CN201809124U - 升降堆摞机 - Google Patents

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赵柏林
陈松伟
张海峰
崔跃武
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Chaint Corp
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Changsha Chaint Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种升降堆摞机,由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条输送机、橡胶支撑以及必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统组成,四杆机构共四套,两套为一组,两组分别安装在主机架的两侧,L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成,液压缸杆端与L型提升架铰接,轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧,安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨道板。该升降堆摞机自动化程度高,码垛整齐,生产效率高,造价相对较低。

Description

升降堆摞机技术领域[0001] 本实用新型属于包装机械设备,特别是涉及一种对包装好后的浆包进行自动码 垛及输送的升降堆摞机。背景技术[0002] 目前,国内提供的浆包码垛设备主要采用叉车放置的简易码垛机械,不能在线 连续性进行,码垛整齐度比较差,效率低,同时对包装好的浆包存在二次损伤的情况。 主要过程:输送由输送机实现,码垛则通过抱夹式叉车,一个一个的进行码垛。每班需 要2〜3个操作工人,劳动强度大,生产效率低;国外现有技术提供的浆包包装设备虽然 自动化程度高,但其造价昂贵,维护也很不方便。实用新型内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷,提供一种用于升 降堆摞机,其自动化程度高、码垛整齐、生产效率高,适用于浆包包装生产线等配套生 产线使用。[0004] 本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的。[0005] 升降堆摞机,由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机 构、链条输送机、橡胶支撑组成,另外还有必要的液压系统、控制系统、气动系统、开 关检测系统。[0006] 所述四杆机构由摆动架、关节轴承、第一轴、第二轴组成。关节轴承安装在摆 动架内,摆动架通过第一轴与主机架进行连接,通过第二轴与夹臂连接。四杆机构共四 套,两套为一组,两组分别安装在主机架的两侧,使两侧夹臂按一定的运行轨迹进行平 面运动。[0007] 所述L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成。 液压缸杆端与L型提升架铰接,缸座与主机架铰接,通过液压系统控制油缸达到L型提升 架的上下运动。轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧。安装在L型提升架上的四组导向 轮夹住轨道板,以保证L型提升架上下运行的轨迹。同时通过安装在提升架两侧的导向 条保证提升架运行稳定。L型提升架可采用型钢焊接而成,与链条输送机配合使用,以 实现自动提升浆包的功能。[0008] 所述的主机架上设置有气缸安装座、链条输送机安装座、油缸安装座、四连杆 安装座,主机架通过连接板固定在基础上。[0009] 所述夹臂由不锈钢面板和型钢焊接而成一种特殊的夹包装置。夹臂顶部与气缸 连接,并通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接,以保证夹臂在一定的运行轨迹 上运行。[0010] 所述托盘机构包括由托盘架、托盘、调整螺杆、轴、关节轴承及关节轴承座组 成。托盘架内安装有轴承座,托盘架一端通过关节轴承及轴与夹臂铰接,中间通过轴承座及关节轴承、调整螺杆及轴与主机架连接。托盘内部安装有关节轴承,通过轴与托盘 架连接,并通过设置在托盘架上的限位装置,保证托盘在一定的运行空间内运行。托盘 机构通过夹臂运行而按设定的运行轨迹运行。[0011] 所述链条输送机包括由链条、导轨、机架、张紧装置、减速电机、主轴、轴 承、定位装置组成。链条直接放置在导轨上,导轨固定在机架上,减速电机通过主轴、 轴承连接在机架上。[0012] 所述定位装置包括由气缸、滑座、滑块组成。气缸杆端与滑块相接,缸座与滑 座相接,通过气动系统控制滑块的上下运行从而定位浆包。[0013] 本实用新型的优点是:由于采用四杆机构、L型液压提升机构等技术,使得升 降堆摞机自动化程度高、码垛整齐、生产效率高,造价相对较低。[0014] 附图说明[0015] 图1、图2分别为升降堆摞机主视图、侧视图。图中:1-主机架,2-四杆机 构,3-L型液压提升机构,4-气缸,5-夹臂,6-托盘机构,7-链条输送机,8-橡胶支撑。[0016] 图3、图4分别为主机架主视图、侧视图。图中:101-导向杆,102-气缸安装 座,103-油缸安装座,104-四杆机构及托盘连接座,105-轨道板连接座,106-链条机连 接座,107四杆机构连接座。[0017] 图5为四杆机构图,图6为其A-A剖视图。图中:201-摆动架,202-关节轴 承,203-第一轴,204-第二轴。[0018] 图7、图8、图9分别为L型液压提升机构主视图、侧视图、B-B局部剖视放大 图。其中:301-油缸,302-轨道板,303-L型提升架,304-导向滑块,305-检测开关, 306-偏心导向轮,307-导向轮。[0019] 图10、图11分别为夹臂主视图、俯视图。其中:501-机架,502-不锈钢面 板,503-气缸支座,504-支撑梁。[0020] 图12、图13分别为托盘机构主视图、侧视图。其中:601-托盘架,602-调整 螺杆,603-托盘,604-轴,605-关节轴承及轴承座。[0021] 图14、图15分别为链条输送机主视图、侧视图。其中:701-机架,702-链 条,703-定位装置,704-张紧装置,705-电机减速器。[0022] 图16、图17分别为定位装置主视图、侧视图。图中:7031-滑块,7032-滑 座,7033-气缸。具体实施方式[0023] 图1〜图17展示了本实用新型的一个实施例。[0024] 如图1、图2所示,升降堆摞机由1-主机架,2-四杆机构,3-L型液压提升机 构,4-气缸,5-夹臂,6-托盘机构,7-链条输送机,8-橡胶支撑组成。[0025] 如图3、图4所示,主机架由101-导向杆,102-气缸安装座,103-油缸安装 座,104-四杆机构及托盘连接座,105-轨道板连接座,106-链条机连接座,107四杆机 构连接座组成。主要功能:保证各功能组件的安装位置准确。[0026] 如图5、图6所示,四杆机构201-摆动架,202-关节轴承,203-第一轴,204-第二轴组成。主要功能:四杆机构分为两组四个机构,实现夹臂按规定轨迹平动运 行。[0027] 如图7、图8、图9所示,L型提升机构由301-油缸,302-轨道板,303-L型提 升架,304-导向滑块,305-检测开关,306-偏心导向轮,307-导向轮组成。301-油缸 缸端铰接在主机架上,302-轨道板通过螺栓固定在主机架上、303-L型提升架两侧安装 四组导向轮,并安装四组304-导向滑块,通过油缸提升L型机架,并通过307-导向轮和 304-导向滑块导向,实现上下升降。主要功能:提升浆包,堆叠浆包,放置摞包。[0028] 如图10、图11所示,夹臂由501-机架,502-不锈钢面板,503-气缸支座, 504-支撑梁组成,502-不锈钢面板直接焊接在501-机架上,503-气缸支座与501-机架 焊接。夹臂顶部与气缸连接,并通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接。主要功 能:采用两块夹臂组成一个夹臂系统,使浆包被提升后能夹住停留在空中,同时整理浆 包,保证浆包码垛整齐,与托盘机构配合实现对浆包堆叠。[0029] 如图12、图13所示,托盘机构由601-托盘架,602-调整螺杆,603-托盘, 604-轴,605-关节轴承及轴承座组成。主要功能:分左右两套,分别于夹臂与主机架连 接,主要用于把提升的浆包搁置在托盘上,便于下一个浆包进入。[0030] 如图14、图15所示,链条输送机由701-机架,702-链条,703-定位装置, 704-张紧装置,705-电机减速器组成。主要功能:浆包的输送及定位,并对堆摞好的浆 包进行输送。[0031] 如图16、图17所示,定位装置由7031-滑块,7032-滑座,7033-气缸组成,主 要功能:对送入的浆包进行定位。[0032] 工作过程:单个包装好的浆包输送到设定位置停止,L提升机构自动启动,在 油缸的作用下将浆包提升,提升过程中两侧夹臂在气缸的作用下张开,当浆包提升到位 后两侧夹臂在气缸作用下合拢,托盘机构伸出接住并托住浆包。液压提升装置下降回 位,等待下一浆包的送入。当下一浆包送入到设定位置停止后,L型提升机构上升,当 第二个浆包托住上第一个浆包时,两侧夹臂在气缸的作用下张开,此时两个浆包在L型 提升机构的作用下一起被提升,到位后两侧夹臂在气缸作用下合拢,托盘机构伸出接住 并托住第一、第二两个浆包。此时液压提升装置下降回位,同样的第三个浆包送入,工 作过程与第二个浆包运行过程一致。当第四个浆包进入,在L型提升机构的作用下托住 上面摞好的三个浆包时夹臂张开。液压提升机构托着四个浆包一起下降,四个浆包组成 一摞包,摞包下落到链条输送机上后经链条输送机送出,升降堆摞机夹臂复位,定位装 置伸出,等待下一循环。

Claims (5)

1.升降堆摞机,由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机 构、链条输送机、橡胶支撑以及必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统 组成,其特征在于:所述四杆机构由摆动架、关节轴承、第一轴、第二轴组成,关节轴 承安装在摆动架内,摆动架通过第一轴与主机架连接,通过第二轴与夹臂连接,四杆机 构共四套,两套为一组,两组分别安装在主机架的两侧;所述L型液压提升机构由液压 缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成,液压缸杆端与L型提升架铰接,缸座与 主机架铰接,轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧,安装在L型提升架上的四组导向轮 夹住轨道板。
2.根据权利要求1所述的升降堆摞机,其特征在于:所述夹臂的顶部与气缸连接并 通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接。
3.根据权利要求1所述的升降堆摞机,其特征在于:所述托盘机构由托盘架、托 盘、调整螺杆、轴、关节轴承及关节轴承座组成,托盘架内安装有轴承座,托盘架的一 端通过关节轴承及轴与夹臂铰接,中间通过轴承座及关节轴承、调整螺杆及轴与主机架 连接;托盘内部安装有关节轴承并通过轴与托盘架连接;托盘架上设置有限位装置。
4.根据权利要求1所述的升降堆摞机,其特征在于:所述的链条输送机由链条、 导轨、机架、张紧装置、减速电机、主轴、轴承、定位装置组成,链条直接放置在导轨 上,导轨固定在机架上,减速电机通过主轴、轴承连接在机架上。
5.根据权利要求1所述的升降堆摞机,其特征在于:所述定位装置由气缸、滑座、 滑块组成,气缸杆端与滑块相接,缸座与滑座相接。
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