CN211565889U - 一种气动搬箱机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动搬箱机械手，它涉及搬运机械手领域，它包含输送带机构、水平移动机构、上下升降机构和抱夹机构，输送带机构上安装有水平移动机构，上下升降机构安装在水平移动机构上，上下升降机构的下方安装有抱夹机构；所述的输送带机构包括第一输送带、第二输送带、箱子阻挡块、接近开关和光幕开关，第一输送带和第二输送带流向垂直摆放，箱子阻挡块固定在第一输送带上，接近开关固定在箱子阻挡块上，光幕开关固定在第二输送带上。它结构设计合理，安装简单，使用方便，安全实用，解决了生产过程中多条分流水线与一条总流水线汇合，在汇合之处对产品搬运的问题，制造成本低，提高了生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种气动搬箱机械手，属于搬运机械手技术领域。
背景技术：
在生产产品过程中，可能会遇到多条分流水线与一条总流水线汇合，在汇合之处，需要对产品进行搬运。因此需要提供一种搬运机械手，这种全自动搬箱气动机械手简单，制造成本低，提高生产效率。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动搬箱机械手。
本实用新型的一种气动搬箱机械手，它包含输送带机构、水平移动机构、上下升降机构和抱夹机构，输送带机构上安装有水平移动机构，上下升降机构安装在水平移动机构上，上下升降机构的下方安装有抱夹机构；
所述的输送带机构包括第一输送带、第二输送带、箱子阻挡块、接近开关和光幕开关，第一输送带和第二输送带流向垂直摆放，箱子阻挡块固定在第一输送带上，接近开关固定在箱子阻挡块上，光幕开关固定在第二输送带上；
所述的水平移动机构包括龙门架、气缸支撑座、无杆气缸、滑轨、滑块、滑块固定块、气缸牵动块、上下升降底板、第一油压缓冲器和油压缓冲器固定块，龙门架为整个气动机械手的框架，且由60*30的方管与冷拉钢焊接而成，并固定在第一输送带和第二输送带上，龙门架上固定有两根相互平行的滑轨上，滑轨上固定有滑块，滑块固定块固定在滑块上，上下升降底板固定在滑块固定块上，气缸支撑座固定在龙门架上，无杆气缸固定在气缸支撑座上，气缸牵动块固定在无杆气缸上，同时与上下升降底板固定，油压缓冲器固定块固定在龙门架上，油压缓冲器固定在油压缓冲器固定块上，组成水平移动机构，通过无杆气缸的驱动，滑轨和滑块的导向来实现上下升降底板水平运动，通过第一油压缓冲器来吸收运动到位时的能量，提高稳定性；
所述的上下升降机构包括上下升降气缸、直线铜套轴承、导杆、油压缓冲器固定板和第二油压缓冲器，上下升降气缸固定在水平移动机构的上下升降底板上，上下升降气缸的伸缩杆固定在抱夹机构上，四个直线铜套轴承分别固定在上下升降底板上的对应安装孔内，第二油压缓冲器固定在上下升降底板的下方，导杆固定在直线铜套轴承上，油压缓冲器固定板固定在导杆上，第二油压缓冲器固定在油压缓冲器固定板上，组成上下升降机构，通过上下升降气缸驱动，直线铜套轴承和导杆导向，实现抱夹机构的上下升降运动，第二油压缓冲器吸收运动到位时的能量，提高运动稳定性；
所述的抱夹机构包括抱夹机构底板、抱夹气缸、抱片转接板、抱片和箱子卡块，抱夹机构底板固定在上下升降机构的导杆上，两个抱夹气缸相对的固定在抱夹机构底板上，抱片转接板固定在抱夹气缸上，抱片固定在抱片转接板上，箱子卡块固定在抱片转接板上，组成抱夹机构，抱夹气缸伸出，抱住箱子，抱夹气缸缩回，松开箱子。
作为优选，所述的水平移动机构在水平运动时需要确认另一端没有箱子的情况下才可以水平移动。
作为优选，所述的上下升降气缸的行程需要大于箱子阻挡块的高度。
作为优选，所述的抱夹机构上的机械手需要配合输送带使用，输送带带面需要在同一高度。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，安装简单，使用方便，安全实用，解决了生产过程中多条分流水线与一条总流水线汇合，在汇合之处对产品搬运的问题，制造成本低，提高了生产效率。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中输送带机构的结构示意图；
图3为本实用新型中水平移动机构的结构示意图；
图4为本实用新型中上下升降机构的结构示意图；
图5为本实用新型中抱夹机构的结构示意图。
1-输送带机构；1-1-第一输送带；1-2-第二输送带；1-3-箱子阻挡块；1-4-接近开关；1-5-光幕开关；2-水平移动机构；2-1-龙门架；2-2-气缸支撑座；2-3-无杆气缸；2-4-滑轨；2-5-滑块；2-6-滑块固定块；2-7-气缸牵动块；2-8-上下升降底板；2-9-第一油压缓冲器；2-10-油压缓冲器固定块；3-上下升降机构；3-1-上下升降气缸；3-2-直线铜套轴承；3-3-导杆；3-4-油压缓冲器固定板；3-5-第二油压缓冲器；4-抱夹机构；4-1-抱夹机构底板；4-2-抱夹气缸；4-3-抱片转接板；4-4-抱片；4-5-箱子卡块。
具体实施方式：
如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含输送带机构1、水平移动机构2、上下升降机构3和抱夹机构4，输送带机构1上安装有水平移动机构2，上下升降机构3安装在水平移动机构2上，上下升降机构3的下方安装有抱夹机构4；
所述的输送带机构1包括第一输送带1-1、第二输送带1-2、箱子阻挡块1-3、接近开关1-4和光幕开关1-5，第一输送带1-1和第二输送带1-2流向垂直摆放，箱子阻挡块1-3固定在第一输送带1-1上，接近开关1-4固定在箱子阻挡块1-3上，光幕开关1-5固定在第二输送带1-2上；
所述的水平移动机构2包括龙门架2-1、气缸支撑座2-2、无杆气缸2-3、滑轨2-4、滑块2-5、滑块固定块2-6、气缸牵动块2-7、上下升降底板2-8、第一油压缓冲器2-9和油压缓冲器固定块2-10，龙门架2-1为整个气动机械手的框架，且由60*30的方管与冷拉钢焊接而成，并固定在第一输送带1-1和第二输送带1-2上，龙门架2-1上固定有两根相互平行的滑轨2-4上，滑轨2-4上固定有滑块2-5，滑块固定块2-6固定在滑块2-5上，上下升降底板2-8固定在滑块固定块2-6上，气缸支撑座2-2固定在龙门架2-1上，无杆气缸2-3固定在气缸支撑座2-2上，气缸牵动块2-7固定在无杆气缸2-3上，同时与上下升降底板2-8固定，油压缓冲器固定块2-10固定在龙门架2-1上，油压缓冲器2-9固定在油压缓冲器固定块2-10上，组成水平移动机构，通过无杆气缸2-3的驱动，滑轨2-4和滑块2-5的导向来实现上下升降底板2-8水平运动，通过第一油压缓冲器2-9来吸收运动到位时的能量，提高稳定性；
所述的上下升降机构3包括上下升降气缸3-1、直线铜套轴承3-2、导杆3-3、油压缓冲器固定板3-4和第二油压缓冲器3-5，上下升降气缸3-1固定在水平移动机构2的上下升降底板2-8上，上下升降气缸3-1的伸缩杆固定在抱夹机构4上，四个直线铜套轴承3-2分别固定在上下升降底板2-8上的对应安装孔内，第二油压缓冲器3-5固定在上下升降底板2-8的下方，导杆3-3固定在直线铜套轴承3-2上，油压缓冲器固定板3-4固定在导杆3-3上，第二油压缓冲器3-5固定在油压缓冲器固定板3-4上，组成上下升降机构，通过上下升降气缸3-1驱动，直线铜套轴承3-2和导杆3-3导向，实现抱夹机构4的上下升降运动，第二油压缓冲器3-5吸收运动到位时的能量，提高运动稳定性；
所述的抱夹机构4包括抱夹机构底板4-1、抱夹气缸4-2、抱片转接板4-3、抱片4-4和箱子卡块4-5，抱夹机构底板4-1固定在上下升降机构3的导杆3-3上，两个抱夹气缸4-2相对的固定在抱夹机构底板4-1上，抱片转接板4-3固定在抱夹气缸4-2上，抱片4-4固定在抱片转接板4-3上，箱子卡块4-5固定在抱片转接板4-3上，组成抱夹机构，抱夹气缸4-2伸出，抱住箱子，抱夹气缸4-2缩回，松开箱子。
其中，所述的水平移动机构2在水平运动时需要确认另一端没有箱子的情况下才可以水平移动；所述的上下升降气缸3-1的行程需要大于箱子阻挡块的高度；所述的抱夹机构4上的机械手需要配合输送带使用，输送带带面需要在同一高度。
本具体实施方式结构设计合理，安装简单，使用方便，安全实用，解决了生产过程中多条分流水线与一条总流水线汇合，在汇合之处对产品搬运的问题，制造成本低，提高了生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种气动搬箱机械手，其特征在于：它包含输送带机构(1)、水平移动机构(2)、上下升降机构(3)和抱夹机构(4)，输送带机构(1)上安装有水平移动机构(2)，上下升降机构(3)安装在水平移动机构(2)上，上下升降机构(3)的下方安装有抱夹机构(4)；
所述的输送带机构(1)包括第一输送带(1-1)、第二输送带(1-2)、箱子阻挡块(1-3)、接近开关(1-4)和光幕开关(1-5)，第一输送带(1-1)和第二输送带(1-2)流向垂直摆放，箱子阻挡块(1-3)固定在第一输送带(1-1)上，接近开关(1-4)固定在箱子阻挡块(1-3)上，光幕开关(1-5)固定在第二输送带(1-2)上；
所述的水平移动机构(2)包括龙门架(2-1)、气缸支撑座(2-2)、无杆气缸(2-3)、滑轨(2-4)、滑块(2-5)、滑块固定块(2-6)、气缸牵动块(2-7)、上下升降底板(2-8)、第一油压缓冲器(2-9)和油压缓冲器固定块(2-10)，龙门架(2-1)为整个气动机械手的框架，且由60*30的方管与冷拉钢焊接而成，并固定在第一输送带(1-1)和第二输送带(1-2)上，龙门架(2-1)上固定有两根相互平行的滑轨(2-4)上，滑轨(2-4)上固定有滑块(2-5)，滑块固定块(2-6)固定在滑块(2-5)上，上下升降底板(2-8)固定在滑块固定块(2-6)上，气缸支撑座(2-2)固定在龙门架(2-1)上，无杆气缸(2-3)固定在气缸支撑座(2-2)上，气缸牵动块(2-7)固定在无杆气缸(2-3)上，同时与上下升降底板(2-8)固定，油压缓冲器固定块(2-10)固定在龙门架(2-1)上，油压缓冲器(2-9)固定在油压缓冲器固定块(2-10)上；
所述的上下升降机构(3)包括上下升降气缸(3-1)、直线铜套轴承(3-2)、导杆(3-3)、油压缓冲器固定板(3-4)和第二油压缓冲器(3-5)，上下升降气缸(3-1)固定在水平移动机构(2)的上下升降底板(2-8)上，上下升降气缸(3-1)的伸缩杆固定在抱夹机构(4)上，四个直线铜套轴承(3-2)分别固定在上下升降底板(2-8)上的对应安装孔内，第二油压缓冲器(3-5)固定在上下升降底板(2-8)的下方，导杆(3-3)固定在直线铜套轴承(3-2)上，油压缓冲器固定板(3-4)固定在导杆(3-3)上，第二油压缓冲器(3-5)固定在油压缓冲器固定板(3-4)上；
所述的抱夹机构(4)包括抱夹机构底板(4-1)、抱夹气缸(4-2)、抱片转接板(4-3)、抱片(4-4)和箱子卡块(4-5)，抱夹机构底板(4-1)固定在上下升降机构(3)的导杆(3-3)上，两个抱夹气缸(4-2)相对的固定在抱夹机构底板(4-1)上，抱片转接板(4-3)固定在抱夹气缸(4-2)上，抱片(4-4)固定在抱片转接板(4-3)上，箱子卡块(4-5)固定在抱片转接板(4-3)上。
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| CN201921409147.0U CN211565889U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种气动搬箱机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478748A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-12 | 安徽省富鑫雅光电科技有限公司 | 一种led灯的定位输送装置 |
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2019
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| CN112478748A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-12 | 安徽省富鑫雅光电科技有限公司 | 一种led灯的定位输送装置 |
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