CN220679915U - 一种快速更换工装的设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工装更换技术领域，尤其是涉及一种快速更换工装的设备，其包括操作台、支撑板、多个支撑柱、下工装板、下工装、上工装板以及上工装；多个所述支撑柱均竖直设置于所述操作台的顶部，所述支撑板水平固定于多个所述支撑柱的顶部；所述下工装板沿水平方向滑移设置于所述操作台顶部，所述下工装与所述下工装板的顶部相连；所述上工装板与所述支撑板底部相连，所述上工装沿水平方向滑移设置于所述上工装板；所述上工装朝靠近或远离所述下工装的方向滑移设置，且所述上工装和所述下工装之间设有连接组件，所述连接组件用于将所述上工装和所述下工装相连。本申请的目的是进一步优化生产线工装更换的过程，进而有效提高生产线作业的效率。

Description

一种快速更换工装的设备

技术领域

本申请涉及工装更换技术领域，尤其是涉及一种快速更换工装的设备。

背景技术

目前工业自动化生产过程中通常是生产线作业，一条生产线往往能够生产多款规格不一的产品，具体实现方式是：通过更换生产线上的工装，使得该条生产线能够生产与工装相对应的产品。

相关技术中，大多数生产线上的工装是通过人工进行更换，由于安装工装的工位空间有限，直接在工位上对工装进行安拆非常不方便，同时安拆工装还需要用到各种工具，进一步限制了安拆工装的速度。这就导致更换工装的效率较低，进而容易影响生产线作业的效率。

实用新型内容

本申请提供一种快速更换工装的设备，目的是进一步优化生产线工装更换的过程，进而有效提高生产线作业的效率。

本申请提供一种快速更换工装的设备，采用如下的技术方案：

一种快速更换工装的设备，

包括操作台、支撑板、多个支撑柱、下工装板、下工装、上工装板以及上工装；

多个所述支撑柱均竖直设置于所述操作台的顶部，所述支撑板水平固定于多个所述支撑柱的顶部；

所述下工装板沿水平方向滑移设置于所述操作台顶部，所述下工装与所述下工装板的顶部相连；所述上工装板与所述支撑板底部相连，所述上工装沿水平方向滑移设置于所述上工装板；

所述上工装朝靠近或远离所述下工装的方向滑移设置，且所述上工装和所述下工装之间设有连接组件，所述连接组件用于将所述上工装和所述下工装相连。

通过采用上述技术方案，将生产线上的工装分为上工装和下工装，且上工装和下工装均采用滑移的安装方式，当需要对工装进行更换时，方便将上工装和下工装分别从相应的工位上滑移到设备外侧。将上工装和下工装滑移至设备外侧进行更换，空间大，更换时更加方便。上工装和下工装更换完成后，再将上工装和下工装分别滑移至相应的工位，紧接着上工装朝靠近下工装的方向滑移，并通过连接组件将上工装和下工装进行拼接，即可完成整个工装的更换。

该种设置方式，进一步优化了生产线工装更换的过程，进而能够有效提高生产线作业的效率。

优选的，所述操作台的顶部沿水平方向安装有第一驱动件，所述下工装板与所述第一驱动件的驱动端相连；

所述上工装板远离所述支撑板一端的左右两侧均沿水平方向设有导向板，两所述导向板均与所述上工装板之间形成有导向槽，所述上工装的左右两端分别滑移设置于两所述导向槽。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动件将下工装驱动至设备外侧进行更换、利用导向板和导向槽将上工装同样设为滑移至设备外侧进行更换。该种更换方式，空间大，更换时更加方便，进而更换工装的效率更高。

优选的，所述操作台的顶部固定有滑轨，所述下工装板底部固定有滑座，所述滑座嵌设于所述滑轨。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动下工装板滑移时，同步带动两滑座在相应的滑轨上进行滑移，利用滑座和滑轨有利于提高下工装板在滑移过程中的稳定性。

优选的，所述滑轨设为两个，两所述滑轨分布至所述操作台的左右两侧；

所述滑座设为两个，两所述滑座分布至所述下工装板底部的左右两侧；

两所述滑座与两所述滑轨一一对应。

通过采用上述技术方案，将滑轨和滑座均设为两个，有利于进一步提高下工装板在操作台上滑移过程中的稳定性。

优选的，所述下工装板和所述下工装之间设有第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述下工装，并拧紧至所述下工装板。

通过采用上述技术方案，利用第一紧固件将下工装安装至下工装板。

优选的，所述下工装板的顶部竖直向上延伸成型有定位销，所述下工装的侧壁开设有定位套，所述定位销与所述定位套插接配合。

通过采用上述技术方案，安装下工装板和下工装时，将定位销插入定位孔内，实现下工装板和下工装之间的精确定位。

优选的，所述上工装板和所述上工装之间设有第二紧固件，所述第二紧固件安装在所述上工装板的顶部，所述上工装的侧壁贯穿开设有定位孔，所述第二紧固件的端部穿过所述上工装板，并拧紧至所述定位孔。

通过采用上述技术方案，利用第二紧固件和定位孔实现上工装板和上工装之间的精确定位。

优选的，所述支撑板的顶部沿竖直方向设有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端朝向所述上工装板设置，并与所述上工装板相连；

所述支撑板顶部设有多个直线轴承，所述上工装板靠近所述支撑板的一端设有多个滑杆，多个所述滑杆与多个所述直线轴承一一对应，所述滑杆的一端与所述上工装板相连，所述滑杆的另一端竖直向上穿入所述直线轴承。

通过采用上述技术方案，上工装板在第二驱动件的驱动下朝靠近或远离下工装的方向滑移，并同步带动上工装进行移动，同时，第二驱动件在驱动上工装板上下滑移时，滑杆在相应的直线轴承中上下移动，利用直线轴承有效保障第二驱动件驱动上工装板上下滑移过程中的稳定性。

优选的，所述连接组件包括导向柱和导向套，所述导向柱沿竖直方向一体成型于所述上工装底部，所述导向套开设于所述下工装顶部，所述导向柱与所述导向套插接配合。

通过采用上述技术方案，利用导向杆和导向套将上工装和下工装进行拼接，能够有效提高上工装和下工装之间拼接时的精准度，实现两者精准定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将生产线上的工装分为上工装和下工装，且上工装和下工装均采用滑移的安装方式，当需要对工装进行更换时，方便将上工装和下工装分别从相应的工位上滑移到设备外侧。将上工装和下工装滑移至设备外侧进行更换，空间大，更换时更加方便。上工装和下工装更换完成后，再将上工装和下工装分别滑移至相应的工位，紧接着上工装朝靠近下工装的方向滑移，并通过连接组件将上工装和下工装进行拼接，即可完成整个工装的更换。

该种设置方式，进一步优化了生产线工装更换的过程，进而能够有效提高生产线作业的效率；

2.利用第一驱动件将下工装驱动至设备外侧进行更换、利用导向板和导向槽将上工装同样设为滑移至设备外侧进行更换。该种更换方式，空间大，更换时更加方便，进而更换工装的效率更高；

3.上工装板在第二驱动件的驱动下朝靠近或远离下工装的方向滑移，并同步带动上工装进行移动，同时，第二驱动件在驱动上工装板上下滑移时，滑杆在相应的直线轴承中上下移动，利用直线轴承有效保障第二驱动件驱动上工装板上下滑移过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例整体的结构示意图；

图2是本申请实施例整体的爆炸示意图。

附图标记：图中，1、操作台；2、支撑板；3、支撑柱；4、下工装板；5、下工装；6、上工装板；7、上工装；8、连接组件；81、导向柱；82、导向套；9、第一驱动件；10、导向板；11、导向槽；12、滑轨；13、滑座；14、第一紧固件；15、定位销；16、定位套；17、第二紧固件；18、定位孔；19、第二驱动件；20、直线轴承；21、滑杆。

具体实施方式

以下结合附图1-附图2，对本申请作进一步详细说明。

实施例：

本申请实施例公开了一种快速更换工装的设备，参照图1和图2，包括操作台1、支撑板2、支撑柱3、下工装板4、下工装5、上工装板6以及上工装7；

参照图1和图2，操作台1和支撑板2均呈长方体状，操作台1放置在地面，支撑板2位于操作台1上方，支撑板2水平设置，支撑柱3沿竖直方向支撑在操作台1和支撑柱3之间，支撑柱3共设为四个，四个支撑柱3分布在支撑板2的四个边角处。

下工装板4沿水平方向滑移设置在操作台1顶部，下工装5安装在下工装板4顶部；上工装板6安装在支撑板2下方，上工装7沿水平方向安装在上工装板6底部，且上工装7沿水平方向滑移设置于上工装板6；

同时，上工装7朝靠近或远离下工装5的方向滑移设置，且上工装7和下工装5之间设有连接组件8，连接组件8用于将上工装7和下工装5相连。

将生产线上的工装分为上工装7和下工装5，且上工装7和下工装5均采用滑移的安装方式，当需要对工装进行更换时，方便将上工装7和下工装5分别从相应的工位上滑移到设备外侧。将上工装7和下工装5滑移至设备外侧进行更换，空间大，更换时更加方便。上工装7和下工装5更换完成后，再将上工装7和下工装5分别滑移至相应的工位，紧接着上工装7朝靠近下工装5的方向滑移，并通过连接组件8将上工装7和下工装5进行拼接，即可完成整个工装的更换。

该种设置方式，进一步优化了生产线工装更换的过程，进而能够有效提高生产线作业的效率。

参照图1和图2，操作台1的顶部沿水平方向安装有第一驱动件9，下工装板4与第一驱动件9的驱动端相连，第一驱动件9在驱动下工装板4的过程中，同步带动下工装5在操作台1上进行滑移；上工装板6远离支撑板2一端的左右两侧均沿水平方向螺栓固定有导向板10，两导向板10均与上工装板6之间形成有导向槽11，上工装7的左右两端分别滑移设置在两导向槽11内。

具体地，第一驱动件9为气缸，气缸的缸体通过安装座固定在操作台1上，气缸的活塞杆处套设有移动板，下工装板4的底部与移动板的顶部相连，两者通过螺栓进行固定。移动板在第一驱动件9的驱动下进行滑移，并在滑移的同时带动下工装板4和下工装5同步移动。

参照图1和图2，导向板10有第一板体和第二板体组成，第一板体和第二板体均呈长方体状，第一板体竖直设置，第二板体水平设置，第一板体和第二板体组成“L”状机构，两导向板10的开口处相对设置，导向槽11成型于导向板10和上工装板6之间。在将上工装7安装至上工装板6时，人工将上工装7的左右两端分别卡入两导向槽11，然后将上工装7的左右两端分别推入两导向槽11内，需要更换上工装7时，将上工装7从两导向槽11内拉出进行更换即可。

利用第一驱动件9将下工装5驱动至设备外侧进行更换、利用导向板10和导向槽11将上工装7同样设为滑移至设备外侧进行更换。该种更换方式，空间大，更换时更加方便，进而更换工装的效率更高。

进一步地，参照图1和图2，操作台1的左右两侧均沿水平方向螺栓固定有滑轨12，下工装板4底部的左右两侧均螺栓固定有滑座13，两滑座13分别嵌设在两滑轨12上。第一驱动件9驱动下工装5板4滑移时，同步带动两滑座13在相应的滑轨12上进行滑移，利用滑座13和滑轨12有利于提高下工装板4在滑移过程中的稳定性。

参照图1和图2，支撑板2的顶部沿竖直方向设有第二驱动件19，第二驱动件19的驱动端朝向上工装7板6设置，并与上工装板6相连，上工装板6在第二驱动件19的驱动下朝靠近或远离下工装5的方向滑移，并同步带动上工装7进行移动。

具体地，第二驱动件19同样为气缸，支撑板2对气缸的缸体进行支撑，气缸的活塞杆与上工装板6的顶部相连。同时，支撑板2上螺栓固定有四个直线轴承20，上工装板6靠近支撑板2一端的四个边角处均沿竖直方向设有四个滑杆21，四个滑杆21与四个直线轴承20一一对应，滑杆21的一端与上工装板6相连，滑杆21的另一端竖直向上穿过直线轴承20，并从支撑板2的顶部伸出。

第二驱动件19在驱动上工装板6上下滑移时，滑杆21在相应的直线轴承20中上下移动，利用直线轴承20有效保障第二驱动件19驱动上工装板6上下滑移过程中的稳定性。

参照图1和图2，连接组件8包括导向柱81和导向套82，导向柱81沿竖直方向一体成型在上工装7底部，导向套82开设在下工装5顶部，导向柱81和导向套82相适配。

当下工装板4和下工装5、上工装板6和上工装7分别组装完成并滑移至相应的工位上后，第二驱动件19驱动上工装7朝靠近下工装5的方向滑移。当导向杆插入导向套82内时，上工装7和下工装5拼接完成。

参照图1和图2，在本实施例中，导向杆和导向套82均设为两个，两导向杆分布在上工装7的左右两侧，两导向套82分布在下工装5的左右两侧，两导向杆与两导向套82一一对应。

利用导向杆和导向套82将上工装7和下工装5进行拼接，能够有效提高上工装7和下工装5之间拼接时的精准度，实现两者精准定位。

参照图1和图2，下工装板4和下工装5之间通过第一紧固件14相连，第一紧固件14穿过下工装5的侧壁并拧紧至下工装板4，利用第一紧固件14将下工装5安装至下工装板4。在本实施例中，第一紧固件14为快换螺丝，通过快换螺丝将下工装5和下工装板4之间组装，方便对下工装5和下工装板4进行安拆。

进一步地，参照图1和图2，下工装板4的顶部竖直向上延伸成型有定位销15，下工装5的侧壁开设有定位套16，定位销15与定位孔18相适配，安装下工装板4和下工装5时，将定位销15插入定位孔18内，实现下工装板4和下工装5之间的精确定位。

参照图1和图2，上工装板6和上工装7之间通过第二紧固件17相连，第二紧固件17穿过上工装板6并拧紧至上工装7。在本实施例中，第二紧固件17为插拔定位销15，插拔定位销15安装在上工装板6的顶部，上工装7的侧壁贯穿开设有定位孔18，安装上工装板6和上工装7时，将插拔定位销15插在定位孔18内，实现上工装板6和上工装7之间的精确定位。

本申请实施例一种快速更换工装的设备的实施原理为：

将生产线上的工装分为上工装7和下工装5，且上工装7和下工装5均采用滑移的安装方式，当需要对工装进行更换时，方便将上工装7和下工装5分别从相应的工位上滑移到设备外侧。将上工装7和下工装5滑移至设备外侧进行更换，空间大，更换时更加方便。上工装7和下工装5更换完成后，再将上工装7和下工装5分别滑移至相应的工位，紧接着上工装7朝靠近下工装5的方向滑移，并通过连接组件8将上工装7和下工装5进行拼接，即可完成整个工装的更换。

该种设置方式，进一步优化了生产线工装更换的过程，进而能够有效提高生产线作业的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速更换工装的设备，其特征在于：

包括操作台（1）、支撑板（2）、多个支撑柱（3）、下工装板（4）、下工装（5）、上工装板（6）以及上工装（7）；

多个所述支撑柱（3）均竖直设置于所述操作台（1）的顶部，所述支撑板（2）水平固定于多个所述支撑柱（3）的顶部；

所述下工装板（4）沿水平方向滑移设置于所述操作台（1）顶部，所述下工装（5）与所述下工装板（4）的顶部相连；所述上工装板（6）与所述支撑板（2）底部相连，所述上工装（7）沿水平方向滑移设置于所述上工装板（6）；

所述上工装（7）朝靠近或远离所述下工装（5）的方向滑移设置，且所述上工装（7）和所述下工装（5）之间设有连接组件（8），所述连接组件（8）用于将所述上工装（7）和所述下工装（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述操作台（1）的顶部沿水平方向安装有第一驱动件（9），所述下工装板（4）与所述第一驱动件（9）的驱动端相连；

所述上工装板（6）远离所述支撑板（2）一端的左右两侧均沿水平方向设有导向板（10），两所述导向板（10）均与所述上工装板（6）之间形成有导向槽（11），所述上工装（7）的左右两端分别滑移设置于两所述导向槽（11）。

3.根据权利要求2所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述操作台（1）的顶部固定有滑轨（12），所述下工装板（4）底部固定有滑座（13），所述滑座（13）嵌设于所述滑轨（12）。

4.根据权利要求3所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述滑轨（12）设为两个，两所述滑轨（12）分布至所述操作台（1）的左右两侧；

所述滑座（13）设为两个，两所述滑座（13）分布至所述下工装板（4）底部的左右两侧；

两所述滑座（13）与两所述滑轨（12）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述下工装板（4）和所述下工装（5）之间设有第一紧固件（14），所述第一紧固件（14）穿过所述下工装（5），并拧紧至所述下工装板（4）。

6.根据权利要求5所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述下工装板（4）的顶部竖直向上延伸成型有定位销（15），所述下工装（5）的侧壁开设有定位套（16），所述定位销（15）与所述定位套（16）插接配合。

7.根据权利要求1所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述上工装板（6）和所述上工装（7）之间设有第二紧固件（17），所述第二紧固件（17）安装在所述上工装板（6）的顶部，所述上工装（7）的侧壁贯穿开设有定位孔（18），所述第二紧固件（17）的端部穿过所述上工装板（6），并拧紧至所述定位孔（18）。

8.根据权利要求1所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述支撑板（2）的顶部沿竖直方向设有第二驱动件（19），所述第二驱动件（19）的驱动端朝向所述上工装板（6）设置，并与所述上工装板（6）相连；

所述支撑板（2）顶部设有多个直线轴承（20），所述上工装板（6）靠近所述支撑板（2）的一端设有多个滑杆（21），多个所述滑杆（21）与多个所述直线轴承（20）一一对应，所述滑杆（21）的一端与所述上工装板（6）相连，所述滑杆（21）的另一端竖直向上穿入所述直线轴承（20）。

9.根据权利要求8所述的一种快速更换工装的设备，其特征在于：

所述连接组件（8）包括导向柱（81）和导向套（82），所述导向柱（81）沿竖直方向一体成型于所述上工装（7）底部，所述导向套（82）开设于所述下工装（5）顶部，所述导向柱（81）与所述导向套（82）插接配合。