CN107803872A - 一种自动跟踪与复位装置 - Google Patents

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CN107803872A CN201711143354.1A CN201711143354A CN107803872A CN 107803872 A CN107803872 A CN 107803872A CN 201711143354 A CN201711143354 A CN 201711143354A CN 107803872 A CN107803872 A CN 107803872A
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cylinder block
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CN201711143354.1A
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耿金良
张岐
吴荣兴
马彬
范进桢
丁洪起
陈子珍
裘广宇
孙千里
张坤领
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Ningbo Polytechnic
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Ningbo Polytechnic
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/02Means for holding or positioning work with clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes

Abstract

本发明公开了一种自动跟踪与复位装置,包括导轨机构、跟随与复位机构、定位与压紧机构和执行机构;所述导轨机构包括联结架和导轨支架;所述跟随与复位机构包括导轨座、气缸座、压紧垫、压紧气缸、原点挡板和原点拉锤,所述定位与压紧机构包括连接座、升降轴和伸缩轴;所述执行机构包括裁断机构和覆膜机构,所述裁断机构和覆膜机构分别设置在气缸座的两侧。该装置具有按不同规格的工件同步跟随精度高、加工多样化、自动复位回原点、随工件表面自适应、加工精度高等特点,从而满足生产制造行业的多品种、多工艺的同步加工的要求。

Description

一种自动跟踪与复位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动跟踪与复位装置,属于机械加工技术领域。
背景技术
[0002]在制品表面覆膜、滚涂、标记、裁断、开榫、磨削、贴皮等的加工过程中,常常用到自 动跟踪与复位装置,传统的跟踪和复位装置结构复杂、安装和拆卸麻烦,维修成本极高。在 针对不同的工件时,其适应性往往很差,使得加工的效率也变低了。
发明内容
[0003]本发明的目的在于,提供一种自动跟踪与复位装置,该装置具有按不同规格的工 件同步跟随精度高、加工多样化、自动复位回原点、随工件表面自适应、加工精度高等特点, 从而满足生产制造行业的多品种、多工艺的同步加工的要求。
[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案在于,一种自动跟踪与复位装置,包括导 轨机构、跟随与复位机构、定位与压紧机构和执行机构;所述导轨机构包括联结架和导轨支 架,所述联结架安装在底座两侧上,且位于每侧的联结架上分别设置有一条导轨支架,两条 导轨支架平行设置,且其上分别设置有一条圆导轨;
[0005]所述跟随与复位机构包括导轨座、气缸座、压紧垫、压紧气缸、原点挡板和原点拉 锤,所述导轨座活动设置在导轨机构上,所述气缸座上设置有压紧气缸,气缸座下方设置有 压紧垫;所述原点挡板与原点拉锤连接;
[0006]所述定位与压紧机构包括连接座、升降轴和伸缩轴,所述升降轴设置在底座上,且 升降轴上设置有连接座,所述连接座上设置有伸缩轴,两个伸缩轴相对设置;
[0007]所述执行机构包括裁断机构和覆膜机构,所述裁断机构和覆膜机构分别设置在气 缸座的两侧。
[0008]作为优选,所述圆导轨的两端分别设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧与圆导轨连接 处设置有缓冲垫。
[0009]作为优选,所述伸缩轴通过套筒连接到连接座上。
[0010]作为优选,还包括压紧机构,所述压紧机构设置在外部设备上用于适应物料表面 的形状变化。
[0011]作为优选,还包括附加机构,所述附加机构通过定位板安装在跟随与复位机构上。 [0012]本发明的有益效果:
[0013] ⑴本发明结构先进、工艺合理、重量轻,安装、拆卸、维修方便,装置成本低;
[0014] (2)采用多工艺的执行机构:利用跟随同步原理可同时完成多种加工任务,满足多 工艺多功能的工件加工要求,使生产效率和表面质量更高;
[0015] (3)该设备可设有玻璃防护栏、安全装置、缓冲装置,不但避免了环境污染,而且对 设备安全、人身安全起到了保障作用;
[0016] (4)该设备采用自由伸缩和压紧力预调的定位与夹紧装置,不但可适用不同规格 工件的加工要求,而且还可根据工件表面的不平整度进行微调,适用性广;
[0017] (5)该设备工作效率极高,利用工件进给过程中完成整个加工动作,而且可根据需 求,完成覆膜、滚涂、标记、裁断和任意组合;
[0018] ¢)而且机械自动化程度高,操作简单;具有压紧时自动同步跟随、松开时自动复 位功能;省去了伺服、变频、编码器、PLC、HMI等复杂的电气控制。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要 使用的附图作简单地介绍。
[0020] 图1为本发明的结构示意图;
[0021] 图2为图1的俯视图;
[0022] 图中:1.压紧机构,2.缓冲弹簧,3.缓冲垫,4.圆导轨,5.联结架,6.导轨支架,7.裁 断机构,8•导轨座,9•气缸座,10.压紧垫,11.压紧气缸,12.覆膜机构,13.连接座,14.升降 轴,15.定位板,16•附加机构,17.伸缩轴,18.压紧套筒,19.原点挡板,20.原点拉锤。
具体实施方式
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合实施例对 本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]如图1和如图2所示,本发明公开了一种自动跟踪与复位装置,包括导轨机构、跟随 与复位机构、定位与压紧机构和执行机构;所述导轨机构包括联结架5和导轨支架6,所述联 结架5安装在底座两侧上,且位于每侧的联结架5上分别设置有一条导轨支架6,两条导轨支 架6平行设置,且其上分别设置有一条圆导轨4;所述圆导轨4的两端分别设置有缓冲弹簧2, 所述缓冲弹簧2与圆导轨4连接处设置有缓冲垫3。
[0025] 通过调整两导轨轴线的平行度,保证整个机构在水平面内能够自由滑动,缓冲弹 簧在加工和复位过程中防止冲击并起到缓冲作用。
[0026]所述跟随与复位机构包括导轨座8、气缸座9、压紧垫10、压紧气缸丨丨、原点挡板19 和原点拉锤2〇,所述导轨座8活动设置在导轨机构上,所述气缸座9上设置有压紧气缸11气 缸座9下方设置有压紧垫10;所述原点挡板19与原点拉锤2〇连接;原点挡板丨9保证整个装置 准确回到初始位置即原点位置。当压紧工件时,保证该机构与工件运动的同步性;当松开 时,原点拉锤拉动整个装置自动回原点。
[0027] 所述定位与压紧机构包括连接座I3、升降轴14和伸缩轴17,所述升降轴14设置在 底座上,且升降轴14上设置有连接座13,所述连接座13上设置有伸缩轴17,两个伸缩轴17 相对设置;所述伸缩轴17通过套筒18连接到连接座I3上;还包括压紧机构1,所述压紧机构1 设置在外部设备上用于适应物料表面的形状变化。实现任意位置的压紧;压紧套筒内装有 弹簧,使压紧机构1能够在外力作用下自动上下运动,以适应物料表面的形状变化;满足不 同规格工件直线运动精度与稳定性;同时具有防止因工件表面的不平整而产生抖动现象, 满足工件的定位与夹紧要求。
[0028]所述执行机构包括裁断机构7和覆膜机构I2,所述裁断机构7和覆膜机构12分别设 置在气缸座9的两侧。执行机构可根据要求设计覆膜、滚涂、标记、裁断、磨削、铣削等功能。 还包括附加机构16,所述附加机构16通过定位板15安装在跟随与复位机构上,可满足多段 距离的多工艺要求。
[0029]当工件以一定速度进入自动跟踪与复位装置,定位与夹紧机构实现工件的左右与 上下定位与夹紧,保证工件的直线运动和防止工件抖动;工件运行到规定的距离后,跟随机 构的压紧气缸压紧工件,沿着导轨机构的圆导轨随工件作同步跟随运动;与此同时,执行机 构可根据工艺要求完成覆膜、裁断工作;工作结束后,压紧气缸缩回,跟随机构在原点拉锤 的重力作用下,自动回到原点,弹簧与定位块起到缓冲和精确回原点的作用,等待下一工作 周期开始。
[0030]所描述的实施例只是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动跟踪与复位装置,其特征在于,包括导轨机构、跟随与复位机构、定位与压 紧机构和执行机构;所述导轨机构包括联结架⑸和导轨支架(6),所述联结架⑸安装在底 座两侧上,且位于每侧的联结架(5)上分别设置有一条导轨支架(6),两条导轨支架⑹平行 设置,且其上分别设置有一条圆导轨<^4); 所述跟随与复位机构包括导轨座(8)、气缸座(9)、压紧垫(10)、压紧气缸(11)、原点挡 板(19)和原点拉锤(20),所述导轨座(8)活动设置在导轨机构上,所述气缸座(9)上设置有 压紧气缸(11),气缸座(9)下方设置有压紧垫(10);所述原点挡板(19)与原点拉锤(2〇)连 接; 所述定位与压紧机构包括连接座(13)、升降轴(14)和伸缩轴(17),所述升降轴(14)设 置在底座上,且升降轴(14)上设置有连接座(13),所述连接座(13)上设置有伸缩轴(17),两 个伸缩轴(17)相对设置; 所述执行机构包括裁断机构(7)和覆膜机构(12),所述裁断机构(7)和覆膜机构(12) # 别设置在气缸座的两侧。
2. 根据权利要求1所述的自动跟踪与复位装置,其特征在于,所述圆导轨(4)的两端分 别设置有缓冲弹簧(2),所述缓冲弹簧⑵与圆导轨⑷连接处设置有缓冲垫(3)。
3. 根据权利要求2所述的自动跟踪与复位装置,其特征在于,所述伸缩轴(17)通过套胃 (18)连接到连接座(13)上。 、
4. 根据权利要求3所述的自动跟踪与复位装置,其特征在于,还包括压紧机构(1),所述 压紧机构(1)设置在外部设备上用于适应物料表面的形状变化。
5. 根据权利要求1所述的自动跟踪与复位装置,其特征在于,还包括附加机构(16),所 述附加机构(16)通过定位板(15)安装在跟随与复位机构上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111285291A (zh) * 2020-03-02 2020-06-16 吉林省天翼仿真技术有限公司 往复式悬臂搬运设备

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