CN114012024A - 一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置 - Google Patents

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何海明
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夏冬明
李军平
赵千峰
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Abstract

本发明涉及铝型材加工设备领域，具体是涉及一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，包括有机架、压机；还包括有压机、浮动机构、下模、导向销、升降装置、支撑装置和自动上料装置；压机固定在机架上；浮动机构安装在压机的工作端的正下方；下模可水平活动地设置在浮动机构上，导向销轴线竖直地设置在下模上，与下模间隙配合，导向销底部设置有用以对其提供轴向弹性支撑的第一弹簧，导向销顶端为圆锥形；升降装置安装在机架上，用以控制浮动机构升降；支撑装置设置在浮动机构下方，用以在压装时提供支撑。该方案机械式的方式解决了铆钉和母板安装孔压装精度差的问题，作业效率高，可以有效地防错防漏，降低了人力成本。

Description

一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置
技术领域
本发明涉及铝型材加工设备领域，具体是涉及一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置。
背景技术
新能源汽车发展迅速，蓄电池盒是新能源汽车的关键零件之一，铆接是蓄电池盒的一种重
要加工工艺。
新能源汽车电池盒中有需要铆接压装的铝型材，具有体积大，多孔多位置的特点。铆钉与孔的间隙为单边0.05mm，产品X、Y轴运动时的重复定位精度和产品孔加工时的位置精度所产生的累计误差超过0.1mm，造成铆钉无法自动正确放入安装孔。
现有技术多是采用视觉检测或者人工手动上件的方式，具有效率低、成本高、自动化程度低，易出现错压漏压等缺陷，视觉检测因产品反光的原因一些场合还无法使用。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，其通过机械式的方式解决了铆钉和母板安装孔压装精度差的问题。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，包括有机架、压机；还包括有压机、浮动机构、下模、导向销、升降装置、支撑装置和自动上料装置；压机固定在机架上；浮动机构安装在压机的工作端的正下方；下模可水平活动地设置在浮动机构上，导向销轴线竖直地设置在下模上，与下模间隙配合，导向销底部设置有用以对其提供轴向弹性支撑的第一弹簧，导向销顶端为圆锥形；升降装置安装在机架上，用以控制浮动机构升降；支撑装置设置在浮动机构下方，用以在压装时提供支撑。
优选的，浮动机构包括有安装箱、第一水平滑块、第二水平滑块、第二弹簧和第三弹簧；安装箱固定在升降装置的活动端上，第一水平滑块可水平滑动地设置在安装箱腔体内部，第二水平滑块可水平滑动地设置在安装箱上，第一水平滑块、第二水平滑块的滑动方向相互垂直，下模安装在第二水平滑块上；第二弹簧具有一对，分别安装在第一水平滑块的相对侧，且一端与安装箱内壁抵接，第三弹簧具有一对，分别安装在第二水平滑块的相对侧，且一端与安装箱内壁抵接。
优选的，安装箱上还安装有用以对导向销的伸缩状态进行监测的第一监测组件。
优选的，支撑装置包括有第一支撑块、第二支撑块和第二直线驱动器；第一支撑块直接或间接固定在浮动机构底部；第二直线驱动器安装在第一支撑块的下方，工作方向沿水平方向设置；第二支撑块安装在第二直线驱动器的工作端上，工作状态下第二支撑块上端与第一支撑块下端抵接，第二支撑块与第一支撑块相互抵接的部分设置有自锁斜面。
优选的，升降装置包括有升降板和第一直线驱动器；升降板与机架沿竖直方向滑动连接，浮动机构安装在升降板上方；第一直线驱动器固定在机架上，第一直线驱动器的输出轴与升降板连接，第一直线驱动器的工作方向竖直向上设置并位于压机侧方向。
优选的，机架上还设有第二监测组件，第二监测组件的工作方向朝向压机的工作端正下方。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过浮动机构、下模、导向销组成的浮动导向结构，有效地对铆钉、母板起到了引导效果，提高了压装的定位精度，有效提高了成型结构的质量，实现了通过机械式的方式解决了压装精度差的问题，成本低，效率高。
2.本申请通过安装箱、第一水平滑块、第二水平滑块、第二弹簧和第三弹簧等结构对下模提供浮动支撑，从而使下模、导向销具有水平方向浮动的自由度，结构简单、效果稳定。
3.本申请通过设置第一监测组件有效地提高了装置整体的智能化，对装置的运行状态起到良好的反馈效果，可以有效地防错防漏。
4.本申请通过第一支撑块、第二支撑块和第二直线驱动器提供的支撑效果，有效地减少了驱动元件收到损毁的概率，进一步降低了成本。
5.本申请通过第二监测组件对铆钉、母板的位置进行辅助定位，进一步提高了压装作业的整体精度。
附图说明
图1是实施例的整体立体图；
图2是实施例的局部立体图；
图3是实施例的图2中的A处局部放大图；
图4是实施例的图2的侧视图；
图5是实施例的图4中的B处局部放大图。
图中标号为：
1-机架；1a-第二监测组件；
2-压机；
3-浮动机构；3a-安装箱；3b-第一水平滑块；3c-第二水平滑块；3d-第二弹簧；3e-第三弹簧；3f-第一监测组件；
4-下模；
5-导向销；5a-第一弹簧；
6-升降装置；6a-升降板；6b-第一直线驱动器；
7-支撑装置；7a-第一支撑块；7b-第二支撑块；7c-第二直线驱动器；
8-自动上料装置；
S1-铆钉；S2-母板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示：
一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，包括有机架1、压机2；还包括有压机2、浮动机构3、下模4、导向销5、升降装置6、支撑装置7和自动上料装置8；压机2固定在机架1上；浮动机构3安装在压机2的工作端的正下方；下模4可水平活动地设置在浮动机构3上，导向销5轴线竖直地设置在下模4上，与下模4间隙配合，导向销5底部设置有用以对其提供轴向弹性支撑的第一弹簧5a，导向销5顶端为圆锥形；升降装置6安装在机架1上，用以控制浮动机构3升降；支撑装置7设置在浮动机构3下方，用以在压装时提供支撑。
基于上述实施例，本申请自动上料装置8优选为通过同步带滑台驱动位移的自动抓手，还可以选用其他常规的上料结构，机架1为C型架。工作时，通过手动或自动的方式将母板S2向压机2工作端下方移动，使压机2的工作端、母板S2上待压装铆钉S1的安装孔、导向销5依次自上而下处于同一直线上。控制器发送信号给升降装置6,升降装置6收到信号后驱动浮动机构3以及浮动机构3上的下模4、导向销5一同向上运动，使导向销5尖端从母板S2的安装孔穿出，当安装孔位置发生偏移时，安装孔下端边缘与导向销5顶端锥形结构周壁抵接，反作用力驱动导向销5带着下模4在浮动机构3上水平浮动，直至导向销5与安装孔轴线共线状态下其顶端从安装孔顶端穿出，同时下模4顶端抵接在母板S2的底端。自动上料装置8将铆钉S1从料盒移动放置到导向销5顶端，此时的导向销5顶端锥形结构又可以对铆钉S1提供引导以消除误差。自动上料装置8避让开，控制器发送信号给压机2,压机2收到信号后工作端下压，导向销5受到压力克服第一弹簧5a的支撑作用向下模4内部收缩从而避让开安装孔，同时使铆钉S1伴随着导向销5的导向作用压装至安装孔上，支撑装置7于压装作业时对浮动机构3底部提供支撑。压装完成后，控制器发送信号给升降装置6,升降装置6收到信号后带着浮动机构3、下模4、导向销5下降。再次移动母板S2对第二个安装孔进行压装铆钉，如此循环。
进一步的，为了解决如何使导向销5进行浮动运动的问题，如图3所示：
浮动机构3包括有安装箱3a、第一水平滑块3b、第二水平滑块3c、第二弹簧3d和第三弹簧3e；安装箱3a固定在升降装置6的活动端上，第一水平滑块3b可水平滑动地设置在安装箱3a腔体内部，第二水平滑块3c可水平滑动地设置在安装箱3a上，第一水平滑块3b、第二水平滑块3c的滑动方向相互垂直，下模4安装在第二水平滑块3c上；第二弹簧3d具有一对，分别安装在第一水平滑块3b的相对侧，且一端与安装箱3a内壁抵接，第三弹簧3e具有一对，分别安装在第二水平滑块3c的相对侧，且一端与安装箱3a内壁抵接。
基于上述实施例，本申请通过第一水平滑块3b、第二水平滑块3c层叠的滑动结构使安装于第二水平滑块3c上的下模4具有在水平方向X轴和Y轴活动的自由度，因此对下模4和导向销5提供了较大范围的活动空间。通过第二弹簧3d、第三弹簧3e分层地对分别对第一水平滑块3b、第二水平滑块3c起到浮动式的弹性支撑，第一水平滑块3b、第二水平滑块3c具有对中的趋势，避免下模4、导向销5乱窜，保证了工作效果的稳定。
进一步的，为了解决进一步提高自动化程度以防错防漏的问题，如图3所示：
安装箱3a上还安装有用以对导向销5的伸缩状态进行监测的第一监测组件3f。
基于上述实施例，本申请采用的第一监测组件3f优选为红外光电传感器，其发射端伸入安装箱3a内部，通过监测导向销5底端是否对其发射端进行遮挡来监测导向销5的伸缩状态，一方面可以向控制器间接反馈压装时铆钉S1相对于母板S2的运动位移，当位移达到阈值即说明压装完成，可以快速进行下一次压装作业。同时还可以据此观察导向销5有无发生卡住等问题，确保只有在压机2下压时，导向销5才会收缩，依此可以判断装置是否存在故障。
进一步的，为了解决如何对压装时的浮动机构3等结构提供稳定的支撑效果的问题，如图4所示：
支撑装置7包括有第一支撑块7a、第二支撑块7b和第二直线驱动器7c；第一支撑块7a直接或间接固定在浮动机构3底部；第二直线驱动器7c安装在第一支撑块7a的下方，工作方向沿水平方向设置；第二支撑块7b安装在第二直线驱动器7c的工作端上，工作状态下第二支撑块7b上端与第一支撑块7a下端抵接，第二支撑块7b与第一支撑块7a相互抵接的部分设置有自锁斜面。
基于上述实施例，本申请所采用的第二直线驱动器7c优选为滑台气缸。非压装作业时，第一支撑块7a和第二支撑块7b在水平方向上处于相互分离的状态。当需要提供支撑力时，控制器发送信号给第二直线驱动器7c，第二直线驱动器7c收到信号后驱动第二支撑块7b向第一支撑块7a方向水平移动，第二支撑块7b通过其上端和第一支撑块7a下端的自锁斜面一方面将第一支撑块7a向上顶住，一方面能起到自锁作用。图中所示第一支撑块7a直接固定在升降装置6的工作端底部，间接与浮动机构3固定，也可以采用穿过或绕过升降装置6的工作端直接与下模4下端连接的方式提供其支撑作用。第一支撑块7a、第二支撑块7b和第二直线驱动器7c将径直传递向驱动结构的反作用力分解为水平和竖直方向的两个分力，减少了驱动元件直接受到冲击，提高了结构整体的使用寿命。
进一步的，为了解决如何控制浮动机构3升降的问题，如图2所示：
升降装置6包括有升降板6a和第一直线驱动器6b；升降板6a与机架1沿竖直方向滑动连接，浮动机构3安装在升降板6a上方；第一直线驱动器6b固定在机架1上，第一直线驱动器6b的输出轴与升降板6a连接，第一直线驱动器6b的工作方向竖直向上设置并位于压机2侧方向。
基于上述实施例，本申请通过将第一直线驱动器6b放置在压机2的侧方向避免对压机2的工作端下方造成遮挡，优选为气缸。控制器通过第一直线驱动器6b驱动升降板6a升降，来控制浮动机构3、下模4、导向销5升降。
进一步的，为了解决如何确保将铆钉S1和母板S2移送到位的问题，如图1所示：
机架1上还设有第二监测组件1a，第二监测组件1a的工作方向朝向压机2的工作端正下方。
基于上述实施例，本申请通过第二监测组件1a监测压机2下方的铆钉S1和母板S2的位置，来进行辅助定位，提高移送机架1的自动上料装置8或移送母板S2的结构精确地将工件移动到位，从而解决了上述问题。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，包括有机架(1)、压机(2)；其特征在于，还包括有压机(2)、浮动机构(3)、下模(4)、导向销(5)、升降装置(6)、支撑装置(7)和自动上料装置(8)；
压机(2)固定在机架(1)上；浮动机构(3)安装在压机(2)的工作端的正下方；下模(4)可水平活动地设置在浮动机构(3)上，导向销(5)轴线竖直地设置在下模(4)上，与下模(4)间隙配合，导向销(5)底部设置有用以对其提供轴向弹性支撑的第一弹簧(5a)，导向销(5)顶端为圆锥形；升降装置(6)安装在机架(1)上，用以控制浮动机构(3)升降；支撑装置(7)设置在浮动机构(3)下方，用以在压装时提供支撑。
2.根据权利要求1所述的一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，其特征在于，浮动机构(3)包括有安装箱(3a)、第一水平滑块(3b)、第二水平滑块(3c)、第二弹簧(3d)和第三弹簧(3e)；安装箱(3a)固定在升降装置(6)的活动端上，第一水平滑块(3b)可水平滑动地设置在安装箱(3a)腔体内部，第二水平滑块(3c)可水平滑动地设置在安装箱(3a)上，第一水平滑块(3b)、第二水平滑块(3c)的滑动方向相互垂直，下模(4)安装在第二水平滑块(3c)上；第二弹簧(3d)具有一对，分别安装在第一水平滑块(3b)的相对侧，且一端与安装箱(3a)内壁抵接，第三弹簧(3e)具有一对，分别安装在第二水平滑块(3c)的相对侧，且一端与安装箱(3a)内壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，其特征在于，安装箱(3a)上还安装有用以对导向销(5)的伸缩状态进行监测的第一监测组件(3f)。
4.根据权利要求1所述的一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，其特征在于，支撑装置(7)包括有第一支撑块(7a)、第二支撑块(7b)和第二直线驱动器(7c)；第一支撑块(7a)直接或间接固定在浮动机构(3)底部；第二直线驱动器(7c)安装在第一支撑块(7a)的下方，工作方向沿水平方向设置；第二支撑块(7b)安装在第二直线驱动器(7c)的工作端上，工作状态下第二支撑块(7b)上端与第一支撑块(7a)下端抵接，第二支撑块(7b)与第一支撑块(7a)相互抵接的部分设置有自锁斜面。
5.根据权利要求1所述的一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，其特征在于，升降装置(6)包括有升降板(6a)和第一直线驱动器(6b)；升降板(6a)与机架(1)沿竖直方向滑动连接，浮动机构(3)安装在升降板(6a)上方；第一直线驱动器(6b)固定在机架(1)上，第一直线驱动器(6b)的输出轴与升降板(6a)连接，第一直线驱动器(6b)的工作方向竖直向上设置并位于压机(2)侧方向。
6.根据权利要求1所述的一种机械式解决多孔多位置铝型材自动上料压装的装置，其特征在于，机架(1)上还设有第二监测组件(1a)，第二监测组件(1a)的工作方向朝向压机(2)的工作端正下方。
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