CN218169332U - 压装工装托盘结构及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压装工装托盘结构及装配设备，所述压装工装托盘结构包括：台板，所述台板上安装有导轨；第一滑动件，第一滑动件与所述导轨滑动配合以在多个工位之间切换；第二滑动件，第二滑动件与所述第一滑动件滑动配合，第二滑动件可相对所述第一滑动件上下移动；托盘，托盘安装于所述第二滑动件，托盘上设置有用于承托工件的承托组件；承压件，所述承压件安装于所述台板，所述第一滑动件移动和/或第二滑动件移动以使得所述承托组件带动所述工件移动至放置于所述承压件。本申请的压装工装托盘结构可以将工件的压力会通过承压件直接传递到台板上，降低了导轨受损的可能性，延长了导轨的使用寿命，降低了压装工装托盘结构的成本。

Description

压装工装托盘结构及装配设备

技术领域

本申请涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种压装工装托盘结构及装配设备。

背景技术

在一些工件的手动装配线中，经常需要对工件进行压装。根据生产工艺的安排，为了尽量做到降低人工劳动强度和提高生产效率，一些压装工件的工位与对工件进行涂油、压铆等处理的工位共在一台装配设备中。

在一些相关技术中，这种装配设备的普遍设计方案是将用于放置工件的工装托盘安装在导轨之上，由驱动件驱动工装托盘在不同工位之间切换，当工装托盘位于压装工位时，压机对工装托盘上的工件施加压力，因工装托盘安装在导轨上，若压机施加的压力过大，会对导轨造成不可逆的损伤。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种压装工装托盘结构，台板上设置有承压件，本申请的压装工装托盘结构可以将工件移动到承压件上，压机对工件施加压力时，压力会通过承压件直接传递到台板上，而不是传递到导轨上，从而降低了导轨受损的可能性，延长了导轨的使用寿命。

根据本申请实施例的压装工装托盘结构，包括：台板，所述台板上安装有导轨；第一滑动件，所述第一滑动件与所述导轨滑动配合以在多个工位之间切换；第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动配合，所述第二滑动件可相对所述第一滑动件上下移动；托盘，所述托盘安装于所述第二滑动件，所述托盘上设置有用于承托工件的承托组件；承压件，所述承压件安装于所述台板，所述第一滑动件移动和/或第二滑动件移动以使得所述承托组件带动所述工件移动至放置于所述承压件。

根据本申请实施例的压装工装托盘结构，当工件通过承托组件放置在托盘上时，第一滑动件移动，可以带动工件在多个工位之间切换；第二滑动件移动，可以带动工件上下移动。需要对工件进行压装处理时，第一滑动件移动带动工件向靠近承压件的方向移动，且移动至工件位于承压件正上方，然后第二滑动件移动，使工件下降直至工件放置在承压件上，随后压机对工件施加压力，压力会通过承压件直接传递到台板上，而不是传递到导轨上，从而降低了导轨受损的可能性，延长了导轨的使用寿命。

在一些实施例中，所述压装工装托盘结构还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动件移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑动件移动。

在一些实施例中，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑动件连接；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑动件连接。

在一些实施例中，所述第一气缸的活塞杆通过第一浮动接头与所述第一滑动件连接；和/或所述第二气缸的活塞杆通过第二浮动接头与所述第二滑动件连接。

在一些实施例中，所述第一滑动件包括：滑动连接于所述导轨的滑块以及与所述滑块连接的第一安装件；所述第二滑动件包括：滑动穿设于所述第一安装件的导杆以及与所述导杆连接的第二安装件，所述托盘安装于所述第二安装件。

在一些实施例中，所述承托组件包括：多个间隔设置的支撑件，所述支撑件可拆卸连接于所述托盘。

在一些实施例中，所述托盘上设置有多个用于定位所述支撑件的定位槽，每个所述支撑件插入到相应的所述定位槽内。

在一些实施例中，所述托盘上设置有用于避让所述承压件的避让空间。

在一些实施例中，所述承压块上设置有用于定位所述工件的定位部。

根据本申请实施例的装配设备，包括：上述技术方案所述的压装工装托盘结构和压机，所述压机位于所述承压件上方。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的压装工装托盘结构的剖视图；

图2是根据本申请实施例的压装工装托盘结构的下侧结构的示意图；

图3是根据本申请实施例的压装工装托盘结构的上侧结构的示意图；

图4是图1中A部分的放大示意图。

附图标记：1、台板；11、第一避让孔；12、固定架；2、导轨；3、第一滑动件；31、滑块；32、第一安装件；321、直线轴承；4、第二滑动件；41、导杆；42、第二安装件；43、连接件；5、托盘；51、避让空间；52、定位槽；6、承托组件；61、支撑件；7、承压件；71、定位部；8、第一气缸；81、第一浮动接头；9、第二气缸；91、第二浮动接头；10、工件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图4描述根据本申请实施例的压装工装托盘结构及装配设备。

参照图1、图2和图3，根据本申请实施例的压装工装托盘结构，包括：台板1和安装在台板1上的导轨2，导轨2上滑动连接有第一滑动件3，第一滑动件3与导轨2滑动配合，从而使得第一滑动件3可以在多个工位之间切换。第一滑动件3上滑动连接有第二滑动件4，第二滑动件4与第一滑动件3滑动配合，从而使得第二滑动件4可以相对第一滑动件3上下移动。第二滑动件4上安装有托盘5，托盘5上设置有用于承托工件10的承托组件6。

也就是说，托盘5可以随着第一滑动件3在导轨2上的移动，而沿着平行于导轨2的方向移动；托盘5还可以随着第二滑动件4相对第一滑动件3的移动，而发生上下方向上的移动。

压装工装托盘结构还包括：承压件7，承压件7安装于台板1。第一滑动件3移动和/或第二滑动件4移动，可以使得承托组件6带动工件10移动至放置于承压件7。

根据本申请实施例的压装工装托盘结构，当工件10通过承托组件6放置在托盘5上时，第一滑动件3移动，可以带动工件10在多个工位之间切换；第二滑动件4移动，可以带动工件10上下移动。需要对工件10进行压装处理时，第一滑动件3移动带动工件10向靠近承压件7的方向移动，且移动至工件10位于承压件7正上方，然后第二滑动件4移动，使工件10下降直至工件10放置在承压件7上，随后压机对工件10施加压力，压力通过承压件7直接传递到台板1上，而不是传递到导轨2上，从而降低了导轨2受损的可能性，延长了导轨2的使用寿命。又因为压力不会传递到导轨2上，所以本申请的压装工装托盘结构中导轨2相对相关技术中的导轨，可以选用规格较小的型号，降低了压装工装托盘结构的成本。

在一些实施例中，压装工装托盘结构还包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置用于驱动第一滑动件3移动，第二驱动装置用于驱动第二滑动件4移动。

第一驱动装置可以是电动推杆、液压缸、气缸等可以直接推动第一滑动件3在导轨2上移动的装置。第一驱动装置还可以是电机，电机与第一滑动件3之间可以通过传动组件传动，比如说，传动组件可以是曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，曲柄滑块机构的滑块就可以推动第一滑动件3移动；传动组件还可以是相互啮合的齿轮和齿条，齿轮连接于电机的输出端，齿条连接于第一滑动件3，电机工作时，电机的输出端带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，从而使第一滑动件3可以在导轨2上移动。

第二驱动装置可以是电动推杆、液压缸、气缸等可以直接推动第二滑动件4上下移动的装置。第二驱动装置还可以是电机，电机与第二滑动件4之间可以通过传动组件传动，比如说，传动组件可以是曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，曲柄滑块机构的滑块就可以推动第二滑动件4上下移动；传动组件还可以是相互啮合的齿轮和齿条，齿轮连接于电机的输出端，齿条连接于第二滑动件4，电机工作时，电机的输出端带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，从而使第二滑动件4可以上下移动。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第一驱动装置为第一气缸8，第一气缸8的活塞杆与第一滑动件3连接；第二驱动装置为第二气缸9，第二气缸9的活塞杆与第二滑动件4连接。

上述技术方案中使用第一气缸8作为驱动第一滑动件3移动的驱动装置，第一气缸8可以直接推动第一滑动件3移动，传动简单，且第一气缸8结构简单，占用空间小。使用第二气缸9作为驱动第二滑动件4移动的驱动装置，第二气缸9可以直接推动第二滑动件4移动，传动简单，且第二气缸9结构简单，占用空间小。

在一些实施例中，第一气缸8的活塞杆通过第一浮动接头81与第一滑动件3连接，使第一气缸8和第一滑动件3之间的传动更加顺畅，减小了安装误差对第一滑动件3移动的影响。

在一些实施例中，第二气缸9的活塞杆通过第二浮动接头91与第二滑动件4连接，使第二气缸9和第二滑动件4之间的传动更加顺畅，减小了安装误差对第二滑动件4移动的影响。

参照图1、图2和图3，在一些具体实施例中，第一气缸8的活塞杆通过水平设置的第一浮动接头81与第一滑动件3连接；第二气缸9的活塞杆通过竖向设置的第二浮动接头91与第二滑动件4连接。

第一滑动件3与导轨2滑动配合，可以是第一滑动件3上设置有与导轨2的横截面形状适配的滑槽；还可以是第一滑动件3上设置有与导轨2滑动连接的滑块或者是滚轮。

第二滑动件4与第一滑动件3滑动配合，可以是第一滑动件3和第二滑动件4中的一个上设置有滑槽，第一滑动件3和第二滑动件4中的另一个上设置有与滑槽滑动连接的滑块。还可以是第一滑动件3和第二滑动件4中的一个上设置有穿孔，第一滑动件3和第二滑动件4中的另一个上设置有穿设于穿孔的导杆41。

参照图1、图2和图3，在一些具体实施例中，第一滑动件3包括：滑动连接于导轨2的滑块31以及与滑块31连接的第一安装件32。第二滑动件4包括：滑动穿设于第一安装件32的导杆41以及与导杆41连接的第二安装件42，托盘5安装于第二安装件42。

在一些具体实施例中，导轨2为滚珠导轨，滑块31为滚珠滑块。

在一些实施例中，导轨2设置有多个，每个导轨2上均滑动连接有滑块31，多个滑块31均连接于第一安装件32。

在一些实施例中，导轨2上滑动连接有至少两个滑块31，多个滑块31均连接于第一安装件32。

通过上述技术方案，增强了第一滑动件3结构的稳定性和滑动的稳定性。

参照图1、图2和图3，在一个具体实施例中，台板1上设置有第一避让孔11，第一避让孔11的延伸方向平行于导轨2的长度方向，台板1的底侧安装有两个导轨2，两个导轨2分布在第一避让孔11延伸方向的两侧，且每个导轨2上均滑动连接有两个滑块31，四个滑块31均连接于第一安装件32。

台板1的底侧还固接有固定架12，第一气缸8通过固定架12固定在台板1的底侧，第一气缸8的活塞杆平行于导轨2，第一气缸8的活塞杆通过第一浮动接头81与第一安装件32连接。

第二气缸9安装于第一安装件32的底侧，第二气缸9的活塞杆穿设于第一安装件32且朝上设置，第二气缸9的活塞杆还穿设于避让孔并通过第二浮动接头91连接于第二安装件42，从而使第二安装件42位于台板1上方。

当第一气缸8工作时，第一气缸8的活塞杆可以带动第一安装件32沿着导轨2移动，第一安装件32上带动第二安装件42沿平行于导轨2的方向移动，第二安装件42带动托盘5沿平行于导轨2的方向移动，从而使托盘5可以带动工件10在不同工位之间切换。

当第二气缸9工作时，第二气缸9的活塞杆可以带动第二安装件42上下移动，从而使托盘5上的工件10可以上下移动。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第一安装件32上设置有直线轴承321，导杆41通过直线轴承321穿设于第一安装件32。

通过上述技术方案，增强了导杆41与第一安装件32滑动配合的稳定性和顺畅性。

在一些具体实施例中，第二安装件42上的导杆41设置有多个，多个导杆41平行设置，多个导杆41均穿设于第一安装件32。

参照图1、图2和图3，在本申请的一个具体实施例中，导杆41设置有四个，四个导杆41呈矩形状排布，第二气缸9位于四个导杆41之间。

参照图1、图2和图3，在一些进一步实施例中，多个导杆41均连接于一个连接件43，连接件43位于第一安装件32背离第二安装件42的一侧。连接件43将多个导杆41远离第二安装件42的一端相连，通过多个导杆41的相互约束，降低了导杆41滑动方向出现偏离的可能性，进一步提高了第二安装件42上下移动的稳定性。

在一些实施例中，承托组件6包括：多个间隔设置的支撑件61，支撑件61可拆卸连接于托盘5。通过多个支撑件61共同支撑工件10以保证工件10的平稳。支撑件61的数量和单个支撑件61的高度均由工件10的形状决定，也就是说可以根据待压装的工件10的形状对支撑件61进行更换，从而使工件10可以稳定放置在承托组件6上，提高了该压装工装托盘结构的适用性。

应当理解的是，支撑件61的形状并不做限定，支撑件61的形状可以是柱状，还可以是块状、球状等其它可以将工件10稳定承托住的形状。

在一些实施例中，支撑件61均通过螺栓可拆卸安装于托盘5上。

通过上述技术方案，螺栓连接强度高，增强了支撑件61与托盘5连接的稳定性，还降低了支撑件61在托盘5上的安装和拆卸的难度。

参照图1、图3和图4，在一些实施例中，为了提高支撑件61的安装精度，托盘5上设置有多个用于定位支撑件61的定位槽52，每个支撑件61插入到相应的定位槽52内。在托盘5上安装支撑件61时，先将支撑件61插入到相应的定位槽52内，然后再使用螺栓将支撑件61固定在托盘5上，降低了支撑件61的安装难度，提高了支撑件61的安装精度，提高了承托组件6承托工件10的平稳度。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，托盘5上设置有用于避让承压件7的避让空间51。该避让空间51可以是避让槽，还可以是避让孔。托盘5上的多个支撑件61可以环绕避让空间51设置。当托盘5带动工件10移动到承压件7正上方后，托盘5向下移动，使承压件7用于支撑工件10的部分穿过避让空间51，最后使工件10可以放置在承压件7上。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，承压件7上设置有用于定位工件10的定位部71。通过定位部71使工件10可以稳定放置在承压件7上。

承压件7的定位部71可以是与工件10上的凹槽或孔相对应的凸起，当工件10上的凹槽或孔与凸起相配合时，即完成工件10相对承压件7的定位。承压件7的定位部71还可以是与工件10上的凸起相对应的凹槽或孔，当工件10上的凸起与承压件7上的凹槽或孔相配合时，即完成工件10相对承压件7的定位。

在一些实施例中，承压件7通过螺栓可拆卸安装于台板1。也就是说承压件7可以根据不同的工件10进行更换，使承压件7的定位部71可以适用于不同的工件10，提高了该压装工装托盘结构的适用性。

根据本申请实施例的装配设备，包括：上述技术方案中的压装工装托盘结构和压机，压机位于所述承压件7上方。因为本申请的装配设备包含上述技术中的压装工装托盘结构，所以本申请的装配设备在进行压装工序的时候，也不会将压力传递到导轨2上，降低了导轨2损坏的可能性，延长了导轨2的使用寿命，且装配设备中的导轨2相对相关技术中导轨2可以选用规格较小的型号，降低了装配设备的成本。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压装工装托盘结构，其特征在于，包括：

台板(1)，所述台板(1)上安装有导轨(2)；

第一滑动件(3)，所述第一滑动件(3)与所述导轨(2)滑动配合以在多个工位之间切换；

第二滑动件(4)，所述第二滑动件(4)与所述第一滑动件(3)滑动配合，所述第二滑动件(4)可相对所述第一滑动件(3)上下移动；

托盘(5)，所述托盘(5)安装于所述第二滑动件(4)，所述托盘(5)上设置有用于承托工件(10)的承托组件(6)；

承压件(7)，所述承压件(7)安装于所述台板(1)，所述第一滑动件(3)移动和/或第二滑动件(4)移动以使得所述承托组件(6)带动所述工件(10)移动至放置于所述承压件(7)。

2.根据权利要求1所述的压装工装托盘结构，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动件(3)移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑动件(4)移动。

3.根据权利要求2所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述第一驱动装置为第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆与所述第一滑动件(3)连接；

所述第二驱动装置为第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆与所述第二滑动件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述第一气缸(8)的活塞杆通过第一浮动接头(81)与所述第一滑动件(3)连接；和/或所述第二气缸(9)的活塞杆通过第二浮动接头(91)与所述第二滑动件(4)连接。

5.根据权利要求1所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述第一滑动件(3)包括：滑动连接于所述导轨(2)的滑块(31)以及与所述滑块(31)连接的第一安装件(32)；

所述第二滑动件(4)包括：滑动穿设于所述第一安装件(32)的导杆(41)以及与所述导杆(41)连接的第二安装件(42)，所述托盘(5)安装于所述第二安装件(42)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述承托组件(6)包括：多个间隔设置的支撑件(61)，所述支撑件(61)可拆卸连接于所述托盘(5)。

7.根据权利要求6所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述托盘(5)上设置有多个用于定位所述支撑件(61)的定位槽(52)，每个所述支撑件(61)插入到相应的所述定位槽(52)内。

8.根据权利要求6所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述托盘(5)上设置有用于避让所述承压件(7)的避让空间(51)。

9.根据权利要求1所述的压装工装托盘结构，其特征在于，所述承压件(7)上设置有用于定位所述工件(10)的定位部(71)。

10.一种装配设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的压装工装托盘结构；

压机，所述压机位于所述承压件(7)上方。

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