CN102091745A - 冲床送料机构 - Google Patents

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王炎秋
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JIANGS SANXING MACHINERY Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种冲床送料机构,包括送料平台,所述送料平台的上端面板多处安装有滚动体,它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构;所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向丝杆副、纵向导向装置、横向电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装置。横向电机工作,通过横向丝杆副驱动活动支架完成X向运动,纵向电机工作,通过纵向丝杆副驱动横梁支架并带动工件沿纵向导向装置完成Y向运动。本发明能实现横向、纵向快速送料,并保证送料位置准确,可用来对形状复杂零件进行冲压,既提高了效率又提高了板材的利用率。

Description

冲床送料机构
(-)技术领域:
[0001 ] 本发明涉及一种送料机构,特别是一种冲床送料机构。
(二)背景技术:
[0002] 现有技术中,冲床送料机构,其动力的传递是利用主轴通过曲柄及摆杆机构将力 传递给模具送料机构,以实现模具的送料功能。其中摆杆机构是由连杆和摆杆构成,在连杆 上装有一只油缸,当滑块提升、下降时用油缸来保证送料机构的位置不变,用另一只油缸或 气缸活塞杆的移动来改变送料的距离。这种送料机构的结构复杂,体积大,送料位置不够精 确,送料距离只能通过油缸或气缸活塞杆来改变,不能任意高速,因而调整控制不方便。为 此,中国专利200720058678. 0提供一种结构简单,体积小,送料位置精确,送料距离可通过 伺服电机实现任意改变,调整控制方便的高速冲床送料机构。该送料机构包括伺服电机及 送料装置,伺服电机的轴上安装有曲轴,曲轴通过摆杆机构与送料装置联接。伺服电机通过 减速机构把动力传给曲轴,曲轴通过第一连杆带动第一摆杆摆动,第一摆杆通过长轴带动 第二摆杆做相同摆动,第二连杆把第二摆杆的摆动转化为送料装置的前后移动,从而完成 整个送料过程。其缺点是结构复杂,需要加以改进。
(三)发明内容:
[0003] 本发明旨在提供一种冲床送料机构。
[0004] 本发明的技术解决方案如下:
[0005] 冲床送料机构,包括送料平台,其特征在于:
[0006] 所述送料平台的上端与模具上端平齐,其前端位于冲床的冲头下方,所述送料平 台的上端面板多处安装有滚动体,它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构;
[0007] 所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向(与送料方向相同,下同) 丝杆副、纵向导向装置、横向(垂直于送料方向,下同)电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导 向装置,
[0008] 所述夹头安装于夹头支承部件上,夹头支承部件活动安装于横梁支架上,
[0009] 横向电机安装于横梁支架一侧,其输出轴与横向丝杆副中的丝杆相连接,夹头支 承部件与横向丝杆副中的丝杆螺母固定连接,
[0010] 纵向导向装置安装于横梁支架下方,横梁支架与纵向丝杆副中的丝杆螺母相连 接,纵向电机安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧,其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆相连接。
[0011] 本发明是按如下方式来实现的:
[0012] 横向电机工作,通过横向丝杆副驱动活动支架沿横向导向装置完成和X向运动, 安装于活动支架上的夹头支承部件带动夹头夹持住工件一端,然后,纵向电机工作,通过纵 向丝杆副驱动横梁支架并带动工件沿纵向导向装置完成Y向运动,此时,工件另一端搁置 于送料平台的上端面板上,由于面板上多处安装有滚动体,摩擦力小,可方便地完成送料动 作。[0013] 本发明由于采用上述技术方案,方便地实现了发明目的。其动作可靠,结构简单, 成本低廉。
[0014] 进一步的技术方案为,
[0015] 所述夹头通过燕尾槽配合结构安装于夹头支承部件上,燕尾槽上方有锁紧螺母, 用于锁紧夹头。
[0016] 该技术方案的优点是方便调节两夹头的相对位置。
(四)附图说明:
[0017] 以下将结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明:
[0018] 附图1为本发明实施例的结构示意图。
[0019] 附图2为图1的A向示意图。
[0020] 附图3为图1所示实施例中送料平台上端面板的结构示意图。
[0021] 附图中各序号分别为:
[0022] 1、夹头 2.夹头支承部件 3.横梁传动部件 4.横梁支架 5.纵向传动部件 6.底座焊合件 7.纵向导轨副 8.同步轮9.横向电机10.纵向丝母11.纵向丝杆 12.纵向电机13.横向丝杆14.横向丝母座15.横向导轨副16.送料平台17.钢 球18.燕尾槽
(五)具体实施方式:
[0023] 参见附图1、2、3,本发明实施例所示的冲床送料机构包括送料平台16,其上端与 模具上端平齐,其前端位于冲床的冲头下方,所述送料平台16的上端面板上布满可上下浮 动的钢球滚动体17,用来支承工件的另一端并辅助实现送料。
[0024] 它还包括安装于平台上方两侧的夹头1及其驱动机构;
[0025] 所述夹头驱动机构包括夹头支承部件2、纵向电机12、纵向丝杆副11、10、纵向导 轨副7、横向电机9、横梁支架4、横向丝杆副13、14、横向导轨副15,
[0026] 所述夹头2通过燕尾槽18配合结构安装于夹头支承部件上,燕尾槽上方有锁紧螺 母。安装于夹头支承部件2上,夹头支承部件2活动安装于横梁支架4上,
[0027] 横向电机9安装于横梁支架4的一侧,其输出轴通过同步轮8带动横向丝杆13转 运,夹头支承部件2与横向丝母座14固定连接,
[0028] 纵向导轨副7安装于横梁支架4下方,横梁支架4与纵向丝杆副中的丝杆螺母10 相连接,纵向电机12安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧,其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆 11相连接。
[0029] 电机9带动同步轮8转动,同步轮带动横向丝杆13转动,横向丝杆13带动横向丝 母座14实现横向移动,横向丝母座14固定在夹头支承部件2上,夹头部件固定夹头支承部 件上,通过导轨副15从而实现夹头部件的横向送料;电机12带动纵向丝杆11转动,纵向丝 杆带动纵向丝母座10实现纵向移动,纵向丝母座固定在横梁支架4上,横梁支架通过导轨 副7实现纵向移动来进行送料。夹头部件上有两个夹头,可调节夹头之间的距离来对大小 不同的钢板进行夹持。
[0030] 本发明的实施例所示的冲床送料机构此机构能实现横向、纵向快速送料,送料速度可达30m/min,此机构有数控系统能保证送料位置准确,可用来对形状复杂零件进行冲 压,既提高了效率又提高了板材的利用率。
[0031] 上述附图及实施例仅用于说明本发明,对本发明的保护范围不构成任何限制。
[0032] 当然,在本发明的发明构思下,本发明有多种实施形式,如横、纵向丝杆副可采用 齿轮副齿轮齿条副等其它传动机构等,导向装置可采用滑动导轨副、滚动导轨副等,以上这 些等同替代方案,对本领域普通技术人员而言,毋需付出创造性劳动即可实现,在此就不赘 述了。上述诸实施方案当然落入本发明的保护范围内。

Claims (2)

1. 一种冲床送料机构,包括送料平台,其特征在于:所述送料平台的上端与模具上端平齐,其前端位于冲床的冲头下方,所述送料平台的 上端面板多处安装有滚动体,它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构;所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向(与送料方向相同,下同)丝杆 副、纵向导向装置、横向(垂直于送料方向,下同)电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装 置,所述夹头安装于夹头支承部件上,夹头支承部件活动安装于横梁支架上, 横向电机安装于横梁支架一侧,其输出轴与横向丝杆副中的丝杆相连接,夹头支承部 件与横向丝杆副中的丝杆螺母固定连接,纵向导向装置安装于横梁支架下方,横梁支架与纵向丝杆副中的丝杆螺母相连接,纵 向电机安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧,其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆相连接。
2.根据权利要求1所述的冲床送料机构,其特征在于:所述夹头通过燕尾槽配合结构 安装于夹头支承部件上,燕尾槽上方有用于锁紧夹头的锁紧螺母。
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