CN101863434B - 升降堆摞机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降堆摞机，由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条输送机、橡胶支撑以及必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统组成，四杆机构共四套，两套为一组，两组分别安装在主机架的两侧，L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成，液压缸杆端与L型提升架铰接，轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧，安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨道板。该升降堆摞机自动化程度高、码垛整齐、生产效率高，造价相对较低。

Description

升降堆摞机
技术领域
本发明属于包装机械设备，特别是涉及一种对包装好后的浆包进行自动码垛及输送的升降堆摞机。
背景技术
目前，国内提供的浆包码垛设备主要采用叉车放置的简易码垛机械，不能在线连续性进行，码垛整齐度比较差，效率低，同时对包装好的浆包存在二次损伤的情况。主要过程：输送由输送机实现，码垛则通过抱夹式叉车，一个一个的进行码垛。每班需要2～3个操作工人，劳动强度大，生产效率低；国外现有技术提供的浆包包装设备虽然自动化程度高，但其造价昂贵，维护也很不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于浆包包装生产线配套的升降堆摞机，其自动化程度高、码垛整齐、生产效率高。
本发明的目的是通过下面的技术方案实现的。
升降堆摞机，由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条输送机、橡胶支撑组成，另外还有必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统。
所述四杆机构由摆动架、关节轴承、第一轴、第二轴组成。关节轴承安装在摆动架内，摆动架通过第一轴与主机架进行连接，通过第二轴与夹臂连接。四杆机构共四套，两套为一组，两组分别安装在主机架的两侧，使两侧夹臂按一定的运行轨迹进行平面运动。
所述L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成。液压缸杆端与L型提升架铰接，缸座与主机架铰接，通过液压系统控制油缸达到L型提升架的上下运动。轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧。安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨道板，以保证L型提升架上下运行的轨迹。同时通过安装在提升架两侧的导向条保证提升架运行稳定。L型提升架可采用型钢焊接而成，与链条输送机配合使用，以实现自动提升浆包的功能。
所述的主机架上设置有气缸安装座、链条输送机安装座、油缸安装座、四连杆安装座，主机架通过连接板固定在基础上。
所述夹臂由不锈钢面板和型钢焊接而成一种特殊的夹包装置。夹臂顶部与气缸连接，并通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接，以保证夹臂在一定的运行轨迹上运行。
所述托盘机构包括由托盘架、托盘、调整螺杆、轴、关节轴承及关节轴承座组成。托盘架内安装有轴承座，托盘架一端通过关节轴承及轴与夹臂铰接，中间通过轴承座及关节轴承、调整螺杆及轴与主机架连接。托盘内部安装有关节轴承，通过轴与托盘架连接，并通过设置在托盘架上的限位装置，保证托盘在一定的运行空间内运行。托盘机构通过夹臂运行而按设定的运行轨迹运行。
所述链条输送机包括由链条、导轨、机架、张紧装置、减速电机、主轴、轴承、定位装置组成。链条直接放置在导轨上，导轨固定在机架上，减速电机通过主轴、轴承连接在机架上。
所述定位装置包括由气缸、滑座、滑块组成。气缸杆端与滑块相接，缸座与滑座相接，通过气动系统控制滑块的上下运行从而定位浆包。
本发明的优点是：由于采用四杆机构、L型液压提升机构等技术，使得升降堆摞机自动化程度高，码垛整齐，生产效率高，造价相对较低。
附图说明
图1、图2分别为升降堆摞机主视图、侧视图。图中：1-主机架，2-四杆机构，3-L型液压提升机构，4-气缸，5-夹臂，6-托盘机构，7-链条输送机，8-橡胶支撑。
图3、图4分别为主机架主视图、侧视图。图中：101-导向杆，102-气缸安装座，103-油缸安装座，104-四杆机构及托盘连接座，105-轨道板连接座，106-链条机连接座，107四杆机构连接座。
图5为四杆机构图，图6为其A-A剖视图。图中：201-摆动架，202-关节轴承，203-第一轴，204-第二轴。
图7、图8、图9分别为4L型提升机构主视图、侧视图、B-B局部剖视放大图。其中：301-油缸，302-轨道板，303-L型提升架，304-导向滑块，305-检测开关，306-偏心导向轮，307-导向轮。
图10、图11分别为夹臂主视图、俯视图。其中：501-机架，502-不锈钢面板，503-气缸支座，504-支撑梁。
图12、图13分别为托盘机构主视图、侧视图。其中：601-托盘架，602-调整螺杆，603-托盘，604-轴，605-关节轴承及轴承座。
图14、图15分别为链条输送机主视图、侧视图。其中：701-机架，702-链条，703-定位装置，704-张紧装置，705-电机减速器。
图16、图17分别为定位装置主视图、侧视图。图中：7031-滑块，7032-滑座，7033-气缸。
具体实施方式
图1～图17展示了本发明的一个实施例。
如图1、图2所示，升降堆摞机由1-主机架，2-四杆机构，3-L型液压提升机构，4-气缸，5-夹臂，6-托盘机构，7-链条输送机，8-橡胶支撑组成。
如图3、图4所示，主机架由101-导向杆，102-气缸安装座，103-油缸安装座，104-四杆机构及托盘连接座，105-轨道板连接座，106-链条机连接座，107四杆机构连接座组成。主要功能：保证各功能组件的安装位置准确。
如图5、图6所示，四杆机构201-摆动架，202-关节轴承，203-第一轴，204-第二轴组成。主要功能：四杆机构分为两组四个机构，实现夹臂按规定轨迹平动运行。
如图7、图8、图9所示，L型提升机构由301-油缸，302-轨道板，303-L型提升架，304-导向滑块，305-检测开关，306-偏心导向轮，307-导向轮组成。301-油缸缸端铰接在主机架上，302-轨道板通过螺栓固定在主机架上、303-L型提升架两侧安装四组导向轮，并安装四组304-导向滑块，通过油缸提升L型机架，并通过307-导向轮和304-导向滑块导向，实现上下升降。主要功能：提升浆包，堆叠浆包，放置摞包。
如图10、图11所示，夹臂由501-机架，502-不锈钢面板，503-气缸支座，504-支撑梁组成，502-不锈钢面板直接焊接在501-机架上，503-气缸支座与501-机架焊接。夹臂顶部与气缸连接，并通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接。主要功能：采用两块夹臂组成一个夹臂系统，使浆包被提升后能夹住停留在空中，同时整理浆包，保证浆包码垛整齐，与托盘机构配合实现对浆包堆叠。
如图12、图13所示，托盘机构由601-托盘架，602-调整螺杆，603-托盘，604-轴，605-关节轴承及轴承座组成。主要功能：分左右两套，分别于夹臂与主机架连接，主要用于把提升的浆包搁置在托盘上，便于下一个浆包进入。
如图14、图15所示，链条输送机由701-机架，702-链条，703-定位装置，704-张紧装置，705-电机减速器组成。主要功能：浆包的输送及定位，并对堆摞好的浆包进行输送。
如图16、图17所示，定位装置由7031-滑块，7032-滑座，7033-气缸组成，主要功能：对送入的浆包进行定位。
工作过程：单个包装好的浆包输送到设定位置停止，L提升机构自动启动，在油缸的作用下将浆包提升，提升过程中两侧夹臂在气缸的作用下张开，当浆包提升到位后两侧夹臂在气缸作用下合拢，托盘机构伸出接住并托住浆包。液压提升装置下降回位，等待下一浆包的送入。当下一浆包送入到设定位置停止后，L型提升机构上升，当第二个浆包托住上第一个浆包时，两侧夹臂在气缸的作用下张开，此时两个浆包在L型提升机构的作用下一起被提升，到位后两侧夹臂在气缸作用下合拢，托盘机构伸出接住并托住第一、第二两个浆包。此时液压提升装置下降回位，同样的第三个浆包送入，工作过程与第二个浆包运行过程一致。当第四个浆包进入，在L型提升机构的作用下托住上面摞好的三个浆包时夹臂张开。液压提升机构托着四个浆包一起下降，四个浆包组成一摞包，摞包下落到链条输送机上后经链条输送机送出，升降堆摞机夹臂复位，定位装置伸出，等待下一循环。

Claims (4)

1.升降堆摞机，由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条输送机、橡胶支撑以及液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统组成，其特征在于：所述四杆机构由摆动架、关节轴承、第一轴、第二轴组成，关节轴承安装在摆动架内，摆动架通过第一轴与主机架连接，通过第二轴与夹臂连接，四杆机构共四套，两套为一组，两组分别安装在主机架的两侧；所述L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成，液压缸杆端与L型提升架铰接，缸座与主机架铰接，轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧，安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨道板。
2.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于：所述夹臂的顶部与气缸连接并通过轴I和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接。
3.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于：所述托盘机构由托盘架、托盘、调整螺杆、轴II、关节轴承及关节轴承座组成；托盘架内安装有关节轴承座；托盘架的一端通过关节轴承及轴II与夹臂铰接，中间通过关节轴承座及关节轴承、调整螺杆及轴II与主机架连接；托盘内部安装有关节轴承并通过轴II与托盘架连接；托盘架上设置有限位装置。
4.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于：所述的链条输送机由链条、导轨、机架、张紧装置、减速电机、主轴、轴承、定位装置组成，链条直接放置在导轨上，导轨固定在机架上，减速电机通过主轴、轴承连接在机架上。
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