CN201801186U - 定位销滑移机构 - Google Patents

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张文旭
顾志军
瞿亮亮
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Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种定位销滑移机构,包括底架及定位销,特征是:所述底架上安装有两条平行的线性滑轨,线性滑轨上安置滑架,滑架上安装有所述定位销,所述滑架的侧面固定连接有气缸的活塞杆,气缸固定在所述底架上。本实用新型结构简单,运转灵活,应用广泛,可以将定位销定位在不同的位置上,从而实现不同车型的定位。

Description

定位销滑移机构 
技术领域
本实用新型属于输送机械设备技术领域,涉及一种定位销滑移机构,具体地说是一种在车体转载时用于不同车型定位的定位销滑移机构。 
背景技术
目前,在汽车生产输送线中,车体在一些转载前需要精确定位。汽车工厂的生产装配输送线在转载时,需要保证车体的精确位置,即要求车体在转载前后进行精确定位,以确保车体能放置在吊具的指定位置上,确保安全移行。然而现有的车型数量及种类很多,不同的车型车体底盘定位孔位置也不同,如何保证不同车型车体能顺利实现准确转载,一直以来是困扰汽车输送设备厂家的难题。而现有的定位销机构多是针对某一车型,定位种类单一,针对不同车型需要不同的定位销机构,致使定位销机构种类繁多,结构复杂,还大大地增加了成本。 
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足,提供一种结构简单灵活,可以将定位销定位在不同的位置上,从而可实现不同车型定位的定位销滑移机构。 
按照本实用新型提供的技术方案,定位销滑移机构包括底架及定位销,特征在于:所述底架上安装有两条平行的线性滑轨,线性滑轨上安置滑架,滑架上安装有所述定位销,所述滑架的侧面固定连接有气缸的活塞杆,气缸固定在所述底架上。 
作为本实用新型的进一步改进,所述底架上设置有滑移限位机构;所述滑移限位机构包括前行程开关、后行程开关和发号板,所述前行程开关和后行程开关安装在所述底架上,所述发号板安装在滑架上。 
所述发号板与滑架采用螺栓联接。 
所述底架为T形板。 
所述气缸为带导杆气缸。 
本实用新型与现有技术相比,其优点在于:本实用新型结构简单,运转灵活,应用广泛,可以将定位销定位在不同的位置上,从而实现不同车型的定位。 
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。 
图2为图1的俯视图。 
图3为图1的左视图。 
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 
如图1~图3所示,包括底架1、线性滑轨2、滑架3、矩形支架4a、气缸活塞杆安装板4b、定位销5、气缸6、前行程开关7、后行程开关8及发号板9等。 
如图1、图2及图3所示,本实用新型是一种定位销滑移机构,包括包括底架1及定位销5。底架1为T形板,底架1上安装有两条平行的线性滑轨2,线性滑轨2位于底架1上面的两侧,滑架3可以通过线性滑轨2导向前后准确平移。滑架3包括矩形支架4a及气缸活塞杆安装板4b,安装板4b固定连接在矩形支架4a的侧面。滑架3的矩形支架4a上安装有上述定位销5。滑架3侧面的安装板4b上固定连接有气缸6的活塞杆,气缸6固定在底架1上。通过气缸6的活塞杆伸缩可以牵引滑架3在线性滑轨2上前后平稳移动。气缸6最好为带导杆气缸,带导杆气缸的活塞杆的伸缩比较精确,平稳。 
如图2所示,在底架1上还设置有滑移限位机构。滑移限位机构包括前行程开关7、后行程开关8和发号板9。前行程开关7和后行程开关8安装在底架1上,初始位置是根据车体定位孔的位置确定的;发号板9安装在滑架3的支架4a上,随滑架3前后滑移。 
如图1、图3所示,底架1与线性滑轨2及带导杆气缸6都采用螺栓联接,定位销5采用螺栓形式固定在滑架3的支架4a上,气缸活塞杆端与安装板4b也采用螺接的形式。 
如图2所示,发号板9与滑架3采用螺栓联接,便于应对更多不同车型的需要,可以更换发号板9。 
本实用新型的工作原理及工作过程如下: 
初始状态时,带导杆气缸6处于收缩位置,此时发号板9拨动后行程开关8,当吊具载着车体到达转载前的某一位置时,通过某一装置判定车型种类,将信号传递给定位销滑移机构,如果现有定位销5的位置不适用于该种车型底盘定位孔,电控系统则控制带导杆气缸6伸出,从而推动滑架3在线性导轨2的导向作用下向前滑移,发号板9随滑架3远离后行程开关8;当发号板9拨动前行程开关7,反馈信号给电控系统,控制带导杆气缸6停止,定位销5锁定在该位置;吊具载车体到达指定位置后,吊具停止移动,定位销滑移机构被顶伸台抬起,定位销5进入该车体的底盘定位孔内,准确定位车体,然后车体被转载设备移走,进入指定装配线;此时定位销滑移机构保持现有位置,直到下一种车型输送到位,如果现有定位销5的位置不适用于该车型底盘定位孔,那么电控系统控制带导杆气缸6收缩,从而拉动滑架3向后滑移,发号板9随滑架3远离前行程开关7;当发号板9拨动后行程开关8,反馈信号给电控系统,控制带导杆气缸6停止,定位销5锁定在该位置;吊具载车体到达指定位置后,吊具停止移动,定位销滑移机构被顶伸台抬起,定位销5进入该车体的底盘定位孔内,准确定位车体;在输送设备运作时,定位销滑移机构重复以上工作过程。

Claims (5)

1.定位销滑移机构,包括底架(1)及定位销(5),其特征在于:所述底架(1)上安装有两条平行的线性滑轨(2),线性滑轨(2)上安置滑架(3),滑架(3)上安装有所述定位销(5),所述滑架(3)的侧面固定连接有气缸(6)的活塞杆,气缸(6)固定在所述底架(1)上。
2.如权利要求1所述的定位销滑移机构,其特征在于:所述底架(1)上设置有滑移限位机构;所述滑移限位机构包括前行程开关(7)、后行程开关(8)和发号板(9),所述前行程开关(7)和后行程开关(8)安装在所述底架(1)上,所述发号板(9)安装在滑架(3)上。
3.如权利要求2所述的定位销滑移机构,其特征在于:所述发号板(9)与滑架(3)采用螺栓联接。
4.如权利要求1所述的定位销滑移机构,其特征在于:所述底架(1)为T形板。
5.如权利要求1所述的定位销滑移机构,其特征在于:所述气缸(6)为带导杆气缸。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401667A (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种吊具新型精定位机构及其定位方法
CN107098259A (zh) * 2017-03-29 2017-08-29 天奇自动化工程股份有限公司 吊具底部定位装置

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