CN110064675A - 一种1000t纯电三头牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种1000T纯电三头牵引机，本发明在结构上包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，其通过独特的结构设计，适用于1000T挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种铝材牵引机，更具体而言是指一种1000T纯电三头牵引机。
背景技术
经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，牵引机在结构上主要由轨道、牵
引头、牵引动力装置、自动中断锯、电气控制系统等组成，但是目前使用的牵引机普遍存在以下的缺点，由于1000T挤压机所需要的牵引力相对略低，而要求牵引的精度，速度，同时要求牵引头机的轻巧，而如何做到牵引机的精度，速度的提高同时，还要实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，成为业界人士努力的方向。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种1000T纯电三头牵引机，其通过独特的结构设计，适用于1000T挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。
本发明采样的技术方案为：一种1000T纯电三头牵引机，包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，该第一牵引头包括第一牵引车、可旋转枢接在该第一牵引车上的托料架、用于驱动该托料架旋转的第一伺服电机、可旋转安装在该托料架上的第一压抓以及用于驱动该第一压抓旋转压料的第一压料伺服电机，该第二牵引头包括第二牵引车、可旋转枢接在该第二牵引车上的夹料座、用于驱动该夹料座旋转的第二伺服电机、可旋转安装在该夹料座上的第二压抓以及用于驱动该第二压抓旋转压料的第二压料伺服电机。
该路轨架的一侧设置有用于驱动该第一牵引车、第二牵引车移动的第一牵引伺服电机、第二牵引伺服电机，该第一牵引伺服电机、第二牵引伺服电机通过链条拉动该第一牵引车、第二牵引车移动。
该路轨架位于该第一槽钢轨道与第二槽钢轨道之间设置有滑轨，该第一牵引车、第二牵引车通过滑块与该滑轨滑动连接。
该滚筒料架面向该路轨架10的一侧设置有导轨钢条，该滚筒料架的另一侧设置有直线导轨。
该三头中断锯包括机架、可来回移动安装在该机架上的中断锯组件、用于带动中断锯组件移动的丝杠副以及用于驱动丝杠副运动的伺服电机，该机架设置有活动安装在该导轨钢条上的前轨滑动件以及滑动安装在该直线导轨上的后轨滑块。
该滚筒料架设置有用于驱动该机架在该滚筒料架上来回移动的移动伺服电机，该移动伺服电机通过链条拉动机架移动。
本发明的有益效果为：本发明在结构上包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，，其通过独特的结构设计，适用于1000T挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2、图3为本发明的第一牵引车的示意图。
图4、图5位本发明的第二牵引车的示意图。
图6、图7为发明的三头中断锯的示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示为本发明的一种较佳的具体实施例子，一种1000T纯电三头牵引机，如图1所示，包括路轨架10、滚筒料架20、第一牵引头30、第二牵引头40以及三头中断锯50，其中，该路轨架10设置有上下布局的第一槽钢轨道11、第二槽钢轨道12，该滚筒料架20设置在该路轨架10的一侧，该第一牵引头30可来回移动安装在该第一槽钢轨道11中，该第二牵引头30，该第二牵引头30可来回移动安装在该第二槽钢轨道12中，该三头中断锯50可移动安装在该滚筒料架20上。
进一步，如图2、图3所示，该第一牵引头30包括第一牵引车31、可旋转枢接在该第一牵引车31上的托料架32、用于驱动该托料架32旋转的第一伺服电机33、可旋转安装在该托料架32上的第一压抓34以及用于驱动该第一压抓34旋转压料的第一压料伺服电机35,。
如图4、图5该第二牵引头40包括第二牵引车41、可旋转枢接在该第二牵引车41上的夹料座42、用于驱动该夹料座42旋转的第二伺服电机43、可旋转安装在该夹料座42上的第二压抓44以及用于驱动该第二压抓44旋转压料的第二压料伺服电机45。
具体地，如图1所示，该路轨架10的一侧设置有用于驱动该第一牵引车31、第二牵引车41移动的第一牵引伺服电机36、第二牵引伺服电机46。该第一牵引伺服电机36、第二牵引伺服电机46通过链条拉动该第一牵引车31、第二牵引车41移动。
进一步，如图1所示，该路轨架10位于该第一槽钢轨道11与第二槽钢轨道12之间设置有滑轨13，该第一牵引车31、第二牵引车42通过滑块A与该滑轨13滑动连接，此举是为了提高第一牵引头、第二牵引头的移动的稳定性与精度。
如图6、图7所示，该滚筒料架20面向该路轨架10的一侧设置有导轨钢条21，该滚筒料架20的另一侧设置有直线导轨22。
该三头中断锯50包括机架51、可来回移动安装在该机架51上的中断锯组件52、用于带动中断锯组件52移动的丝杠副53以及用于驱动丝杠副53运动的伺服电机54，该机架51设置有活动安装在该导轨钢条21上的前轨滑动件511以及滑动安装在该直线导轨21上的后轨滑块512。
该滚筒料架20设置有用于驱动该机架51在该滚筒料架20上来回移动的移动伺服电机23，该移动伺服电机23通过链条拉动机架51移动。
本发明的工作原理为：预设牵引力压力，循环开始后，第一牵引头在焊接位置通过其压抓夹紧铝材由三头中断锯切割中断，而后将铝材牵引到冷床尾端，而第二牵引头预先返回原点，夹紧铝材，再由独立中断锯切割，两者循环牵引，实现零延迟。
如果在挤压循环结束前型材传递没有完成，传递操作将在非挤压循环中被执行。压机将暂停直到P1回到初始位置。
压机非挤压循环结束、继续挤压加工后，P1臂将伸出。P1将升起、加速、在焊接标记处夹紧。压力从P2传送给P1。P1将会在焊接标记处切割挤型材料。锯切完成后，P2将把挤型材送出并放到滑出台上。随后P2松开夹子，整体升高。同时处理系统会收到一个传递请求。P2将返回并接受下一个挤型的传递。
在非挤压循环中，当收到“最后一个铝锭”信号后，程序循环将结束。P2把最后一个挤型送出并放在滑出台上预备传送。系统为更换程序或接受下一个循环启动指令做好准备。
本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
Claims (6)
1.一种1000T纯电三头牵引机，其特征在于：包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，该第一牵引头包括第一牵引车、可旋转枢接在该第一牵引车上的托料架、用于驱动该托料架旋转的第一伺服电机、可旋转安装在该托料架上的第一压抓以及用于驱动该第一压抓旋转压料的第一压料伺服电机，该第二牵引头包括第二牵引车、可旋转枢接在该第二牵引车上的夹料座、用于驱动该夹料座旋转的第二伺服电机、可旋转安装在该夹料座上的第二压抓以及用于驱动该第二压抓旋转压料的第二压料伺服电机。
2.如权利要求1所述的一种1000T纯电三头牵引机，其特征在于，该路轨架的一侧设置有用于驱动该第一牵引车、第二牵引车移动的第一牵引伺服电机、第二牵引伺服电机，该第一牵引伺服电机、第二牵引伺服电机通过链条拉动该第一牵引车、第二牵引车移动。
3.如权利要求2所述的一种1000T纯电三头牵引机，其特征在于，该路轨架位于该第一槽钢轨道与第二槽钢轨道之间设置有滑轨，该第一牵引车、第二牵引车通过滑块与该滑轨滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种1000T纯电三头牵引机，其特征在于，该滚筒料架面向该路轨架10的一侧设置有导轨钢条，该滚筒料架的另一侧设置有直线导轨。
5.如权利要求1所述的一种1000T纯电三头牵引机，该三头中断锯包括机架、可来回移动安装在该机架上的中断锯组件、用于带动中断锯组件移动的丝杠副以及用于驱动丝杠副运动的伺服电机，该机架设置有活动安装在该导轨钢条上的前轨滑动件以及滑动安装在该直线导轨上的后轨滑块。
6.如权利要求5所述的一种1000T纯电三头牵引机，其特征在于，该滚筒料架设置有用于驱动该机架在该滚筒料架上来回移动的移动伺服电机，该移动伺服电机通过链条拉动机架移动。
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