CN201483487U - 一种传送机械手的前后运动机构 - Google Patents

一种传送机械手的前后运动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201483487U
CN201483487U CN2009201960506U CN200920196050U CN201483487U CN 201483487 U CN201483487 U CN 201483487U CN 2009201960506 U CN2009201960506 U CN 2009201960506U CN 200920196050 U CN200920196050 U CN 200920196050U CN 201483487 U CN201483487 U CN 201483487U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
linear guide
line slideway
planker
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201960506U
Other languages
English (en)
Inventor
高尔荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009201960506U priority Critical patent/CN201483487U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201483487U publication Critical patent/CN201483487U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机械手。一种传送机械手的前后运动机构，包括底板和前后进拖板，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的底板固定有直线导轨A、直线导轨B，直线导轨A、直线导轨B上分别设置有直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，所述的直线导轨A、直线导轨B分别和直线导轨滑块A、直线导轨滑块B组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。本实用新型直线导轨采用预加负荷的直线导轨副，即当在滑块上施加一定的负荷力的情况下，滑块在导轨上运动阻力最小，这样有效阻尼轻荷力时运动的振动，消弱重荷力导致的过载。

Description

一种传送机械手的前后运动机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的运动机构。
背景技术
现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。在冲床领域，已经实现了高速冲压，高速冲压时需要机械手也能相应的进行高速的送件退件操作，所以对机械手的性能指标提出了较高要求，在机械手对冲床进行送件退件时，需要进行前后运动，在进行前后运动时需要保持机械手的平衡，减少前后运动过程中部件的振动，而现有的机械手前后运动过程中机械手的平衡性以及振动都没有很好的解决，当机械手高速运动时就会影响使用效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种减小振动，保持平衡、定位准确的传送机械手的前后运动机构。
本实用新型的技术方案为：一种传送机械手的前后运动机构，包括底板和前后进拖板，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的底板固定有直线导轨A、直线导轨B，直线导轨A、直线导轨B上分别设置有直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B。
本实用新型前后运动机构通过在前后进拖板设置在直线导轨上，通过直线导轨滑块在直线导轨上直线运动来实现前后进拖板前后运动，直线导轨以滚珠作为导轨与滑块之间的动力传输界面，可进行无限滚动循环的运动，并将滑块限制在导轨上，使得前后进拖板能沿导轨以高速度、高精度作直线运动；直线导轨采用预加负荷的直线导轨副，即当在滑块上施加一定的负荷力的情况下，滑块在导轨上运动阻力最小，这样有效阻尼轻荷力时运动的振动，消弱重荷力导致的过载，整个机械手的平衡状态得到有效保证，振动现象大为减小。
作为优选，所述的前后驱动装置包括固定在底板上的丝杆，前后进拖板上固定有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆与伺服电机连接；伺服电机定位精度高，速度快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为安装本实用新型的传送机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种传送机械手的前后运动机构，包括底板3和前后进拖板12，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的前后驱动装置包括固定在底板3上的丝杆13，前后进拖板12上固定有丝杆螺母，丝杆13与丝杆螺母螺纹连接，丝杆13与伺服电机7连接，底板3固定有直线导轨A8、直线导轨B15，直线导轨A8、直线导轨B15上分别设置有直线导轨滑块A9、直线导轨滑块B14，前后进拖板12固定在直线导轨滑块A9、直线导轨滑块B14，所述的直线导轨A8、直线导轨B15分别和直线导轨滑块A9、直线导轨滑块B14组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。
如图3所示，传送机械手的底座1上安装有上下运动机构6，前后运动机构安装在上下运动机构6上，前后运动机构上面安装能够对工件进行夹取的夹紧装置18。
传送机械手进行送件操作时，通过夹紧装置18的夹手10上的夹爪11夹取工件，上下运动机构6带动底板3向上运动，底板3将安装在其上的机构都向上带动，使夹爪11上夹取的工件到达设定的高度，然后伺服电机7驱动丝杆13转动，丝杆13带动前后进拖板12前后运动，前后进拖板12的底部两侧安装有直线导轨滑块A9、直线导轨滑块B14，直线导轨滑块A9、直线导轨滑块B14分别设置在直线导轨A8、直线导轨B15上，所以前后进拖板12的前后运动就是通过直线导轨滑块A9、直线导轨滑块B14在直线导轨A8、直线导轨B15上的直线运动实现的，前后进拖板12向前运动使工件到达冲床中放置工件的位置后，夹紧装置18松开工件，冲床将工件冲压完成，这样就完成了送件过程。退件过程与此类似，夹紧装置18通过夹爪11将冲压完成的工件夹紧后，机械手通过前后运动机构，上下运动机构向相反方向运动，从而使冲压完成的工件从冲床中退出，由此完成退件过程。

Claims (2)

1.一种传送机械手的前后运动机构，包括底板(3)和前后进拖板(12)，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，其特征在于，所述的底板(3)上固定有直线导轨A(8)、直线导轨B(15)，直线导轨A(8)、直线导轨B(15)上分别设置有直线导轨滑块A(9)、直线导轨滑块B(14)，前后进拖板(12)固定在直线导轨滑块A(9)、直线导轨滑块B(14)，所述的直线导轨A(8)、直线导轨B(15)分别和直线导轨滑块A(9)、直线导轨滑块B(14)组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。
2.根据权利要求1所述的一种传送机械手的前后运动机构，其特征在于，所述的前后驱动装置包括固定在底板(3)上的丝杆(13)，前后进拖板(12)上固定有丝杆螺母，丝杆(13)与丝杆螺母螺纹连接，丝杆(13)与伺服电机(7)连接。
CN2009201960506U 2009-09-10 2009-09-10 一种传送机械手的前后运动机构 Expired - Fee Related CN201483487U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201960506U CN201483487U (zh) 2009-09-10 2009-09-10 一种传送机械手的前后运动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201960506U CN201483487U (zh) 2009-09-10 2009-09-10 一种传送机械手的前后运动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201483487U true CN201483487U (zh) 2010-05-26

Family

ID=42422383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201960506U Expired - Fee Related CN201483487U (zh) 2009-09-10 2009-09-10 一种传送机械手的前后运动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201483487U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172728A (zh) * 2011-01-27 2011-09-07 深圳松维电子股份有限公司 一种铝基电路板冲压设备自动送料机构
CN102310150A (zh) * 2011-09-26 2012-01-11 长春轨道客车股份有限公司 不锈钢厚板开卷托料机
CN102527865A (zh) * 2011-12-20 2012-07-04 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种热塑性复合材料的成型输送装置
CN103817191A (zh) * 2014-02-12 2014-05-28 陈柏江 一种全自动冲床送料机
CN104999461A (zh) * 2015-07-16 2015-10-28 苏州金牛精密机械有限公司 机械手移动模组机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172728A (zh) * 2011-01-27 2011-09-07 深圳松维电子股份有限公司 一种铝基电路板冲压设备自动送料机构
CN102172728B (zh) * 2011-01-27 2013-08-14 深圳松维电子股份有限公司 一种铝基电路板冲压设备自动送料机构
CN102310150A (zh) * 2011-09-26 2012-01-11 长春轨道客车股份有限公司 不锈钢厚板开卷托料机
CN102527865A (zh) * 2011-12-20 2012-07-04 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种热塑性复合材料的成型输送装置
CN103817191A (zh) * 2014-02-12 2014-05-28 陈柏江 一种全自动冲床送料机
CN103817191B (zh) * 2014-02-12 2015-11-18 东莞市准锐自动化设备有限公司 一种全自动冲床送料机
CN104999461A (zh) * 2015-07-16 2015-10-28 苏州金牛精密机械有限公司 机械手移动模组机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101829737B (zh) 一种送料装置及利用其送料方法
CN102173097B (zh) 一种多工位自动送料方法及送料装置
CN201483487U (zh) 一种传送机械手的前后运动机构
CN201471439U (zh) 一种传送机械手的夹紧机构
CN210388214U (zh) 一种弹簧片自动装配机构
CN201950140U (zh) 一种用于数控冲孔机床的送料机构
CN204430050U (zh) 一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手
CN201669346U (zh) 一种送料装置
CN104475497A (zh) 一种增力机械伺服折弯机
CN102151916B (zh) 一种可实现模内攻牙机定位攻牙的方法
CN204583937U (zh) 自动换模的数控折弯机
CN102259268B (zh) 一种数控液压角钢冲钻复合机
CN204673602U (zh) 一种移动式工件夹取装置
CN110497430B (zh) 一种多工位精密机械手
CN202878010U (zh) 自动上料装置
CN201820779U (zh) Led设备工作台
CN203765029U (zh) 用于电梯t型导轨连接孔加工的立式动柱式专用数控钻床
CN202241282U (zh) 液压机械手
CN201676976U (zh) 冲床送料机构
CN203918229U (zh) 一种龙门式激光切割机床z轴运动装置
CN204893428U (zh) 带有动梁式龙门的床身的横移、螺杆升降机构
CN202129628U (zh) 一种数控液压角钢冲钻复合机
CN201534328U (zh) 一种传送机械手的上下运动机构
CN202943340U (zh) 一种端板群攻丝机
CN111482837A (zh) 一种工件上料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHEJIANG BOLEI HEAVY MACHINE TOOL MANUFACTURING CO

Free format text: FORMER OWNER: GAO ERRONG

Effective date: 20100928

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 313219 ZHEJIANG BRAY HEAVY MACHINE TOOL MANUFACTURING CO., LTD., NO.1, QIAOMO SOUTH ROAD, LEIDIAN TOWN, DEQING COUNTY, ZHEJIANG PROVINCE TO: 313219

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100928

Address after: 313219 Zhejiang province Deqing County Town Road No. 1 Chomo leidian

Patentee after: Zhejiang Bolei Heavy Machine Tool Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 313219 Zhejiang province Deqing County Town Road No. 1 Zhejiang leidian Chomo Bolei heavy machine tool manufacturing Co Ltd

Patentee before: Gao Errong

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100526

Termination date: 20120910