CN110605574A - 一种液压缸自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸自动组装设备，其技术方案要点是：一种液压缸自动组装设备，包括机架，机架设置有用于夹持缸筒的第一夹紧机构、用于夹持固定导向套的第二夹紧机构、设置于所述机架并驱动第二夹紧机构朝向第一夹紧机构移动的输送机构、设置于所述机架并驱动所述缸筒转动的转动机构。本发明达到通过一台设备能够完成组装导向套分别为内螺纹式导向套、外螺纹式导向套、卡簧式导向套的液压缸，并确保组装时导向套与缸筒同轴设置，提高液压缸装配效率。

Description

一种液压缸自动组装设备

技术领域

本发明涉及液压缸生产领域，尤其涉及到一种液压缸自动组装设备。

背景技术

现有的液压缸结构如图1至图3所示，一般包括缸筒50、穿设于所述缸筒50的活塞杆51、设置于所述缸筒50并供活塞杆51穿设用于对活塞杆 51导向的导向套52，并且在缸筒50及活塞杆51的端面分别设置有装配孔 53，通过装配孔53方便液压缸进行安装；导向套52与缸筒50的连接方式一般有三种，分别为内螺纹连接(如图1)、外螺纹连接(如图2)以及卡簧连接(如图3)，因此导向套52分为内螺纹式导向套、外螺纹式导向套、卡簧式导向套。在导向套52为外螺纹式导向套的液压缸中，导向套52背离缸筒50的一端设置有两个相对称的组装孔54，通过组装孔方便拧动导向套52，便于导向套52与缸筒50安装；在导向套52为卡簧式导向套为卡簧连接结构液压缸中，导向套52与缸筒50之间设置有卡簧55。

在组装液压缸时，先将活塞杆安装于导向套，然后再将导向套安装于缸筒，从而组装完成液压缸；现有的液压缸一般是通过人工组装，由于导向套、缸筒的安装方式不同，需要使用不同的工装夹具来进行组装，需要通过三条生产线分别组装；导致组装不同连接方式的液压缸占用场地大，且通过工人人工组装，工作效率低。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压缸自动组装设备，达到通过一台设备能够完成组装导向套分别为内螺纹式导向套、外螺纹式导向套、卡簧式导向套的液压缸，并确保组装时导向套与缸筒同轴设置，提高液压缸装配效率。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种液压缸自动组装设备，包括机架，机架设置有用于夹持缸筒的第一夹紧机构、用于夹持固定导向套的第二夹紧机构、设置于所述机架并驱动第二夹紧机构朝向第一夹紧机构移动的输送机构、设置于所述机架并驱动所述缸筒转动的转动机构；所述第一夹紧机构包括固定连接于所述机架的第一固定架、两个分设于缸筒上下两侧且相向滑移的第一滑移台、设置于所述第一固定架且呈水平设置的第一水平滑杆、沿水平方向滑动连接于所述第一水平滑杆的第一水平滑块、两个分别设置于所述第一水平滑块上下两端的第一连杆、设置于所述第一固定架并驱动位于下方的第一滑移台升降的第一驱动气缸，两个所述第一滑移台对称设置于第一水平滑杆上下两侧，所述第一连杆两端分别铰接于所述第一水平滑块及对应的第一滑移台，两个所述第一滑移台之间设置有用于夹持缸筒的缸筒夹持组件；所述第二夹紧机构与所述第一夹紧机构位于同一水平直线位置，且所述第二夹紧机构包括设置于所述机架且于第一固定架平行的第二固定架、两个分设于导向套上下两侧且相向滑移的第二滑移台、设置于所述第二固定架且呈水平设置的第二水平滑杆、沿水平方向滑动连接于所述第二水平滑杆的第二水平滑块、两个分别设置于所述第二水平滑块上下两端的第二连杆、设置于所述第二固定架并驱动位于下方的第二滑移台升降的第二驱动气缸，所述第二水平滑杆与所述第一水平滑杆位于同一水平位置，且两个所述第二滑移台对称设置于第二水平滑杆上下两侧，所述第二连杆两端分别铰接于所述第二水平滑块及对应的第二滑移台，两个所述第二滑移台可拆卸连接有用于夹持内螺纹式导向套、外螺纹式导向套的螺纹夹持组件或者用于夹持卡簧式导向套的卡簧夹持组件；所述输送机构包括设置于机架并供所述第二固定架朝向第一固定架滑移的导向杆、设置于所述机架并驱动所述第二固定架朝向第一固定架移动输送气缸；所述转动机构包括设置于所述机架的支撑架、设置于所述支撑架并驱动缸筒水平转动扭力扳手、设置于所述扭力扳手输出轴的连接轴、设置于所述连接轴并插设于缸筒端面组装孔的销轴，所述销轴垂直于所述连接轴设置，且所述连接轴与缸筒、活塞杆呈同轴设置。

本发明的进一步设置为：所述缸筒夹持组件包括两个分别可拆卸连接于对应第一滑移台的V形夹持块、设置于所述V形夹持块的V形表面的滚子安装板、若干设置于所述滚子安装板的线性滚子，两个所述V形夹持块的V形面呈相向设置，所述线性滚子抵接于缸筒侧壁且所述线性滚子中心线平行于缸筒中心线。

本发明的进一步设置为：所述螺纹夹持组件两个分别可拆卸连接于对应第二滑移台的L型夹持块，所述L型夹持块的L形内壁分别抵接于所述导向套背离缸筒的端面及缸筒侧壁。

本发明的进一步设置为：所述卡簧夹持组件包括两个可拆卸连接于所述第二滑移台的活塞杆夹持块、开设于两个所述活塞杆夹持块相向端面并供活塞杆抵接的V形槽、一端连接于其中一个所述活塞杆夹持块的弹簧、设置于所述弹簧另一端的抵接板、设置于所述抵接板与对应活塞杆夹持块之间并对所述抵接板导向的导向轴、套设于卡簧式导向套并供所述抵接板背离活塞杆夹持块一端抵接的C形夹具，所述导向轴呈水平设置穿设于对应活塞杆夹持块，所述抵接板朝向缸筒方向设置，所述C形夹具内壁贴合于卡簧式导向套侧壁，卡接于卡簧式导向套的卡簧抵触于C形夹具内壁，所述C形夹具背离抵接板的端面可抵接于缸筒端面且与缸筒呈同心设置。

本发明的进一步设置为：所述V形夹持块、L型夹持块、活塞杆夹持块均设置有分别与第一滑移台或第二滑移台连接的T形块，所述第一滑移台、第二滑移台均开设有供所述T形块穿设的T形槽，所述T形块长度方向垂直于缸筒中心线。

本发明的进一步设置为：所述L型夹持块设置有穿设于对应组装孔的固定销，所述固定销固定连接有L形插板，所述L形插板与固定销呈U形设置，且所述L型夹持块背离外螺纹式导向套的一端开设有供L形插板插入的插槽，所述L形插板截面呈长方形设置。

本发明的进一步设置为：位于两个所述L型夹持块的固定销呈竖直排列，所述插槽上下两侧壁之间距离大于所述L形插板插入插槽一端上下两端面之间高度，所述L形插板沿竖直方向滑动连接于插槽。

本发明的进一步设置为：所述机架设置有供缸筒放置的第一V形块、供活塞杆放置的第二V形块，所述第一V形块、第二V形块及缸筒、活塞杆位于同一竖直平面内。

本发明的进一步设置为：所述机架设置有调节所述支撑架、第一V形块、第二V形块相对于缸筒位置的调节组件，所述调节组件包括两条设置于机架且平行于缸筒的长滑轨、滑动连接于所述长滑轨并供所述第一V形块安装的第一滑板、滑动连接于所述长滑轨并供所述第二V形块安装的第二滑板、滑动连接于所述长滑轨并供所述支撑架安装的第三滑板、开设于所述支撑架的销孔、若干沿缸筒长度方向均匀排列并与所述销孔相对应的定位孔、穿设于所述销孔及相应定位孔的定位销。

本发明的进一步设置为：所述机架设置有方便工人操作的工作台，所述工作台朝向工人的端面设置有挡板，所述挡板突出于所述工作台上端面。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)、达到通过一台设备能够完成组装导向套分别为内螺纹式导向套、外螺纹式导向套、卡簧式导向套的液压缸，并确保组装时对应导向套与缸筒呈同轴设置，提高液压缸装配效率，降低工人装配液压缸的劳动强度；

2)当第一驱动气缸推动位于下方的第一滑移台向上移动时，通过对应的第一连杆带动第一水平滑块背离固定架方向水平移动，并通过第一水平滑块带动位于上方的第一滑移台同步向下移动，从而达到第一驱动气缸驱动两个第一滑移台同步相向移动，当两个第一滑移台相互靠拢时，通过缸筒夹持组件保持夹持住缸筒；

3)当两个第一滑移台相互靠拢后，V形夹持块对应V形表面位置的线性滚子抵接于缸筒侧壁，从而达到夹持住缸筒的效果，同时由于线性滚子相对于滚子安装板转动，使缸筒能够沿其中心线转动；

4)当第二驱动气缸推动位于下方的第二滑移台向上移动时，通过对应的第二连杆带动第二水平滑块背离固定架方向水平移动，并通过第二水平滑块带动位于上方的第二滑移台同步向下移动，从而达到第二驱动气缸驱动两个第二滑移台同步相向移动；并且当安装导向套为内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的液压缸时，在两个第二滑移台之间安装对应的螺纹夹持组件，两个第二滑移台相向滑移后通过螺纹夹持组件夹持相应的内螺纹式导向套或外螺纹式导向套，并确保该导向套与缸筒同心设置；当安装导向套为卡簧式导向套的液压缸时，在两个第二滑移台之间安装对应的卡簧夹持组件，两个第二滑移台相向滑移后通过卡簧夹持组件夹持相应的卡簧式导向套，并确保该卡簧式导向套与缸筒位于同一直线位置；

5)当需要夹持内螺纹式导向套或外螺纹式导向套时，通过L型夹持块的L形内壁分别抵接于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套背离缸筒的端面并缸筒侧壁，达到有效夹持固定内螺纹式导向套或外螺纹式导向套；并且当夹持外螺纹式导向套时，外螺纹式导向套背离缸筒的一端开设有两个组装孔，当两个L型夹持块夹持固定外螺纹导向套时，保持两个组装孔呈竖直设置，这样可以推动L形插板移动，使固定销插入对应的组装孔内，达到进一步固定住外螺纹式导向套，避免外螺纹式导向套相对于L型夹持块转动；

6)在装配液压缸时，分别通过第一夹紧机构夹持缸筒，通过第二夹紧机构夹持对应导向套或活塞杆，然后通过输送气缸驱动第二固定架朝向第一固定架方向移动，使对应导向套的端面抵触于缸筒，方便导向套与缸筒组装；当装配导向套分别为内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的液压缸时，通过内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒抵接且同轴设置，然后通过转动机构驱动缸筒转动，缸筒相对于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套转动，达到内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒螺纹连接，完成安装；当组装导向套为卡簧式导向套的液压缸时，当输送气缸推动第二固定架朝向第一固定架移动，使C型夹具抵接于缸筒端面，当输送气缸推动第二固定架继续移动后，活塞杆及卡簧式导向套不受水平方向作用力，从而继续移动，C型夹具抵触于缸筒后停止移动，这样卡簧式导向套滑入缸筒内，同时由于C型夹具端面与缸筒端面紧密贴合，卡簧也从C型夹具内滑移至缸筒内并卡接于缸筒对应卡槽内，达到装配完成液压缸。

7)装配导向套为内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的液压缸时，在第一夹紧机构夹持缸筒前，先使销轴插设于缸筒尾端的装配孔，然后通过第一夹紧机构夹持缸筒，在内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒抵接时，通过扭力扳手驱动连接轴及缸筒相对于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套转动，从而达到内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒螺纹连接，完成装配液压缸。

附图说明

图1是现有的导向套为内螺纹式导向套的液压缸的结构示意图；

图2是现有的导向套为外螺纹式导向套的液压缸的结构示意图；

图3是现有的导向套为卡簧式导向套的液压缸的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图；

图5是本发明隐去工作台及部分机构的示意图；

图6是图5的A部放大视图；

图7是图5的B部放大视图；

图8是本发明的剖视图，用于表现第一夹紧机构；

图9是本发明中缸筒夹持组件的结构示意图；

图10是本发明中螺纹夹持组件的结构示意图；

图11是本发明中卡簧夹持组件的结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、第一固定架；3、第一滑移台；4、第一导轨；5、第一水平滑杆；6、第一水平滑块；7、第一连杆；8、第一驱动气缸；9、V形夹持块；10、滚子安装板；11、线性滚子； 12、第二固定架；13、第二滑移台；14、第二导轨；15、第二水平滑杆； 16、第二水平滑块；17、第二连杆；18、第二驱动气缸；19、L型夹持块； 20、固定销；21、L形插板；22、插槽；23、活塞杆夹持块；24、V形槽； 25、弹簧；26、抵接板；27、导向轴；28、C形夹具；29、T形块；30、T 形槽；31、导向杆；32、输送气缸；33、支撑架；34、扭力扳手；35、连接轴；36、工装板；37、销轴；39、第一V形块；40、第二V形块；41、长滑轨；42、第一滑板；43、第二滑板；44、第三滑板；45、销孔；46、定位孔；47、定位销；48、工作台；49、挡板；50、缸筒；51、活塞杆； 52、导向套；53、装配孔；54、组装孔；55、卡簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图3至11所示，本发明提出的一种液压缸自动组装设备，包括机架 1，机架1设置有用于夹持缸筒的第一夹紧机构、用于夹持固定导向套的第二夹紧机构、设置于机架1并驱动第二夹紧机构朝向第一夹紧机构移动的输送机构、设置于机架1并驱动所述缸筒转动的转动机构。

其中第一夹紧机构包括固定连接于机架1的第一固定架2，缸筒上下两侧分设有两个相向滑移的第一滑移台3，并且在第一固定架2上安装有供两个第一滑移台3沿竖直方向滑移的第一导轨4，在第一固定架2固定安装有呈水平设置的第一水平滑杆5，第一水平滑杆5位于两个第一滑移台3中心位置，第一水平滑杆5沿水平方向滑动连接有第一水平滑块6，第一水平滑块6上下两端面分别均铰接有第一连杆7，两个第一连杆7的另一端分别铰接于对应第一滑移台3侧壁，第一固定架2连接有用于驱动位于下方的第一滑移台3升降的第一驱动气缸8，第一驱动气缸8输出轴呈竖直设置且安装于下方的第一滑移台3下端面，在两个第一滑移台3之间设置有用于夹持缸筒的缸筒夹持组件。这样当第一驱动气缸8推动位于下方的第一滑移台3向上移动时，通过对应的第一连杆7带动第一水平滑块6背离固定架方向水平移动，并通过第一水平滑块6带动位于上方的第一滑移台3同步向下移动，从而达到第一驱动气缸8驱动两个第一滑移台3同步相向移动，当两个第一滑移台3相互靠拢时，通过缸筒夹持组件保持夹持住缸筒。

缸筒夹持组件包括两个分别可拆卸连接于对应第一滑移台3的V形夹持块9，两个V形夹持块9的V形面呈相向设置，V形夹持块9的V形表面安装有的滚子安装板10，滚子安装板10转动连接有线性滚子11，线性滚子11抵接于缸筒侧壁且线性滚子11中心线平行于缸筒中心线。当两个第一滑移台3相互靠拢后，V形夹持块9对应V形表面位置的线性滚子11 抵接于缸筒侧壁，从而达到夹持住缸筒的效果，同时由于线性滚子11相对于滚子安装板10转动，使缸筒能够沿其中心线转动。

第二夹紧机构与第一夹紧机构结构相同，且第二夹紧机构与第一夹紧机构位于同一水平直线位置。第二夹紧机构包固定连接于机架1的第二固定架12，导向套的上下两侧分设有两个相向滑移的第二滑移台13，并且在第二固定架12上安装有供两个第二滑移台13沿竖直方向滑移的第二导轨 14，在第二固定架12固定安装有呈水平设置的第二水平滑杆15，第二水平滑杆15位于两个第二滑移台13中心位置，并且第二水平滑杆15与第一水平滑杆5位于同一水平面，第二水平滑杆15沿水平方向滑动连接有第二水平滑块16，第二水平滑块16上下两端面分别均铰接有第二连杆17，两个第二连杆17的另一端分别铰接于对应第二滑移台13侧壁，第二固定架12 连接有用于驱动位于下方的第二滑移台13升降的第二驱动气缸18，第二驱动气缸18输出轴呈竖直设置且安装于下方的第二滑移台13下端面，在两个第二滑移台13之间可拆卸连接有用于夹持内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的螺纹夹持组件或者用于夹持卡簧式导向套的卡簧夹持组件。这样当第二驱动气缸18推动位于下方的第二滑移台13向上移动时，通过对应的第二连杆17带动第二水平滑块16背离固定架方向水平移动，并通过第二水平滑块16带动位于上方的第二滑移台13同步向下移动，从而达到第二驱动气缸18驱动两个第二滑移台13同步相向移动；并且当安装导向套为内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的液压缸时，在两个第二滑移台13之间安装对应的螺纹夹持组件，两个第二滑移台13相向滑移后通过螺纹夹持组件夹持相应的内螺纹式导向套或外螺纹式导向套，并确保该导向套与缸筒同轴设置；当安装导向套为卡簧式导向套的液压缸时，在两个第二滑移台13之间安装对应的卡簧夹持组件，两个第二滑移台13相向滑移后通过卡簧夹持组件夹持相应的卡簧式导向套，并确保该卡簧式导向套与缸筒同轴设置。

螺纹夹持组件两个分别可拆卸连接于对应第二滑移台13的L型夹持块19，L型夹持块19的L形内壁分别抵接于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套背离缸筒的端面并缸筒侧壁；并且在L型夹持块19上设置有穿设于对应外螺纹式导向套组装孔的固定销20，两个固定销20长度方向平行于缸筒，且呈竖直方向排布，固定销20远离缸筒的一端固定连接有L形插板 21，L形插板21截面呈长方形设置，并且L形插板21与固定销20呈U 形设置，且L型夹持块19背离外螺纹式导向套的一端开设有供L形插板 21插入的插槽22，L形插板21可朝向插槽22底面移动。当需要夹持内螺纹式导向套或外螺纹式导向套时，通过L型夹持块19的L形内壁分别抵接于导向套背离缸筒的端面并缸筒侧壁，达到有效夹持固定导向套；并且当夹持外螺纹式导向套时，外螺纹式导向套背离缸筒的一端开设有两个组装孔，当两个L型夹持块19夹持固定外螺纹式导向套时，保持两个组装孔呈竖直设置，这样可以推动L形插板21移动，使固定销20插入对应的组装孔内，达到进一步固定住外螺纹式导向套，避免外螺纹式导向套相对于L 型夹持块19转动。

为方便固定销20插入不同规格的外螺纹式导向套对应组装孔，插槽22 上下两侧壁之间距离大于L形插板21插入插槽22一端上下两端面之间高度，L形插板21沿竖直方向滑动连接于插槽22，从而方便调节两个固定销20相对于外螺纹式导向套中心之间的距离。

卡簧夹持组件包括两个可拆卸连接于第二滑移台13的活塞杆夹持块 23，两个活塞杆夹持块23相向端面均开设有供活塞杆抵接的V形槽24，活塞杆夹持块23朝向缸筒的端面固定连接有呈水平设置的弹簧25，弹簧 25远离活塞杆夹持块23一端固定连接有抵接板26，抵接板26与对应活塞杆夹持块23之间安装有两个并对抵接板26导向的导向轴27，两个导向轴 27对称设置于弹簧25两侧，并且导向轴27穿设于活塞杆夹持块23侧壁，在每个卡簧式导向套侧壁均安装有C形夹具28，C形夹具28的内壁贴合于卡簧式导向套的侧壁，并且卡簧式导向套对应的卡簧抵触于C形夹具28 内壁，C形夹具28背离缸筒的一端抵接的抵接板26，并且当两个活塞杆夹持块23夹持固定活塞杆时，C形夹具28与缸筒呈同心设置。

为方便拆装V形夹持块9、L型夹持块19、活塞杆夹持块23，在V形夹持块9、L型夹持块19、活塞杆夹持块23分别固定有与对应第一滑移台 3或第二滑移台13连接的T形块29，并且第一滑移台3、第二滑移台13 均开设有供T形块29穿设的T形槽30，T形块29长度方向垂直于缸筒中心线。这样通过T形块29插设与T形槽30，方便V形夹持块9、L型夹持块19、活塞杆夹持块23的拆装，提高更换效率。

输送机构包括四个个分设于第二固定架12上下两端并供第二固定架 12朝向第一固定架2滑移的导向杆31，导向杆31平行于缸筒且固定于机架1，并且机架1固定连接有驱动第二固定架12朝向第一固定架2移动输送气缸32，输送气缸32输出轴呈水平设置且固定连接于第二固定架12。在装配液压缸时，分别通过第一夹紧机构夹持缸筒，通过第二夹紧机构夹持对应导向套或活塞杆，然后通过输送气缸32驱动第二固定架12朝向第一固定架2方向移动，使导向套的端面抵触于缸筒，方便导向套与缸筒组装；当装配导向套为内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的液压缸时，通过导向套与缸筒抵接且呈同轴设置，然后通过转动机构驱动缸筒转动，缸筒相对于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套转动，达到内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒螺纹连接，完成安装；当装配导向套为卡簧式导向套的液压缸时，当输送气缸32推动第二固定架12朝向第一固定架2移动，使C型夹具抵接于缸筒端面，当输送气缸32推动第二固定架12继续移动后，活塞杆及卡簧式导向套不受水平方向作用力，从而继续移动，C型夹具抵触于缸筒后停止移动，这样卡簧式导向套滑入缸筒内，同时由于C型夹具端面与缸筒端面紧密贴合，卡簧也从C型夹具内滑移至缸筒内并卡接于缸筒对应卡槽内，达到装配完成液压缸。

转动机构包括安装于机架1的支撑架33，支撑架33安装有驱动缸筒水平转动的扭力扳手34，扭力扳手34可以为气动扭力扳手34，型号为ETD DS9-1000-25ST，并且在扭力扳手34输出轴安装有连接轴35，连接轴35 与缸筒、活塞杆位于同一直线位置，连接轴35背离扭力扳手34一端固定连接有工装板36，在工装板36上安装有插设于缸筒尾端装配孔的销轴37，销轴37垂直于连接轴35设置。装配导向套为为内螺纹式导向套或外螺纹式导向套的液压缸时，在第一夹紧机构夹持缸筒前，先使销轴37插设于缸筒尾端的装配孔，然后通过第一夹紧机构夹持缸筒，在内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒抵接时，通过扭力扳手34驱动连接轴35及缸筒相对于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套转动，从而达到内螺纹式导向套或外螺纹式导向套与缸筒螺纹连接，完成装配液压缸。

机架1设置有供缸筒放置的第一V形块39、供活塞杆放置的第二V形块40，第一V形块39、第二V形块40及缸筒、活塞杆位于同一竖直平面内；并且机架1设置有调节支撑架33、第一V形块39、第二V形块40相对于缸筒位置的调节组件，调节组件包括两条设置于机架1且平行于缸筒的长滑轨41，两条长滑轨41分设于缸筒两侧，两条长滑轨41之间滑动连接有供第一V形块39安装的第一滑板42、供第二V形块40安装的第二滑板43、供支撑架33安装的第三滑板44，并且在支撑架33上开设有销孔45，在机架1上开设有若干个沿缸筒长度方向均匀排列的定位孔46，定位孔46 与销孔45相对应，并且销孔45及相应定位孔46之间插设有定位销47。这样通过第一滑板42、第二滑板43、第三滑板44，方便调节第一V形块39、第二V形块40及支撑架33的相对位置，方便加工不同行程规格的油压缸；同时通过定位销47插设于销孔45及对应定位孔46时，可以有效固定住支撑架33相对于机架1位置，避免在扭力扳手34工作时，出现移动情况。

机架1设置有方便工人操作的工作台48，工作台48朝向工人的端面固定安装有挡板49，挡板49可以选择有机玻璃，挡板49突出于所述工作台 48上端面。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种液压缸自动组装设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)设置有用于夹持缸筒的第一夹紧机构、用于夹持固定导向套的第二夹紧机构、设置于所述机架(1)并驱动第二夹紧机构朝向第一夹紧机构移动的输送机构、设置于所述机架(1)并驱动所述缸筒转动的转动机构；

所述第一夹紧机构包括固定连接于所述机架(1)的第一固定架(2)、两个分设于缸筒上下两侧且相向滑移的第一滑移台(3)、设置于所述第一固定架(2)且呈水平设置的第一水平滑杆(5)、沿水平方向滑动连接于所述第一水平滑杆(5)的第一水平滑块(6)、两个分别设置于所述第一水平滑块(6)上下两端的第一连杆(7)、设置于所述第一固定架(2)并驱动位于下方的第一滑移台(3)升降的第一驱动气缸(8)，两个所述第一滑移台(3)对称设置于第一水平滑杆(5)上下两侧，所述第一连杆(7)两端分别铰接于所述第一水平滑块(6)及对应的第一滑移台(3)，两个所述第一滑移台(3)之间设置有用于夹持缸筒的缸筒夹持组件；

所述第二夹紧机构与所述第一夹紧机构位于同一水平直线位置，且所述第二夹紧机构包括设置于所述机架(1)且于第一固定架(2)平行的第二固定架(12)、两个分设于导向套上下两侧且相向滑移的第二滑移台(13)、设置于所述第二固定架(12)且呈水平设置的第二水平滑杆(15)、沿水平方向滑动连接于所述第二水平滑杆(15)的第二水平滑块(16)、两个分别设置于所述第二水平滑块(16)上下两端的第二连杆(17)、设置于所述第二固定架(12)并驱动位于下方的第二滑移台(13)升降的第二驱动气缸(18)，所述第二水平滑杆(15)与所述第一水平滑杆(5)位于同一水平位置，且两个所述第二滑移台(13)对称设置于第二水平滑杆(15)上下两侧，所述第二连杆(17)两端分别铰接于所述第二水平滑块(16)及对应的第二滑移台(13)，两个所述第二滑移台(13)可拆卸连接有用于夹持内螺纹式导向套、外螺纹式导向套的螺纹夹持组件或者用于夹持卡簧式导向套的卡簧夹持组件；

所述输送机构包括设置于机架(1)并供所述第二固定架(12)朝向第一固定架(2)滑移的导向杆(31)、设置于所述机架(1)并驱动所述第二固定架(12)朝向第一固定架(2)移动输送气缸(32)；

所述转动机构包括设置于所述机架(1)的支撑架(33)、设置于所述支撑架(33)并驱动缸筒水平转动扭力扳手(34)、设置于所述扭力扳手(34)输出轴的连接轴(35)、设置于所述连接轴(35)并插设于缸筒端面组装孔的销轴(37)，所述销轴(37)垂直于所述连接轴(35)设置，且所述连接轴(35)与缸筒、活塞杆呈同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述缸筒夹持组件包括两个分别可拆卸连接于对应第一滑移台(3)的V形夹持块(9)、设置于所述V形夹持块(9)的V形表面的滚子安装板(10)、若干设置于所述滚子安装板(10)的线性滚子(11)，两个所述V形夹持块(9)的V形面呈相向设置，所述线性滚子(11)抵接于缸筒侧壁且所述线性滚子(11)中心线平行于缸筒中心线。

3.根据权利要求2所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述螺纹夹持组件两个分别可拆卸连接于对应第二滑移台(13)的L型夹持块(19)，所述L型夹持块(19)的L形内壁分别抵接于内螺纹式导向套或外螺纹式导向套背离缸筒的端面及缸筒侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述卡簧夹持组件包括两个可拆卸连接于所述第二滑移台(13)的活塞杆夹持块(23)、开设于两个所述活塞杆夹持块(23)相向端面并供活塞杆抵接的V形槽(24)、一端连接于其中一个所述活塞杆夹持块(23)的弹簧(25)、设置于所述弹簧(25)另一端的抵接板(26)、设置于所述抵接板(26)与对应活塞杆夹持块(23)之间并对所述抵接板(26)导向的导向轴(27)、套设于卡簧式导向套并供所述抵接板(26)背离活塞杆夹持块(23)一端抵接的C形夹具(28)，所述导向轴(27)呈水平设置穿设于对应活塞杆夹持块(23)，所述抵接板(26)朝向缸筒方向设置，所述C形夹具(28)内壁贴合于卡簧式导向套侧壁，卡接于卡簧式导向套的卡簧抵触于C形夹具(28)内壁，所述C形夹具(28)背离抵接板(26)的端面可抵接于缸筒端面且与缸筒呈同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述V形夹持块(9)、L型夹持块(19)、活塞杆夹持块(23)均设置有分别与第一滑移台(3)或第二滑移台(13)连接的T形块(29)，所述第一滑移台(3)、第二滑移台(13)均开设有供所述T形块(29)穿设的T形槽(30)，所述T形块(29)长度方向垂直于缸筒中心线。

6.根据权利要求3所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述L型夹持块(19)设置有穿设于对应组装孔的固定销(20)，所述固定销(20)固定连接有L形插板(21)，所述L形插板(21)与固定销(20)呈U形设置，且所述L型夹持块(19)背离外螺纹式导向套的一端开设有供L形插板(21)插入的插槽(22)，所述L形插板(21)截面呈长方形设置。

7.根据权利要求6所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：位于两个所述L型夹持块(19)的固定销(20)呈竖直排列，所述插槽(22)上下两侧壁之间距离大于所述L形插板(21)插入插槽(22)一端上下两端面之间高度，所述L形插板(21)沿竖直方向滑动连接于插槽(22)。

8.根据权利要求1至7任意一条权利要求所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)设置有供缸筒放置的第一V形块(39)、供活塞杆放置的第二V形块(40)，所述第一V形块(39)、第二V形块(40)及缸筒、活塞杆位于同一竖直平面内。

9.根据权利要求8所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)设置有调节所述支撑架(33)、第一V形块(39)、第二V形块(40)相对于缸筒位置的调节组件，所述调节组件包括两条设置于机架(1)且平行于缸筒的长滑轨(41)、滑动连接于所述长滑轨(41)并供所述第一V形块(39)安装的第一滑板(42)、滑动连接于所述长滑轨(41)并供所述第二V形块(40)安装的第二滑板(43)、滑动连接于所述长滑轨(41)并供所述支撑架(33)安装的第三滑板(44)、开设于所述支撑架(33)的销孔(45)、若干沿缸筒长度方向均匀排列并与所述销孔(45)相对应的定位孔(46)、穿设于所述销孔(45)及相应定位孔(46)的定位销(47)。

10.根据权利要求1所述的一种液压缸自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)设置有方便工人操作的工作台(48)，所述工作台(48)朝向工人的端面设置有挡板(49)，所述挡板(49)突出于所述工作台(48)上端面。