CN218136169U - 一种可防脱防错的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防脱防错的压装装置，包括机架，所述机架上设置有压装工位，所述压装工位上设置有装配夹具；所述压装工位的上方设置有支撑板；所述支撑板上设置有压装机构；所述压装机构包括压杆组件和压头组件；所述压杆组件上设置有压力传感器；所述支撑板上设置有位移监测机构；还包括控制模块。该实用新型根据压入件与工件装配的要求，设定压入件压入工件的高度，并通过位移监测机构对该压入高度进行管控；同时采集压入过程中在该高度区间的平均压装力，输入到控制面板上，并通过压力传感器进行管控；从而保证压装后配件的牢固，避免压装不合格的产品流入下一工序，达到防脱防错的目的，保证产品质量；并且适用于各种配件的压装。

Description

一种可防脱防错的压装装置

技术领域

本实用新型涉及压装技术领域，特别是涉及一种可防脱防错的压装装置。

背景技术

现有的压装设备由于结构设置的局限，不能实时监测压装过程的压装力和压入高度，不能通过控制压装力和压入高度来控制压装，所以经常由于配件和工件的孔配合公差问题，使配件在压装后容易出现松动、脱落的情况，且不良品容易流入下一工序，压装质量无法保证。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可防脱防错的压装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有压装工位，所述压装工位上设置有用于装夹工件的装配夹具；所述压装工位的上方设置有支撑板；所述支撑板上设置有压装机构；

所述压装机构包括压杆组件和压头组件；

所述压杆组件上设置有压紧时用于监测压装力的压力传感器；所述支撑板上设置有压紧时用于监测压装机构压入高度的位移监测机构；

还包括设置于机架上的控制模块；所述控制模块与位移监测机构和压力传感器电性连接。

优选的，所述压杆组件包括设置于支撑板上的压装驱动器；所述压装驱动器的驱动端设置有压杆；所述压杆远离压装驱动器的一端设置有压杆连接板；

所述支撑板位于压装驱动器的左右两侧分别设置有导向杆；两所述导向杆的其中一端与机架滑动连接，另一端设置有导向杆连接板；

所述压杆连接板通过连接柱与导向杆连接板连接；所述压杆连接板与连接柱活动连接；所述压力传感器位于压杆连接板与导向杆连接板之间；所述压头组件与导向杆连接板的下表面连接；

所述位移监测机构位于其中一所述导向杆一侧。

优选的，所述位移监测机构包括限位柱和位移尺；

所述限位柱设置于其中一所述导向杆的上端；所述位移尺与支撑板固定连接，且位于限位柱的下方。

优选的，压头组件包括压头；所述压头靠近工件的一端开设有安装槽；所述压头位于安装槽的外侧套设有与压头活动连接的装压入件夹具；所述压头位于压头与装压入件夹具之间设置有压装弹簧。

优选的，所述连接柱位于压杆连接板与导向杆连接板之间套设有缓冲弹簧。

优选的，所述导向杆连接板的上表面一侧设置有垂直的固定板；所述固定板远离导向杆连接板的一端开始有锁孔；所述支撑板的下表面位于固定板的一侧设置有气缸；所述气缸的驱动端朝向固定板。

优选的，所述机架上还设置有警示灯；所述警示灯与控制模块电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型根据压入件与工件装配的要求，设定压入件压入工件的高度，并通过位移监测机构对该压入高度进行管控；同时采集压入过程中在该高度区间的平均压装力，输入到控制面板上，并通过压力传感器进行管控；从而保证压装后配件的牢固，避免压装不合格的产品流入下一工序，达到防脱防错的目的，保证产品质量；并且适用于各种配件的压装。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图之一；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的整体立体结构示意图之二；

图4为图3中B处局部放大示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为图5的局部剖面结构示意图；

图7为本实用新型中压入件与工件压装过程的结构示意图；

其中：机架1、装配夹具2、支撑板3、压装机构4、位移监测机构5、压力传感器6、控制模块7、缓冲弹簧8、固定板9、气缸10、警示灯11、工件12、压入件13、压杆组件41、压头组件42、限位柱51、位移尺52、压装驱动器411、压杆412、压杆连接板413、导向杆414、导向杆连接板415、连接柱416、压头421、装压入件夹具422、压装弹簧423、压装工位100、压入高度h。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示，一种可防脱防错的压装装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有压装工位100，所述压装工位100上设置有用于装夹工件12的装配夹具2；所述压装工位100的上方设置有支撑板3；所述支撑板3上设置有压装机构4；

所述压装机构4包括压杆组件41和压头组件42；

所述压杆组件41上设置有压紧时用于监测压装力的压力传感器6；所述支撑板3上设置有压紧时用于监测压装机构4压入高度h的位移监测机构5；

还包括设置于机架1上的控制模块7；所述控制模块7与位移监测机构5和压力传感器6电性连接。

在该实施例中，根据压入件13与工件12装配的要求，设定压入件13压入工件12的高度，并通过位移监测机构5对该压入高度h进行管控；同时采集压入过程中在该高度区间的平均压装力，输入到控制面板上，并通过压力传感器6进行管控；从而保证压装后配件的牢固，避免压装不合格的产品流入下一工序，达到防脱防错的目的，保证产品质量；并且适用于各种配件的压装。

进一步的，如图2、5、6所示，所述压杆组件41包括设置于支撑板3上的压装驱动器411；所述压装驱动器411的驱动端设置有压杆412；所述压杆412远离压装驱动器411的一端设置有压杆连接板413；

所述支撑板3位于压装驱动器411的左右两侧分别设置有导向杆414；两所述导向杆414的其中一端与机架1滑动连接，另一端设置有导向杆连接板415；

所述压杆连接板413通过连接柱416与导向杆连接板415连接；所述压杆连接板413与连接柱416活动连接；所述压力传感器6位于压杆连接板413与导向杆连接板415之间；所述压头组件42与导向杆连接板415的下表面连接；

所述位移监测机构5位于其中一所述导向杆414一侧。

在该实施例中，在压紧过程中，所述压头组件42受到向上的作用力，使压头组件42、导向杆连接板415和连接柱416整体相对压杆412和压杆连接板413向上移动，从而挤压位于压杆连接板413和导向杆连接板415之间的压力传感器6，达到压装时实时监测压装力。

进一步的，如图3、4所示，所述位移监测机构5包括限位柱51和位移尺52；

所述限位柱51设置于其中一所述导向杆414的上端；所述位移尺52与支撑板3固定连接，且位于限位柱51的下方。

在该实施例中，工作时，压杆412带动压头421、导向杆414、导向杆连接板415向下移动，当限位柱51与位移尺52接触时开始计算移动的距离，当移动的距离等于设定的压入高度h时，则在控制模块7的作用下，控制压装驱动器411停止工作，从而精确的控制每次压装时的压入高度h。

进一步的，如图2、6所示，压头组件42包括压头421；所述压头421靠近工件12的一端开设有安装槽；所述压头421位于安装槽的外侧套设有与压头421活动连接的装压入件夹具422；所述压头421位于压头421与装压入件夹具422之间设置有压装弹簧423。

在该实施例中，工作时，压杆412带动压头421和导向杆连接板415向下移动，碰到工件12的时候，装压入件夹具422反向相对压头421移动并挤压压装弹簧423，过程中利用压装弹簧423预压紧工件12；通过该结构的设置，实现压装前的预压紧。

进一步的，如图2所示，所述连接柱416位于压杆连接板413与导向杆连接板415之间套设有缓冲弹簧8。

在该实施例中，通过缓冲弹簧8的设置，在压装过程中起到缓冲作用，避免压装过程中造成压力传感器6的损坏，提升压装力输出的稳定性。

进一步的，如图3、4所示，所述导向杆连接板415的上表面一侧设置有垂直的固定板9；所述固定板9远离导向杆连接板415的一端开始有锁孔；所述支撑板3的下表面位于固定板9的一侧设置有气缸10；所述气缸10的驱动端朝向固定板9。

在该实施例中，所述固定板9与气缸10形成原点锁；当该装置不工作时，气缸10的驱动端伸出并卡住锁孔，限制压装机构再无驱动的情况下往下掉落；当该装置启动时，该气缸10第一时间启动，气缸10的驱动端反向运动直至离开锁孔(即打开该原点锁)，然后压装机构4才开始启动往下移动；通过该结构设置，可以防止压装机构4失效突然往下掉，造成操作工受伤，大大提升安全性。

可以确保每次完成压装后压装机构4复位至原来的起始点位置，从而保证每次压装时压装机构4压入的高度一致。

进一步的，如图1、3所示，所述机架1上还设置有警示灯11；所述警示灯11与控制模块7电性连接。

在该实施例中，当压装机构4输出的压力和压入高度h都不合格时，则亮红灯报警，起到很好的警示作用。

工作原理：根据压入件13与工件12装配的要求，设定压入件13压入工件12的高度；然后人工上料工件12到压装工位100的装配夹具2上，把压入件13通过装压入件夹具422安装在压头421的安装槽上；然后启动装置，在压装驱动器411的作用下，压杆412带动压杆连接板413、导向杆连接板415和压头组件42向下移动，碰到工件12的时候，装压入件夹具422反向相对压头421移动并挤压压装弹簧423，过程中利用压装弹簧423预压紧工件12；然后压装驱动器411继续驱动压杆412向下移动，把压入件13往下压到工件12内，其中在压紧过程中，位移监测机构5检测导向杆414从限位柱51接触位移尺52至停止移动的距离(压入高度h)，压力传感器6输出压装力；然后在控制模块7的作用下，检查设定的压入高度h时，检测压力传感器6输出的压力结果；当输出的高度和压力都在设定的范围，警示灯11则亮绿灯；如果输出的压力和高度都不合格，警示灯11则亮红灯报警；完成后，压装驱动器411反向驱动压装机构4向上移动复位，整个动作完成。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可防脱防错的压装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有压装工位，所述压装工位上设置有用于装夹工件的装配夹具；所述压装工位的上方设置有支撑板；所述支撑板上设置有压装机构；

所述压装机构包括压杆组件和压头组件；

所述压杆组件上设置有压紧时用于监测压装力的压力传感器；所述支撑板上设置有压紧时用于监测压装机构压入高度的位移监测机构；

还包括设置于机架上的控制模块；所述控制模块与位移监测机构和压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防脱防错的压装装置，其特征在于，所述压杆组件包括设置于支撑板上的压装驱动器；所述压装驱动器的驱动端设置有压杆；所述压杆远离压装驱动器的一端设置有压杆连接板；

所述支撑板位于压装驱动器的左右两侧分别设置有导向杆；两所述导向杆的其中一端与机架滑动连接，另一端设置有导向杆连接板；

所述压杆连接板通过连接柱与导向杆连接板连接；所述压杆连接板与连接柱活动连接；所述压力传感器位于压杆连接板与导向杆连接板之间；所述压头组件与导向杆连接板的下表面连接；

所述位移监测机构位于其中一所述导向杆一侧。

3.根据权利要求2所述的一种可防脱防错的压装装置，其特征在于，所述位移监测机构包括限位柱和位移尺；

所述限位柱设置于其中一所述导向杆的上端；所述位移尺与支撑板固定连接，且位于限位柱的下方。

4.根据权利要求1所述的一种可防脱防错的压装装置，其特征在于，所述压头组件包括压头；所述压头靠近工件的一端开设有安装槽；所述压头位于安装槽的外侧套设有与压头活动连接的装压入件夹具；所述压头位于压头与装压入件夹具之间设置有压装弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种可防脱防错的压装装置，其特征在于，所述连接柱位于压杆连接板与导向杆连接板之间套设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种可防脱防错的压装装置，其特征在于，所述导向杆连接板的上表面一侧设置有垂直的固定板；所述固定板远离导向杆连接板的一端开始有锁孔；所述支撑板的下表面位于固定板的一侧设置有气缸；所述气缸的驱动端朝向固定板。

7.根据权利要求1所述的一种可防脱防错的压装装置，其特征在于，所述机架上还设置有警示灯；所述警示灯与控制模块电性连接。

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