气缸14，所述第一导杆气缸13具有轴线竖直的导杆以及沿导杆竖直移动的活块，所述第二导杆气缸14具有轴线竖直的导杆以及沿导杆竖直移动的活块。第一导杆气缸13的导杆以及第二导杆气缸14的导杆均配装在所述横向滑板3上。所述台面板2安装在所述机架1上，台面板2水平设置。

所述取袋机构4包括上端开口的放袋箱4-1、竖向链条装置4-2、托板4-3、上料气缸4-4、取袋架4-5和第一移袋支板4-6、第一移袋压板4-7。

放袋箱4-1用于盛装批量扁平待使用的塑料包装袋。

所述竖向链条装置4-2包括竖架4-2-3、分别安装在竖架4-2-3上下两端的传动齿轮4-2-1、配装在所述传动齿轮4-2-1上的链条、安装在竖架上的第二伺服电机4-2-2。所述第二伺服电机4-2-2与两个所述传动齿轮之一传动联接。即第二伺服电机4-2-2的输出轴直接联接一传动齿轮，传动齿轮4-2-1由第二伺服电机4-2-2驱动转动。本实施例中，第二伺服电机4-2-2通过紧固件直接安装在竖架4-2-3上，第二伺服电机4-2-2的输出轴与位于下方的传动齿轮联接。

所述托板4-3安装在所述链条上，所述托板4-3位于所述放袋箱4-1的内侧。托板4-3的作用是使包装袋向放袋箱4-1的上端送料。链条的转动可以带动托板4-3在放袋箱4-1内向上移动。竖向链条装置4-2设在放袋箱4-1的一侧。本实施例中，放袋箱4-1由四个侧板构成，所述其中一侧板上具有竖向的、与所述竖向链条装置4-2相对的豁槽(用于托板4-3与链条联接)，所述其中另一侧板通过合页与相邻侧板铰接。可以被打开的侧板便于将批量包装袋装入放袋箱4-1内的托板上。

所述上料气缸4-4安装在所述放袋箱4-1上，所述上料气缸4-4具有竖直伸缩的升降缸杆，即上料气缸4-4的缸体通过紧固件固定在放袋箱4-1的一侧板上。所述取袋架4-5安装在所述升降缸杆上。取袋架4-5用于从放袋箱4-1内取出一包装袋。取袋架4-5上安装有用于吸装包装袋的吸盘装置，吸盘装置为现有纸巾。本实施例中，所述取袋架4-5为C形板架。

所述第一移袋支板4-6安装在所述第一导杆气缸13上，所述第一移袋支板4-6上安装有压盘。所述第一移袋压板4-7联接所述第二导杆气缸14上，第二导杆气缸14上安装使第一移袋压板4-7前后伸缩的伸缩气缸，第一移袋压板4-7与伸缩气缸的缸杆连接。所述第一移袋压板4-7上安装有与所述压盘相对的支杆。即第一移袋支板4-6的内端固定在第一导杆气缸13的活块上。通过第一导杆气缸13与第二导杆气缸14的工作，可以实现第一移袋支板4-6的压盘与第一移袋压板4-7的支杆互相压合，被取袋架取出的扁平包装袋被夹于此压盘和支杆之间。如此可以完成本装置中的“取袋”工序。上述第一伺服电机11工作，第一伺服电机11驱动横向滑板3移动，使被夹持的包装袋移动至下一“撑袋”工位。

所述撑袋机构5包括第三导杆气缸5-1、撑袋支架5-2、第二移袋支板5-3、第二移袋压板5-4。第二移袋支板5-3、第二移袋压板5-4与上述第一移袋支板4-6、第一移袋压板4-7的作用相同，用于夹持被撑开口的包装袋并将其移至下一工位。即所述第二移袋支板5-3上安装有压盘，所述第二移袋压板5-4上安装有与所述压盘相对的支杆。第二移袋支板5-3的内端固定在第一导杆气缸13的活块上，第二移袋压板5-4固定在第二导杆气缸14的活块上。通过第一导杆气缸13与第二导杆气缸14的工作，可以实现第二移袋支板5-3的压盘与第二移袋压板5-4的支杆互相压合，被撑开开口的包装袋被夹于此压盘和支杆之间。

所述第三导杆气缸5-1安装在所述机架1上，所述撑袋支架5-2安装在所述第三导杆气缸5-1上。第三导杆气缸5-1包括导杆和沿导杆活动的活块，第三导杆气缸5-1的导杆固定在机架1上，第三导杆气缸5-1的活块与撑袋支架5-2通过紧固件连接。第三导杆气缸杆的轴线与第一导杆气缸13的缸杆的轴线平行，同样为竖直设置。

所述撑袋支架5-2上安装有吸盘装置。撑袋支架5-2和安装在其上的压盘装置位于第二移袋支板5-3和第二移袋压板5-4的前方。

所述台面板2水平设置且位于所述第二移袋支板5-3与第二移袋压板5-4之间，所述第二移袋支板5-3位于所述台面板2的上方，所述第二移袋压板5-4位于所述台面板的下方。台面板2用于承托包装袋。所述台面板2上具有与所述第二移袋支板5-3的压盘相对的横槽，以保证第二移袋支板5-3的压盘和第二移袋压板5-4上的支杆可以互相压合，以夹持位于台面板2上的包装袋。台面板2上还具有与撑袋支架5-2的吸盘装置相对的圆孔，圆孔下方设有安装在机架1上的吸盘。第三导杆气缸5-1工作，以实现撑袋支架5-2的吸盘装置吸附包装袋的开口处上面，上述安装在机架1上的吸盘装置吸附包装袋开口处的下面，撑袋支架5-2向上移动，实现包装袋袋口的撑开。袋口被撑开的包装袋通过第二移袋支板5-3与第二移袋压板5-4的夹持移动至下一“装袋”工位。

所述装袋机构6包括推料导杆气缸6-1、入料推板6-2、撑口气缸6-3、相互对称的两个侧撑板6-4、第三移袋支板6-5、第三移袋压板6-6。

所述推料导杆气缸6-1安装在所述机架1上。推料导杆气缸6-1包括导杆和沿导杆移动的活块。推料导杆气缸6-1的导杆与滑道10垂直。入料推板6-2通过紧固件安装在所述推料导杆气缸6-1的活块上。入料推板6-2是前端具有横板的T形板，用于将纸巾推入开口的包装袋内。

所述撑口气缸6-3安装在所述机架1上，撑口气缸6-3的缸杆与推料导杆气缸6-1的导杆平行。所述侧撑板6-4通过板架与所述撑口气缸6-3联接。所述侧撑板6-4的横截面为弧形，两个所述侧撑板6-4的横截面形成括号形，所述两个侧撑板6-4的前端形成扩口。两个所述侧撑板6-4通过上述撑口气缸6-3的驱动并插入被撑开开口的包装袋，以在入料推板6-2推动纸巾入袋的过程中撑开袋口，并将纸巾导入包装袋中。为了令两片侧撑板6-4之间的距离可调，使其可以适用不同尺寸的包装袋，所述撑口气缸6-3的缸杆上安装有插接块，所述插接块的下部设有插槽，所述侧撑板6-4通过所述插槽插装在所述插接块上。

第三移袋支板6-5、第三移袋压板6-6与上述第一移袋支板4-6、第一移袋压板4-7的作用相同，用于夹持装袋完成的包装袋并将其移至下一工位。即所述第三移袋支板6-5上安装有压盘，所述第三移袋压板6-6上安装有与所述压盘相对的支杆。第三移袋支板6-5的内端固定在第一导杆气缸13的活块上，第三移袋压板6-6固定在第二导杆气缸14的活块上。通过第一导杆气缸13与第二导杆气缸14的工作，可以实现第三移袋支板6-5的压盘与第三移袋压板6-6的支杆互相压合，装入纸巾的包装袋被夹于此压盘和支杆之间。

上述台面板2水平设置且位于所述第三移袋支板6-5与第三移袋压板6-6之间，所述第三移袋支板6-5位于所述台面板2的上方，所述第三移袋压板6-6位于所述台面板2的下方。台面板2用于承托包装袋。所述台面板2上具有与所述第三移袋支板6-5的压盘相对的横槽，以保证第三移袋支板6-5的压盘和第三移袋压板6-6上的支杆可以互相压合，以夹持位于台面板2上的包装袋。装有纸巾的包装袋通过第三移袋支板6-5与第三移袋压板6-6的夹持移动至下一“封口”工位。

工作方法：

打开放袋箱4-1的侧板，将批量包装袋装入放袋箱4-1内的托板4-3上。第二伺服电机4-2-2工作并驱动托板4-3线上移动，托板4-3将最上层包装袋托至放袋箱4-1的上端。上料气缸4-4工作使取袋架4-5上下移动，将批量包装袋的上层包装袋吸起。第一移袋压板4-7伸出，第一导杆气缸13与第二导杆气缸14的工作，第一移袋支板4-6的压盘与第一移袋压板4-7的支杆互相压合，被取袋架取出的扁平包装袋被夹于此压盘和支杆之间。完成上述“取袋”。第一伺服电机11工作，第一伺服电机11驱动横向滑板3移动，被夹持的包装袋移动至下一“撑袋”工位。

第三导杆气缸5-2工作，撑袋支架5-2的吸盘装置吸附包装袋的开口处上面，安装在机架1上的吸盘装置吸附包装袋开口处的下面，撑袋支架5-2向上移动，包装袋的袋口被拉开。第一导杆气缸13与第二导杆气缸14的工作，第二移袋支板5-3的压盘与第二移袋压板5-4的支杆互相压合，袋口被拉开的包装袋夹于此压盘和支杆之间。完成“撑袋”工序。第一伺服电机11工作，第一伺服电机11驱动横向滑板3移动，被夹持的包装袋移动至下一“装袋”工位。

撑口气缸6-3，使两个侧撑板6-4的内端插入包装袋的开口内侧并在包装袋的开口外侧形成扩口。推料导杆气缸6-1工作，驱动入料推板6-2将其前部的纸巾推入开口的包装袋中。第一导杆气缸13与第二导杆气缸14的工作，第三移袋支板6-5的压盘与第三移袋压板6-6的支杆互相压合，装有纸巾的包装袋夹于此压盘和支杆之间。完成“装袋”工序。第一伺服电机11工作，第一伺服电机11驱动横向滑板3移动，被夹持的包装袋移动至下一“封口”工位。

封口工位具有第四移袋支板和第四移袋压板，与上述同原来，第四移袋支板和第四移袋压板夹持装袋完成的包装袋，安装在“封口”工位的封口机(为现有设备)对包装袋进行封口。第一伺服电机工作，第一伺服电机驱动横向滑板移动，封口完成的包装袋进行出料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装袋的自动包装装置，其特征在于：包括机架(1)、台面板(2)、横向滑板(3)、取袋机构(4)、撑袋机构(5)、装袋机构(6)和封口机(7)；

所述机架(1)上具有滑道(10)，所述横向滑板(3)配装在所述滑道(10)上，所述机架(1)上安装第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)具有输出轴，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过曲柄连杆(12)联接所述横向滑板(3)，所述横向滑板(3)上安装有第一导杆气缸(13)和第二导杆气缸(14)；所述台面板(2)上安装在所述机架(1)上；

所述取袋机构(4)包括上端开口的放袋箱(4-1)、竖向链条装置(4-2)、托板(4-3)、上料气缸(4-4)、取袋架(4-5)和第一移袋支板(4-6)、第一移袋压板(4-7)；所述竖向链条装置(4-2)包括竖架(4-2-3)、分别安装在竖架(4-2-3)上下两端的传动齿轮(4-2-1)、配装在所述传动齿轮(4-2-1)上的链条、安装在竖架(4-2-3)上的第二伺服电机(4-2-2)，所述第二伺服电机(4-2-2)与所述一传动齿轮(4-2-1)传动联接，所述托板(4-3)安装在所述链条上，所述托板(4-3)位于所述放袋箱(4-1)的内侧；所述上料气缸(4-4)安装在所述放袋箱(4-1)上，所述上料气缸(4-4)具有竖直伸缩的升降缸杆，所述取袋架(4-5)安装在所述升降缸杆上；所述第一移袋支板(4-6)安装在所述第一导杆气缸(13)上，所述第一移袋支板(4-6)上安装有压盘；所述第一移袋压板(4-7)联接所述第二导杆气缸(14)上，所述第一移袋压板(4-7)上安装有与所述压盘相对的支杆；

所述撑袋机构(5)包括第三导杆气缸(5-1)、撑袋支架(5-2)、第二移袋支板(5-3)、第二移袋压板(5-4)，所述第三导杆气缸(5-1)安装在所述机架(1)上，所述撑袋支架(5-2)安装在所述第三导杆气缸(5-1)上，所述撑袋支架(5-2)上安装有吸盘装置，所述第二移袋支板(5-3)安装在所述第一导杆气缸(13)上，所述第二移袋支板(5-4)上安装有压盘，所述第二移袋压板(5-4)安装在所述第二导杆气缸(14)上，所述第二移袋压板(5-4)上安装有与所述第二移袋支板(5-3)的压盘相对的支杆，所述台面板(2)水平设置且位于所述第二移袋支板(5-3)与第二移袋压板(5-4)之间，所述台面板(2)上具有与所述第二移袋支板(5-3)的压盘相对的横槽；所述第二移袋支板(5-3)位于所述台面板(2)的上方，所述第二移袋压板(5-4)位于所述台面板(2)的下方；

所述装袋机构(6)包括推料导杆气缸(6-1)、入料推板(6-2)、撑口气缸(6-3)、相互对称的两个侧撑板(6-4)、第三移袋支板(6-5)、第三移袋压板(6-6)，所述推料导杆气缸(6-1)安装在所述机架(1)上，所述入料推板(6-2)与所述推料导杆气缸(6-1)联接，所述撑口气缸(6-3)安装在所述机架(1)上，所述侧撑板(6-4)通过板架与所述撑口气缸(6-3)联接，所述侧撑板(6-4)的横截面为弧形，两个所述侧撑板(6-4)的横截面为括号形，所述两个侧撑板(6-4)的前端形成扩口，所述第三移袋支板(6-5)与所述第一导杆气缸(13)联接，所述第三移袋支板(6-5)上安装有压盘，所述第三移袋压板(6-6)与所述第二导杆气缸(14)联接，所述第三移袋压板(6-6)上安装有与所述第三移袋支板(6-5)的压盘相对的支杆，所述台面板(2)上具有与所述第三移袋支板(6-5)的压盘相对的横槽，所述第三移袋支板(6-5)位于所述台面板(2)的上方，所述第三移袋压板(6-6)位于所述台面板(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的包装袋的自动包装装置，其特征在于：所述机架(1)的下部安装有滚轮(8)和可伸缩的支脚(9)。

3.根据权利要求1所述的包装袋的自动包装装置，其特征在于：所述机架(1)由型钢焊接构成。

4.根据权利要求1所述的包装袋的自动包装装置，其特征在于：所述放袋箱(4-1)由四个侧板构成，所述其中一侧板上具有竖向的、与所述竖向链条装置(4-2)相对的豁槽，所述其中另一侧板通过合页与相邻侧板铰接。

5.根据权利要求1所述的包装袋的自动包装装置，其特征在于：所述第二伺服电机(4-2-2)安装在所述竖向链条装置(4-2)的下部。

6.根据权利要求1所述的包装袋的自动包装装置，其特征在于：所述取袋架(4-5)为C形板架。

7.根据权利要求1所述的包装袋的自动包装装置，其特征在于：所述撑口气缸(6-3)的缸杆上安装有插接块，所述插接块的下部设有插槽，所述侧撑板(6-4)通过所述插槽插装在所述插接块上。