CN201931025U - 跟随定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种跟随定位夹紧装置，它包括直线导轨I，移动底座以及设置在移动底座上的对中定位装置和垂直油缸夹紧装置，其特征是所述移动底座由驱动装置通过传动机构驱动并在直线导轨I上移动。本实用新型主要用于制造推拉式纵梁数控冲孔生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纵梁数控冲孔生产设备，尤其涉及一种推拉式纵梁数控冲孔生产设备的跟随定位夹紧装置。
背景技术
在纵梁加工的过程中，为了保证纵梁定位及夹紧的可靠，一般要求两点定位和两点夹持。而且对于长形工件，夹持两点间距越大，工件在移动和加工过程中越稳定。
原有的跟随定位夹紧装置，是电机驱动左右旋丝杠将板料对中定位后不松开板料进行夹紧，然后随主动夹钳的移动一起移动送进工件，当到达其可移动行程端头时，再利用气缸将其复位，准备下一次的夹紧。在此过程中有以下不足：1.因定位夹紧装置的复位采用气缸复位，所以其停止位置是固定的，不能在其行程范围内任意调整；2.对于端部不平、有翘曲变形的板料要人工辅助定位，并在送进中易出现板料错动影响冲孔精度；3.夹持力不易控制；4.长时间工作后，板料的油污、粉尘等对气缸检测信号造成干扰，影响设备运行的稳定性。因此，在推拉式纵梁数控冲孔生产线中，如何充分利用两个夹钳对纵梁进行夹持，完成冲压过程，并保证纵梁冲孔精度，提高设备使用的稳定性；同时，兼顾平板纵梁与U型纵梁是一个需要解决的问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提出了一种结构紧凑，调整位置灵活方便的推拉式纵梁数控冲孔生产线上的跟随定位夹紧装置。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种跟随定位夹紧装置，它包括直线导轨I，移动底座以及设置在移动底座上的对中定位装置和垂直油缸夹紧装置，其特征是所述移动底座由驱动装置通过传动机构驱动并在直线导轨I上移动。
本方案的具体特点还有，所述驱动装置是制动电机。
所述传动机构是链轮和链条传动机构，在链条上设置有与移动底座连接的拨块。
根据对停止位的精度要求的不同，所述传动机构是齿轮齿条传动机构，齿条设置在移动底座上。
还可根据工件的不同特点，所述传动机构是带轮和钢带传动机构，钢带上设置有与移动底座连接的拨块。
垂直油缸夹紧装置包括液压缸支架，在液压缸支架上设置有活塞直径不同的上钳口液压缸、下钳口液压缸以及位于上钳口液压缸两侧的两根导向杆，两根导向杆和上钳口板均通过油缸导向连接板与上钳口液压缸活塞杆连接在一起组成夹钳上钳口；
在下钳口液压缸侧壁上设置导向块，在导向块上设置有可在在导向块中上下移动的导向轴，下钳口液压缸活塞杆和导向轴通过下钳口板连接在一起，下钳口板上装有耐磨板组成夹钳下钳口，在夹持板料时，上、下液压缸同步动作，
液压缸支架通过支架定位件和缓冲垫连接在移动底座上，在板料的冲压过程中能够通过缓冲垫，消除冲压过程中的冲击力。
对中定位装置包括设置在移动底座上的直线导轨II、气缸和包绕有同步带的同步带轮组，在直线导轨II上设置有分别通过上压板和下压板与同步带固定连接的推块A和推块B，气缸杆与上压板固定连接。利用气缸的伸缩实现推块的相向运动，
本实用新型的有益效果是，调整方便，结构简单，使用灵活。实现纵梁端头定位后油缸夹紧，制动电机抱闸松开，整套装置随主夹钳一起移动送进。因采用制动电机驱动，因此在行程范围内停止位置可灵活调整，定位功能完成后，再松开抱闸任意移动。使用时增加了灵活性，并能自动适应纵梁长度的不同。本装置不仅在汽车纵梁设备特别是在推拉式纵梁数控冲孔生产线上得到应用，而且在其它针对长条板料或工件的加工设备上同样适用，能够很好的对工件进行定位、夹持、随动送进，满足使用单位的工艺要求。例如图4的工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的结构图，图2是图1的俯视图，图3为图1的左视图，图4是工件示意图。
图中：1-上钳口液压缸，2-液压缸支架，3-前支座，4-制动电机，5-拨快，6-直线导轨I，7-链条，8-连接支架，9-从动链轮，10-后支座，11-导向杆，12-油缸导向连接板，13-上钳口板，14-移动底座，15-碟簧，16-滑块，17-支架定位件，18-缓冲垫，19-下钳口板，20-主动链轮，21-推块A，22-上压板，23-气缸，24-直线导轨II，25-下压板，26-同步带，27-推块B，28-工件支撑轮，29-下钳口液压缸，30-导向轴，31-耐磨板，32-导向块。
具体实施方式
如图1-3所示，一种跟随定位夹紧装置，它包括直线导轨I6，移动底座14以及设置在移动底座14上的对中定位装置和垂直油缸夹紧装置，所述移动底座14由驱动装置通过传动机构驱动并在直线导轨I6上移动。所述驱动装置是制动电机4。所述传动机构是链轮和链条传动机构，在链条7上设置有与移动底座14连接的拨块5。垂直油缸夹紧装置包括液压缸支架2，在液压缸支架2上设置有上钳口液压缸1、下钳口液压缸29以及位于上钳口液压缸1两侧的两根导向杆11，两根导向杆11和上钳口板13均通过油缸导向连接板12与上钳口液压缸1活塞杆连接在一起组成夹钳上钳口；
在下钳口液压缸侧壁上设置导向块32，在导向块32上设置有可在在导向块32中上下移动的导向轴30，下钳口液压缸29的活塞杆和导向轴30通过下钳口板19连接在一起，下钳口板19上装有耐磨板31组成夹钳下钳口，在夹持板料时，上钳口液压缸1、下钳口液压缸29同步动作，保证对板料的稳定夹持。
液压缸支架2通过支架定位件17和缓冲垫18连接在移动底座14上，在板料的冲压过程中能够通过缓冲垫，消除冲压过程中的冲击力。
对中定位装置包括设置在移动底座14上的直线导轨II24、气缸23和包绕有同步带26的同步带轮组，在直线导轨II24上设置有分别通过上压板22和下压板25与同步带26固定连接的推块A21和推块B27，气缸杆与上压板22固定连接。利用气缸23的伸缩实现两推块的相向运动，完成对中功能。
根据对停止位的精度要求的不同，所述传动机构是齿轮齿条传动机构，齿条设置在移动底座上。
还可根据工件的不同特点，所述传动机构是带轮和钢带传动机构，钢带上设置有与移动底座连接的拨块。
工件支撑轮28安装在连接支架8上，连接支架8与前、后支座(3、10)相连，两组连接支架8中间为夹钳下钳口的通道。前支座3与连接板间增加有一组碟簧15，在板料的冲压过程中起浮动的作用，消除冲压过程中的冲击力。
跟随定位夹紧装置的初始位置位于主机一侧，当纵梁被吊运到上料辊道后，跟随定位夹紧装置通过制动电机4、链条7向后移动到对中位置。对中装置对纵梁进行中心线定位后，跟随定位夹紧装置的夹钳上、下钳口液压缸(1，29)动作，夹紧纵梁，同时制动电机4松开抱闸，此时跟随定位夹紧装置随主夹钳一起移动送料，完成纵梁冲孔加工。
在生产过程中，对纵梁定位后，利用上、下钳口将纵梁夹持，能够很好的保证纵梁的稳定性，不产生窜动，保证了冲孔的精度；制动电机4驱动链条7到指定位置对中、夹持板料后，在冲压过程中随主送进夹钳移动，消除了油污、粉尘等对信号的干扰，提高了设备的生产使用稳定性、连续性。
对于应用中不需要对中定位的情况时，可以取消中心定位功能，其余动作、功能保持不变，作为设备夹持板料的辅助夹钳使用。
Claims (8)
1.一种跟随定位夹紧装置，它包括直线导轨I，移动底座以及设置在移动底座上的对中定位装置和垂直油缸夹紧装置，其特征是所述移动底座由驱动装置通过传动机构驱动并在直线导轨I上移动。
2.根据权利要求1所述的跟随定位夹紧装置，其特征是所述驱动装置是制动电机。
3.根据权利要求2所述的跟随定位夹紧装置，其特征是所述传动机构是链轮和链条传动机构，在链条上设置有与移动底座连接的拨块。
4.根据权利要求2所述的跟随定位夹紧装置，其特征是所述传动机构是齿轮齿条传动机构，齿条设置在移动底座上。
5.根据权利要求2所述的跟随定位夹紧装置，其特征是所述传动机构是带轮和钢带传动机构，钢带上设置有与移动底座连接的拨块。
6.根据权利要求1所述的跟随定位夹紧装置，其特征是垂直油缸夹紧装置包括液压缸支架，在液压缸支架上设置有上钳口液压缸、下钳口液压缸以及位于上钳口液压缸两侧的两根导向杆，两根导向杆和上钳口板均通过油缸导向连接板与上钳口液压缸活塞杆连接在一起组成夹钳上钳口；
在下钳口液压缸侧壁上设置导向块，在导向块上设置有可在在导向块中上下移动的导向轴，下钳口液压缸活塞杆和导向轴通过下钳口板连接在一起，下钳口板上装有耐磨板组成夹钳下钳口。
7.根据权利要求6所述的跟随定位夹紧装置，其特征是液压缸支架通过支架定位件和缓冲垫连接在移动底座上。
8.根据权利要求1所述的跟随定位夹紧装置，其特征是所述对中定位装置包括设置在移动底座上的直线导轨II、气缸和包绕有同步带的同步带轮组，在直线导轨II上设置有分别通过上压板和下压板与同步带固定连接的推块A和推块B，气缸杆与上压板固定连接。
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201931025U true CN201931025U (zh) | 2011-08-17 |
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| CN (1) | CN201931025U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985070A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-21 | 桐乡市凤鸣制罐厂 | 一种马口铁夹紧机构 |
| CN107803872A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-16 | 宁波职业技术学院 | 一种自动跟踪与复位装置 |
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2010
- 2010-12-08 CN CN2010206472785U patent/CN201931025U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN104985070A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-21 | 桐乡市凤鸣制罐厂 | 一种马口铁夹紧机构 |
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