CN210388214U - 一种弹簧片自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧片自动装配机构，该装配机构包括：机架、竖向动力结构、检测结构、装配结构和夹紧结构。其中，机架固定于操作台上，机架上设置有滑轨，机架底部具有调整螺钉结构；竖向动力结构固定于机架上，用于提供竖向的动力；检测结构与竖向动力结构固定连接，检测结构用于检测装配过程中弹簧片受到的压力；装配结构与检测结构的底部固定连接，装配结构用于夹取和安装弹簧片；夹紧结构固定于操作台上，用于在装配弹簧片时夹紧弹簧片。本实用新型提供的装配机构能够实现弹簧片自动化高效装配，且装配精度高，装配速度快，减少了人工的干预，能够满足批量生产的需求。

Description

一种弹簧片自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及弹簧片的装配，具体为一种弹簧片自动装配机构。

背景技术

实际的生产和应用过程中，小型弹簧片常常作用在微小空间内，并提供一定强度的弹力。但因为小型弹簧片的尺寸小，弹性大且卡扣定位空间有限等原因，导致小型弹簧片目前仅使用人工进行安装。

然而，在人工安装的过程中，操作人员不仅需要小心翼翼的放置，防止弹簧片脱落，而且还需要使用工具使弹簧片在卡扣位置变形，从而把弹簧片放入产品中。但是人工操作的工作强度大且无法将弹簧片精确装配到位，装配质量难以保证，装配效率低下，无法满足批量生产的需求。

因此本领域亟需一款能够实现自动化装配，且装配精度高，装配速度快的弹簧片自动装配机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹簧片自动装配机构，该装配机构装配精度高，且装配速度快，相对于人工装配，该装配机构的装配质量也相对较高，自动化装配实现了减少人工的干预，能够满足批量生产的需求。

本实用新型提供了一种弹簧片自动装配机构，该装配机构包括：固定于操作台上的机架，所述机架上设置有滑轨，底部具有调整螺钉结构；竖向动力结构，固定于所述机架上，用于提供竖向的动力；检测结构，与所述竖向动力结构固定连接，所述检测结构用于检测装配过程中弹簧片受到的压力；装配结构，与所述检测结构的底部固定连接，所述装配结构用于夹取和安装弹簧片；以及夹紧结构，固定于所述操作台上，用于在装配所述弹簧片时夹紧所述弹簧片。

本实用新型的具体实施方式中，该装配机构还包括：压紧结构，设置于所述装配结构上，用于在装配所述弹簧片时压紧所述工件。

本实用新型的具体实施方式中，所述竖向动力结构为电缸，固定连接在所述机架上，所述电缸的活动端置于下部。

本实用新型的具体实施方式中，所述检测结构包括：座板、传感器固定座、电缸连接板、顶杆板、浮动杆和压力传感器，其中，所述座板设置于所述滑轨上，用于限制所述座板在移动过程中的晃动范围；所述传感器固定座固定于所述座板上，所述压力传感器固定于所述传感器固定座上，所述压力传感器用于检测装配过程中所述弹簧片受到的压力；所述浮动杆的一端固定在所述座板上，另外一端固定在所述电缸连接板上，所述浮动杆用于浮动连接所述座板和所述电缸连接板；所述电缸连接板与所述电缸的活动端固定连接；以及所述顶杆板设置于所述电缸连接板的下部，用于向所述传感器固定座传递压力。

本实用新型的具体实施方式中，所述装配结构包括：固定板、调节块、第一气缸、连接板、第二气缸、第一夹爪和导向压头，其中，所述座板与所述固定板固定连接；所述调节块固定在所述固定板上，所述调节块的调节部位设置于所述固定板上对应的调节孔内；所述第一气缸与所述调节块固定连接；所述连接板设置于所述第一气缸和所述第二气缸之间，用于连接所述第一气缸和所述第二气缸；第一夹爪设置于所述第二气缸上，用于在所述第二气缸的驱动下夹取所述弹簧片；以及所述导向压头固定于所述连接板上，用于对所述弹簧片进行定位以及压装。

本实用新型的具体实施方式中，所述调节块与所述固定板之间通过多个螺钉固定连接，通过多个台阶螺钉活动连接，所述台阶螺钉与所述固定板横向重合部分的直径小于所述固定板上的通孔直径。

本实用新型的具体实施方式中，所述连接板固定于所述第一气缸的活动端，所述第二气缸固定于所述连接板上，所述第一气缸横向伸缩时带动所述第二气缸横向移动。

本实用新型的具体实施方式中，所述夹紧结构包括：基座、第三气缸、第四气缸、第二夹爪和夹头，其中，所述第三气缸竖向固定于所述基座上，用于提供竖向的伸缩动力；所述第四气缸固定于所述第三气缸的活动端，用于提供夹持力；所述第二夹爪设置于所述第四气缸上，用于在所述第四气缸的驱动作用下夹紧所述弹簧片；以及所述夹头固定于所述第二夹爪的末端，用于接触所述弹簧片。

本实用新型的具体实施方式中，所述基座上具有调整螺钉结构，用于调整基座的位置。

本实用新型的具体实施方式中，所述压紧结构包括：固定座、压杆、导向定位销、弹簧，其中，所述固定座通过螺钉固定于所述固定板上，所述固定座远离所述固定板一端具有压杆安装孔；所述弹簧设置于所述压杆安装孔内部，所述压杆插入所述压杆安装孔内，与所述弹簧接触；以及所述压杆具有一定长度的垂直于所述压杆轴线的第一通孔，所述固定座的压杆安装孔段具有一定长度的垂直于所述压杆安装孔轴径的第二通孔，所述定位销贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，用于限制所述压杆的伸缩范围

根据上述具体实施方式可知，本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构具有以下益处：该装配机构装配精度高，且装配速度快，相对于人工装配，该装配机构的装配质量也相对较高，自动化装配实现了减少人工的干预，能够满足批量生产的需求，节省大量的加工装配时间。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的整体结构图。

图2为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的检测结构的结构视图。

图3为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的检测结构的俯视图。

图4为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的装配结构的结构视图。

图5为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的装配结构夹取弹簧片的示意图。

图6为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的夹紧结构的结构视图。

图7为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的夹紧结构的工作状态图。

图8为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的压紧结构的结构视图。

图9为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的压紧结构的外观图。

附图标记说明：

1-机架、2-竖向动力结构、3-检测结构、4-装配结构、5-夹紧结构、6-压紧结构、7-弹簧片、8-调整螺钉结构、9-滑轨、A-工件；

31-座板、32-传感器固定座、33-电缸连接板、34-顶杆板、35-浮顶杆、36-压力传感器、41-固定板、42-调节块、43-第一气缸、44-连接板、45-第二气缸、46-第一夹爪、47-导向压头、48-台阶螺钉、51-基座、52-第三气缸、53-第四气缸、54-第二夹爪、55-夹头、61-固定座、62-压杆、63-导向定位销、64-弹簧。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

图1为本实用新型提供的一种弹簧片自动装配机构的整体结构图。图中，该装配机构由多个结构组成，不同结构之间通过自动化控制，共同协调实现弹簧片的装配。

该附图所示的实施例中，该装配机构包括：机架1、竖向动力结构2、检测结构3、装配结构4、夹紧结构5和压紧结构6。其中，机架1固定于操作台上，机架1上设置有滑轨9，且机架1底部具有调整螺钉结构8，调整螺钉结构8可以实现机架1的上下、左右以及前后的位置调节，便于适应不同平整度的操作台，操作台一般为工件装配加工的操作平台，属于装配领域常见的设施。竖向动力结构2固定于机架1上，用于提供竖向的动力，竖向动力结构2通过固定钢板或螺栓等工具竖向固定在机架1上，便于为装配机构提供一个竖向的动力。检测结构3与竖向动力结构2固定连接，检测结构3用于检测装配过程中弹簧片7受到的压力。检测结构3与竖向动力结构2固定连接，装配过程中竖向动力结构2提供装配需要的动力，检测结构3通过传感器受压力大小能够间接的显示出在装配过程中弹簧片7受到的压力大小。装配结构4与所述检测结构3的底部固定连接，装配结构4用于夹取和安装弹簧片7。装配结构4的竖向装配动力是由竖向动力结构2通过检测结构3传递给装配结构4的，这样还能够在装配的过程中通过检测结构3检测出弹簧片7受力大小。夹紧结构5固定于操作台上，用于在装配弹簧片7时夹紧弹簧片7。工件A在弹簧片7的安装位置设置有卡扣，卡扣是为了防止装配完成后的弹簧片7从工件A上脱落，因此在装配过程中还需要夹紧结构5来夹紧弹簧片7，使得弹簧片7能够顺利通过卡扣，弹簧片7到达预定安装位置后会松开弹簧片7。压紧结构6设置于装配结构4上，用于在装配所述弹簧片7时压紧工件A。压紧结构6随着装配结构4而移动，进行弹簧片7的装配时，压紧结构6随着装配结构4向待装配的工件A移动，且先于弹簧片7接触待装配的工件A，然后随着装配结构4的进一步移动而压紧待装配的工件A，防止工件A在装配的过程中发生晃动或倾斜。

该实施例的具体实施方式中，竖向动力结构2为电缸，且竖向动力结构2固定连接在所述机架1上，所述电缸的活动端置于下部。电缸分为活动端和固定端，活动端为具有可伸缩的伸缩杆的一端。本实施例中需要提供竖向动力，因此需要将电缸的活动端置于下部，便于向下提供动力。

该实施例的具体实施方式中，如图2所示，检测结构3包括：座板31、传感器固定座32、电缸连接板33、顶杆板34、浮动杆35和压力传感器36。其中，座板31设置于滑轨9上，用于限制座板31在移动过程中的晃动范围。滑轨9包括轨道和滑块，如图3所示，座板31的背部具有凹槽，该凹槽与滑块固定连接，滑块带动座板31在导轨上实现滑动，进而实现检测结构3在滑轨9上做直线位移。传感器固定座32固定于座板31上，压力传感器36固定于传感器固定座32上，压力传感器36用于检测装配过程中弹簧片7受到的压力。浮动杆35的一端固定在座板31上，另外一端固定在电缸连接板33上，浮动杆35用于浮动连接座板31和电缸连接板33。电缸连接板33与所述电缸的活动端固定连接，这是为了将电缸的输出动力传递给检测结构3。顶杆板34设置于电缸连接板33的下部，用于向传感器固定座32传递压力。因为使用了浮动杆35，所以当座板31受反作用力时，反作用力可以通过顶杆板34作用在传感器固定座32上，进而将压力传递给压力传感器36，形成对装配过程中的压力监控。

该实施例的具体实施方式中，如图4所示，装配结构4包括：固定板41、调节块42、第一气缸43、连接板44、第二气缸45、第一夹爪46和导向压头47，其中，所述座板31与所述固定板41固定连接。座板31与固定板41连接以后，也就间接的将固定板41固定到竖向动力结构2上的活动端了，活动端进行上下位移的时候可以带动固定板41进行上下位移运动。调节块42固定在固定板41上，调节块42的调节部位设置于固定板41上对应的调节孔内。调节块42可以在一定范围内调节与其固定连接的第一气缸43的位置，进而调整装配的精度。另外，调节块42与固定板之间通过多个螺钉固定连接，且通过多个台阶螺钉48活动连接，台阶螺钉48与固定板41横向重合部分的直径小于所述固定板41上的通孔直径。在需要调整调节块42的时候，要将固定用的多个螺钉进行拆卸，此时多个台阶螺钉48起到了连接固定板41与调节块42的作用，防止调节块42掉落。台阶螺钉48的直径小于固定板41上的孔径，可以实现一定范围的晃动，而螺钉帽的直径大于固定板的孔径，防止台阶螺钉48从固定板41的孔内掉落。台阶螺钉48的下部具有螺纹，用于与第一气缸43进行固定连接。调节块42调整完成后将起到固定作用的多个固定螺钉进行安装。起到固定作用的固定螺钉的直径小于固定板41上的通孔，固定时，固定螺钉配合垫片进行固定，这样即使调节块42实现微调，固定螺钉依旧能够起到固定的作用。连接板44设置于第一气缸43和第二气缸45之间，用于连接第一气缸43和第二气缸45。第一气缸43在本实施例中是用于横向位移，第二气缸45在本实施例中是用于夹取弹簧片7，两者需要进行配合运动，因此第一气缸43和第二气缸45之间需要通过连接板44进行连接，且连接板44是固定在第一气缸43的活动端，这样才能实现第二气缸45的横向移动。第一夹爪46设置于第二气缸45上，用于在第二气缸45的驱动下夹取弹簧片7。导向压头47固定于连接板44上，或是通过连接块间接固定到连接板44上，导向压头47用于对弹簧片7进行定位以及压装。因为导向压头47也是固定于连接板44上，所以运动轨迹与第二气缸45保持一致，如图5所示，导向压头47用于在夹取弹簧片7的时候进行定位，以及在安装弹簧片7的时候进行压装。图5中第一夹爪46夹取弹簧片7的上部，且本实施例中第一夹爪46与弹簧片7的接触高度为1.2mm。

本实施例中，装配结构4的工作顺序为：第一气缸43为缩回状态，即伸缩部份缩回第一气缸43的内部，带动第二气缸45和导向压头47一起运动至该位置。然后竖向动力结构2的电缸的活动端向下移动，带动检测结构3以及装配结构4向下移动，通过导向压头47对弹簧片7进行定位，第二气缸45控制第一夹爪46夹取弹簧片7。夹取弹簧片7的动作完成后，竖向动力结构2的电缸的活动端向上移动，带动检测结构3以及装配结构4向上移动至预设位置，将弹簧片7从工装中取出。第一气缸43的活动端伸出，带动第二气缸45到达装配位置，此时弹簧片7位于工件A上的装配位置。

该实施例的具体实施方式中，如图6所示，夹紧结构5包括：基座51、第三气缸52、第四气缸53、第二夹爪54和夹头55。其中，基座51上具有调整螺钉结构8，调整螺钉结构8用于调整基座51的位置，可以实现基座51的上下、左右以及前后的位置调节。第三气缸52竖向固定于所述基座51上，第三气缸52用于提供竖向的伸缩动力。第四气缸53固定于第三气缸52的活动端，当第三气缸52的活动端移动时，第三气缸52会带动第四气缸53上下移动。本实施例中，第四气缸53是用于提供夹持力。第二夹爪54设置于第四气缸53上，第二夹爪54用于在第四气缸53的驱动作用下夹紧弹簧片7。夹头55固定于第二夹爪54的末端，夹头55用于接触弹簧片7。夹头55具有一定的宽度，可以保证弹簧片7在装配下压的过程中一直保持被夹头55夹紧的一个状态。如图7所示，每个夹头55对应一个弹簧片7，向工件A内部挤压弹簧片7。

本实施例中，为了防止弹簧片7在装配后从工件A上掉落，需要在工件A上弹簧片7的装配位置设置卡扣，单纯通过导向压头47对弹簧片7进行压装无法将弹簧片7安装到工件A中，所以需要夹紧结构5的第二夹爪54对弹簧片7进行施压，使弹簧片7被卡扣阻挡的部分向远离卡扣的方向上进行一定程度的变形，然后再用导向压头47对弹簧片7进行压装。压装到预定位置后，第四气缸53控制第二夹爪54松开弹簧片7，然后再利用导向压头47对弹簧片7进行压装，最终将弹簧片7压装进工件A中。

该实施例的具体实施方式中，如图8所示，压紧结构6包括：固定座61、压杆62、导向定位销63、弹簧64。其中，固定座61通过螺钉固定于固定板41上，固定座61远离固定板41一端具有压杆安装孔。弹簧64设置于压杆安装孔内部，压杆62插入压杆安装孔内，与弹簧64接触。弹簧64可以对压杆62起到一定的推力作用，使得压杆62可以实现往复运动，且压杆62在运动过程中不至于出现卡顿的情况。如图8所示，压杆62具有一定长度的垂直于压杆轴线的第一通孔；如图9所示，固定座61的压杆安装孔段具有一定长度的垂直于压杆安装孔轴径的第二通孔，定位销63贯穿第一通孔和第二通孔，定位销63用于限制压杆62的伸缩范围，即压杆62的上下移动范围。固定座61的安装位置对应在下压装配时工件A的位置，且竖直方向上压杆62的最下端低于第一夹爪46的最下端，这样可以使弹簧片7被安装进工件A之前，压杆62就可以对工件A进行固定。

本实施例中，弹簧片7的装配过程为：第一气缸43为缩回状态，即伸缩部份缩回第一气缸43的内部，带动第二气缸45和导向压头47一起运动至该位置。然后竖向动力结构2的电缸的活动端向下移动，带动检测结构3以及装配结构4向下移动，通过导向压头47对工装中的弹簧片7进行定位，然后第二气缸45控制第一夹爪46夹取弹簧片7。夹取弹簧片7的动作完成后，竖向动力结构2的电缸的活动端向上移动，带动检测结构3以及装配结构4向上移动，将弹簧片7从工装中取出。装配结构4移动到预设位置后，第一气缸43的活动端伸出，带动第二气缸45到达装配位置，此时弹簧片7位于工件A上的装配位置。弹簧片7到达工件A上的装配位置之后，第四气缸53的第一夹爪46松开弹簧片7，同时夹紧结构5的第二夹爪54对弹簧片7进行施压，从而夹紧弹簧片7，使弹簧片7被卡扣阻挡的部分向远离卡扣的方向上进行一定程度的变形。然后竖向动力结构2的电缸的活动端向下移动，带动导向压头47向下移动，对弹簧片7进行压装。当弹簧片7被压装到与卡扣平行的位置或弹簧片7通过卡扣的位置后，第四气缸53控制第二夹爪54松开弹簧片7，同时竖向动力结构2的电缸的活动端继续向下移动，带动导向压头47向下移动，完成弹簧片7的装配。装配完成后，竖向动力结构2回归原位，带动检测结构3和装配结构4上移回归原位。随后第三气缸52上移，带动第四气缸53上移，便于工件A的取出。下次装配开始时，在第一夹爪46夹取弹簧片7之前，第三气缸52下移，带动第四气缸53下移至夹紧位置，装配完成后，第三气缸52上移，带动第四气缸53上移。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种弹簧片自动装配机构，其特征在于，该装配机构包括：

固定于操作台上的机架(1)，所述机架(1)上设置有滑轨(9)，底部具有调整螺钉结构(8)；

竖向动力结构(2)，固定于所述机架(1)上，用于提供竖向的动力；

检测结构(3)，与所述竖向动力结构(2)固定连接，所述检测结构(3)用于检测装配过程中弹簧片(7)受到的压力；

装配结构(4)，与所述检测结构(3)的底部固定连接，所述装配结构(4)用于夹取和安装弹簧片(7)；以及

夹紧结构(5)，固定于所述操作台上，用于在装配所述弹簧片(7)时夹紧所述弹簧片(7)。

2.根据权利要求1所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，该装配机构还包括：

压紧结构(6)，设置于所述装配结构(4)上，用于在装配所述弹簧片(7)时压紧工件(A)。

3.根据权利要求1所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述竖向动力结构(2)为电缸，固定连接在所述机架(1)上，所述电缸的活动端置于下部。

4.根据权利要求2所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述检测结构(3)包括：座板(31)、传感器固定座(32)、电缸连接板(33)、顶杆板(34)、浮动杆(35)和压力传感器(36)，其中，

所述座板(31)设置于所述滑轨(9)上，用于限制所述座板(31)在移动过程中的晃动范围；

所述传感器固定座(32)固定于所述座板(31)上，所述压力传感器(36)固定于所述传感器固定座(32)上，所述压力传感器(36) 用于检测装配过程中所述弹簧片(7)受到的压力；

所述浮动杆(35)的一端固定在所述座板(31)上，另外一端固定在所述电缸连接板(33)上，所述浮动杆(35)用于浮动连接所述座板(31)和所述电缸连接板(33)；

所述电缸连接板(33)与所述电缸的活动端固定连接；以及

所述顶杆板(34)设置于所述电缸连接板(33)的下部，用于向所述传感器固定座(32)传递压力。

5.根据权利要求4所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述装配结构(4)包括：固定板(41)、调节块(42)、第一气缸(43)、连接板(44)、第二气缸(45)、第一夹爪(46)和导向压头(47)，其中，所述座板(31)与所述固定板(41)固定连接；

所述调节块(42)固定在所述固定板(41)上，所述调节块(42)的调节部位设置于所述固定板(41)上对应的调节孔内；

所述第一气缸(43)与所述调节块(42)固定连接；

所述连接板(44)设置于所述第一气缸(43)和所述第二气缸(45)之间，用于连接所述第一气缸(43)和所述第二气缸(45)；

第一夹爪(46)设置于所述第二气缸(45)上，用于在所述第二气缸(45)的驱动下夹取所述弹簧片(7)；以及

所述导向压头(47)固定于所述连接板(44)上，用于对所述弹簧片(7)进行定位以及压装。

6.根据权利要求5所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述调节块(42)与所述固定板之间通过多个螺钉固定连接，通过多个台阶螺钉(48)活动连接，所述台阶螺钉(48)与所述固定板(41)横向重合部分的直径小于所述固定板(41)上的通孔直径。

7.根据权利要求5所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述连接板(44)固定于所述第一气缸(43)的活动端，所述第二气缸(45)固定于所述连接板(44)上，所述第一气缸(43)横向伸缩时带动所述第二气缸(45)横向移动。

8.根据权利要求1所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述夹紧结构(5)包括：基座(51)、第三气缸(52)、第四气缸(53)、第二夹爪(54)和夹头(55)，其中，

所述第三气缸(52)竖向固定于所述基座(51)上，用于提供竖向的伸缩动力；

所述第四气缸(53)固定于所述第三气缸(52)的活动端，用于提供夹持力；

所述第二夹爪(54)设置于所述第四气缸(53)上，用于在所述第四气缸(53)的驱动作用下夹紧所述弹簧片(7)；以及

所述夹头(55)固定于所述第二夹爪(54)的末端，用于接触所述弹簧片(7)。

9.根据权利要求8所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述基座(51)上具有调整螺钉结构(8)，用于调整基座(51)的位置。

10.根据权利要求5所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述压紧结构(6)包括：固定座(61)、压杆(62)、导向定位销(63)、弹簧(64)，其中，

所述固定座(61)通过螺钉固定于所述固定板(41)上，所述固定座(61)远离所述固定板(41)一端具有压杆安装孔；

所述弹簧(64)设置于所述压杆安装孔内部，所述压杆(62)插入所述压杆安装孔内，与所述弹簧(64)接触；以及

所述压杆(62)具有一定长度的垂直于所述压杆轴线的第一通孔，所述固定座(61)的压杆安装孔段具有一定长度的垂直于所述压杆安装孔轴径的第二通孔，所述定位销(63)贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，用于限制所述压杆(62)的伸缩范围。

Images