CN202687372U - 一种通用型地板链随行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车身输送设备，目的是解决现有的地板链随行机构存在的灵活性和适应性差的问题，提供一种能够灵活调整车身支撑位置、适用于多种车型的通用型地板链随行机构，具体方案如下：一种通用型地板链随行机构，包括底座和设置于底座上的车身支架，所述车身支架的顶部设置有若干水平搁板，所述水平搁板上固定有若干对X向滑轨，所述X向滑轨上滑动连接有与X向滑轨相匹配的X向滑轨座，每对X向滑轨座上设置有一条Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有与Y向滑轨相匹配的Y向滑轨座，所述Y向滑轨座上设置有车身支撑块。本实用新型方便灵活，通用性高，能够用作多种车型的地板链随行机构，而且结构简单，容易实施。

Description

一种通用型地板链随行机构

技术领域

本实用新型涉及一种车身输送设备，特别是一种通用型地板链随行机构。

背景技术

     在汽车焊装自动化生产线中，待焊装的车身需要通过吊具放置到用于传送车身的地板链上，为了提高工作效率，目前都是使用一种地板链的随行机构，用于从吊具上接住车身，然后再放置到地板链上，将车身移送至焊装线，这样地板链就可以一直运转而无需停机等待。由于不同车型的车身的底盘形状、重心位置等都有很大的不同，而目前使用的地板链随行机构的车身支撑定位装置多为固定式的，无法调整，只能用于单一车型，这就使得整个生产线缺乏弹性，尤其是对于多车型混线生产更加难以适应。中国国家知识产权局公开了一种名为“用于汽车白车身的高速自动化柔性输送设备”的实用新型专利（公告号：CN202148012U），内容是：由多个首尾连接的高速滚床单元和位于高速滚床上的一个以上柔性台车输送设备组成,高速滚床推动柔性台车输送设备移动,柔性台车输送设备用于柔性支撑汽车白车身。柔性台车输送设备中设置了带有气动回转分度单元的四套夹具,利用夹具位置的改变,变换出夹具间不同的间距和支撑位置,以满足不同尺寸规格的白车身的支撑、定位需要,扩大了输送设备的适用范围,提高了使用的可靠性。由于该实用新型只能沿单一方向调整夹具的位置，使得在实际应用中会受到很大的局限，灵活性和通用性不高。

实用新型内容

     本实用新型的目的是解决现有的地板链随行机构存在的灵活性和适应性差的问题，提供一种能够灵活调整车身支撑位置、适用于多种车型的通用型地板链随行机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：一种通用型地板链随行机构，包括底座和设置于底座上的车身支架，所述车身支架的顶部设置有若干水平搁板，所述水平搁板上固定有若干对X向滑轨，所述X向滑轨上滑动连接有与X向滑轨相匹配的X向滑轨座，每对X向滑轨座上设置有一条Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有与Y向滑轨相匹配的Y向滑轨座，所述Y向滑轨座上设置有车身支撑块。通过滑轨和滑轨座的配合，可以让车身支撑块在相互垂直的两个方向进行移动调整，充分满足不同车型车身的放置需要。

作为优选，所述底座上安装有支架滑轨，所述支架滑轨上滑动连接有与支架滑轨相匹配的支架滑轨座，所述支架滑轨座安装于车身支架的底部。将原来以滚轮为主的车身支架行走装置改为滑轨，提高了车身支架与底座间的配合精度，使车身支架运行更加平稳，避免了车身定位不准的问题。

作为优选，所述车身支架的底部还安装有变频电机，所述变频电机上安装有直立的齿轮，所述齿轮的下面设置有与齿轮相匹配的齿条，所述齿条固定于底座上并与支架滑轨相平行。将变频电机作为车身支架的运行动力，不仅更加平稳，而且起停和变速的调整也更加方便，齿轮和齿条的配合也使动力传输更加平稳可靠，精确度高。

作为优选，所述车身支架的底部与支架滑轨座之间固定有支架安装座。支架安装座能使车身支架在运行时更加平稳可靠。

作为优选，所述车身支架与变频电机之间固定有电机安装座。电机安装座能使变频电机运转平稳，保证动力输出的稳定性。

作为优选，所述车身支撑块与Y向滑轨座之间固定有支撑块安装座。

作为优选，所述Y向滑轨与X向滑轨座之间固定有滑轨安装座。支撑块安装座和滑轨安装座能使车身在本实用新型上更加稳定，提高运行时的可靠性。

本实用新型的有益效果是：方便灵活，通用性高，能够用作多种车型的地板链随行机构，而且结构简单，容易实施。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图，

图2为本实用新型中车身支撑装置部分的示意图，

图3为本实用新型中变频电机部分的示意图。

其中：

1-底座，2-车身支架，3-车身支撑块，4-X向滑轨，5-Y向滑轨，6-X向滑轨座，7-Y向滑轨座，8-水平搁板，9-支架滑轨座，10-支架滑轨，11-变频电机，12-齿轮，13-齿条，14-支架安装座，15-电机安装座，16-支撑块安装座，17-滑轨安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2所示，一种通用型地板链随行机构，包括底座1和设置于底座1上的车身支架2，车身支架2的顶部设置有两块水平搁板8，每块水平搁板8上固定有两对X向滑轨4，X向滑轨4上滑动连接有与X向滑轨4相匹配的X向滑轨座6，每对X向滑轨座6上固定有一个滑轨安装座17，滑轨安装座17上固定有一条Y向滑轨5，Y向滑轨5上滑动连接有与Y向滑轨5相匹配的Y向滑轨座7，Y向滑轨座7上固定有一个支撑块安装座16，支撑块安装座16上固定有一个车身支撑块3；如图1、图3所示，底座1上安装有支架滑轨10，支架滑轨10上滑动连接有与支架滑轨10相匹配的支架滑轨座9，支架滑轨座9上固定有支架安装座14，支架安装座14与车身支架2的底部相固定，车身支架2的底部还固定有电机安装座15，电机安装座15上固定有变频电机11，变频电机11上安装有直立的齿轮12，齿轮12的下面设置有与齿轮12相匹配的齿条13，齿条13固定于底座1上并与支架滑轨10相平行。

根据每种车型的车身底盘的支撑位置，可以沿X向滑轨4和Y向滑轨5相应地调整各个车身支撑块3的位置，另外还可以通过更换不同长度的滑轨以达到适合更多车型的目的；使用变频电机11并与齿轮12和齿条13配合，可以使整个车身支架2在底座1上沿支架滑轨10平稳移动，并能精确地控制车身支架2的起停和移动速度，相比原来的气缸和滚轮，消除了车身支架2与底座1之间的配合间隙，避免了由于车身支架2的不稳定导致的车身定位不准的问题，使得车身的运送更加平稳和可控，提高了工作效率，消除了安全隐患。

Claims (7)

1. 一种通用型地板链随行机构，包括底座（1）和设置于底座（1）上的车身支架（2），其特征在于，所述车身支架（2）的顶部设置有若干水平搁板（8），所述水平搁板（8）上固定有若干对X向滑轨（4），所述X向滑轨（4）上滑动连接有与X向滑轨（4）相匹配的X向滑轨座（6），每对X向滑轨座（6）上设置有一条Y向滑轨（5），所述Y向滑轨（5）上设置有与Y向滑轨（5）相匹配的Y向滑轨座（7），所述Y向滑轨座（7）上设置有车身支撑块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型地板链随行机构，其特征在于，所述底座（1）上安装有支架滑轨（10），所述支架滑轨（10）上滑动连接有与支架滑轨（10）相匹配的支架滑轨座（9），所述支架滑轨座（9）安装于车身支架（2）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种通用型地板链随行机构，其特征在于，所述车身支架（2）的底部还安装有变频电机（11），所述变频电机（11）上安装有直立的齿轮（12），所述齿轮（12）的下面设置有与齿轮（12）相匹配的齿条（13），所述齿条（13）固定于底座（1）上并与支架滑轨（10）相平行。

4.根据权利要求2所述的一种通用型地板链随行机构，其特征在于，所述车身支架（2）的底部与支架滑轨座（9）之间固定有支架安装座（14）。

5.根据权利要求3所述的一种通用型地板链随行机构，其特征在于，所述车身支架（2）与变频电机（11）之间固定有电机安装座（15）。

6.根据权利要求1或2所述的一种通用型地板链随行机构，其特征在于，所述车身支撑块（3）与Y向滑轨座（7）之间固定有支撑块安装座（16）。

7.根据权利要求1或2所述的一种通用型地板链随行机构，其特征在于，所述Y向滑轨（5）与X向滑轨座（6）之间固定有滑轨安装座（17）。

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