CN104956093A - 用于装配和拆卸液压缸的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于装配和拆卸液压缸的装置，所述装置由台座形状的机架构成，所述机架具有水平布置的导向装置，其可滑动地支承液压缸缸套的基座、用于支柱的至少一个基座和用于工具的基座，此外还具有用于固定液压缸的活塞杆的定位器。根据本发明，用于固定活塞杆的定位器具有由定心轴所驱动的定心滑架，该定心滑架具有活塞杆底座，其中定位器被设计成可绕机架的纵轴转动并且该旋转运动通过扭矩控制的电动驱动机构来实现。

Description

用于装配和拆卸液压缸的装置
本发明涉及一种用于装配和拆卸液压缸的装置，该装置由台座形状的机架构成，所述机架具有水平布置的导向装置，其可滑动地支承液压缸缸套的基座、支柱的至少一个基座以及工具的基座，此外还具有定位器用于固定液压缸的活塞杆，这是权利要求1的前序部分所述的内容。
US 4,723,348 B中已经公开了一种用于固定液压缸的装置以便维修液压缸。此装置由梁式支架组成，所述支架具有液压缸的支承装置。此外还存在液压操作机构，通过该机构可释放要修理的液压缸的活塞杆。相关装置的机械化或自动化程度极低并且不适合用于装配或拆卸大型液压缸，特别是将其用于施工机械中时便是如此。
在所述类型的专利US 3,900,938中示出了一种用于装配和拆卸液压缸的维修设备，其具有台座形状的桌子形式的机架，该机架具有水平布置的导向装置。
在这里用作导向装置的是金属型材，其被液压缸缸套的基座、支柱的至少一个基座以及工具的基座以鞋状环绕。
此外还有用于固定液压缸活塞杆的定位器。
将为了维修目的而引入装置中的液压缸固定之后，有可能通过液压杆驱动机构使缸套旋转运动，从而可借助工具基座将定位环松开，随后可将活塞和活塞杆从缸体分离。流出的液压油可收集到机架下方的槽型容器中。
缸套的基座在纵轴方向上可借助液压主轴驱动来进行调节，从而可对不同长度尺寸的液压缸进行装配和拆卸。
由于根据US 3,900,938的液压驱动的类型所致，液压缸上的定位器螺母的松开仅能够以多个步骤进行，即需要花费大量时间。在装配相应的缸体时，不可能对拧紧力矩进行定义的控制，这在随后对相应的机器和设备中的液压缸进行预定操作时会产生危险。
因此综上所述，本发明的任务在于，提出一种经过改进的装置用于装配和拆卸液压缸，特别是非常大型的液压缸，所述装置的机械化和自动化程度很高并且特别是在装配被检修过的缸体时按照制造商规定确保可再生产的条件。
要创造的装置应当设计成使得其不需要很大的花费就可立即在修理厂和相应的服务公司使用。此外所述装置也可在建筑工地上使用，并且对于其使用，不需要预先计划或提供综合性措施。
本发明的任务通过根据权利要求1的特征组合的、用于装配和拆卸液压缸的装置得以实现，其中从属权利要求包含至少适当的实施形式和改进方案。
因此，从用于装配和拆卸液压缸的装置入手，所述装置包括台座形状的、并构成设备底座的机架。
机架或设备底座具有水平布置的导向装置。所述导向装置支承液压缸缸套的基座、支柱的至少一个基座和工具的基座。此外还设置了定位器用于固定所述液压缸的活塞杆。
根据本发明，用于固定活塞杆的定位器具有由定心轴(Zentrierspindel)驱动的定心滑架(Zentrierschlitten)。所述定心滑架具有活塞杆底座。定位器自身被设计成可绕机架的纵轴转动，其中所述旋转运动通过扭矩控制的机电驱动机构来实现。
通过借助定心轴和定心滑架进行根据本发明的定心，可将要检修的液压缸非常精确地定位在装置中，而且不会产生可能造成缸套内壁和/或活塞或活塞杆受损害的力。
通过机电驱动机构进行本发明的扭矩控制，可设定、检测并控制在松开和拧紧螺母时或进行其它力配合的连接时产生的力。由此确保在进行相应装配时会对缸体进行高质量和无损害的检修。
在本发明的另一个实施形式中，缸套的可滑动基座具有由另一个定心轴驱动的定心滑架，其中滑动运动在机架的纵轴方向上实现。
在本实施形式中，可对缸套和活塞杆进行定心，并且在其长度和直径方面可能会适合液压缸的不同结构。
在根据本发明的改进方案中，工具基座具有带支撑臂的滑架。
支撑臂要么构成狭缝形凹槽，要么具有此类凹槽的配合件，从而使得有可能可更换地固定住工具。通过狭缝形凹槽，具有与液压缸匹配的工具尺寸的相应工具能够被轻松地(特别是从上方)插入并重新将其移除。
相关工具具有成型部分或开口，特别是被构造成扳手平面，以便松开活塞杆螺母。
根据本发明所述解决方案，用于固定液压缸的定位器固定在机架上并且特别被螺栓连接到机架。或存在这种可能性，即用于固定液压缸的定位器虽然可以锁定，但在将锁定释放后定位器还可转动。液压缸围绕其纵轴旋转的可能性允许将缸体通过可能存在于此处的液压连接分别转移到安装工或操作员所在的最佳位置，从而使其不改变装置的位置就可完成所有必要的工作。
因此在装配和拆卸时出现的所有的力可以毫无困难地释放到机架中并由机架支承。机架为自支撑且静态不变形的结构。由于机架的自支撑结构，可在常规的硬化拱(verfestigten)上使用它。没有必要将所述装置锚定在例如现浇混凝土中。
电动的扭矩控制的驱动机构可具有齿轮电机和与扭矩传感器共同作用的相应电子控制器，扭矩传感器对工具与液压缸之间出现的力和力矩进行检测和评估。
当然，在使用扭矩控制的电动驱动机构时可实现最大力矩设置，以便在建立固定的力配合连接时防止机械破坏。
已经提到的缸套基座和工具基座可通过另一个被构造成行走驱动机构的电动驱动机构来滑动。手动的调节或移动在这方面可以省略。
滑动运动通过在机架周围或机架上的滚轮或滑动导轨来实现，所述导轨也会防止倾斜并能承受在装配或拆卸过程时产生的作用力。特别地，滚轮导轨也有可能关于活塞和活塞杆手动移动液压缸的位置，原因在于要克服的摩擦力非常小。在拆卸活塞和缸体时通过将所述部件分开来提高由有利的滚轮导轨引起的工作安全性。
被设置用于缸套的至少一个基座和/或活塞杆被设计成是在高度上可调节的。高度调节可借助圆周的蜗杆螺纹来实现。或者也可使用旋入的蜗杆来进行高度调节。同样地，液压式高度调节也是可能的。
下面借助实施例并且参考附图来对本发明进行详细阐述。图中显示：
图1示出了根据本发明的用于装配和拆卸液压缸的装置的透视图；
图2示出了根据本发明的装置的纵向侧视图、顶视图和前视图，并且所述装置具有虚线表示的、带有活塞的活塞杆和已被拆卸的液压缸的缸体；以及
图3示出了用于支承活塞杆连同定心轴、定心滑架和活塞杆底座的定位器的细节透视图。
如图1至3所示，根据本发明的装置首先从台座形状的机架1出发，该机架为自支撑且不固定的结构。在机架1上或机架1中，有水平布置或水平延伸的导向装置2。
这些导向装置支承相应的待检修液压缸缸套4(参照图2)的可滑动基座3、作为缸套支柱的基座5以及作为待检修液压缸的活塞杆支柱的基座6。
活塞杆在图2中用参考数字7来表示。
此外，还存在用于工具9的基座8，并且还设计了用于固定液压缸的活塞杆7的定位器10。
活塞杆7的定位器10将在图3中进行更详细的阐述。
定位器具有由定心轴11所驱动的定心滑架12，其包括活塞杆底座13。
通过可选择的支承，有可能将定位器10绕机架1的纵轴转动，即携带安装在活塞杆底座13中的活塞杆7(参照图2)转动。
旋转运动通过扭矩控制的电动驱动机构14来实现。
缸套4的可滑动基座3还具有由另一个定心轴15驱动的定心滑架16，其中滑动移动在机架1的纵轴方向上来实现。
工具基座8由具有支撑臂17的滑动架构成，所述支撑臂17构成狭缝形凹槽18用于以可更换的方式固定工具9。然而，狭缝形凹槽18也可容纳适配器，其用于容纳已经存在的工具，例如专用的螺母，从而避免制造昂贵的专用工具。
从图1中可以看出，工具9具有被构造成扳手的平面19的成型部分。用于固定液压缸4的定位器16固定在机架1上，特别是与其进行螺栓连接，但是在松开锁定装置后可绕其自身的轴转动。
缸套4的基座3和工具9的基座8，如有必要的话还有支柱5和6，可通过电动的行走驱动机构20在纵向上彼此相对移动和定位。
为了可进行滑动移动，在机架1中或机架1上设计了相应的滚轮或滑动导轨2。
具有支承面50和60的支柱5和6被设计成使得支承面或支承体是在高度上可调节的。
机架1被设计成巨大的、自支撑的钢梁或钢框架结构，并适合安全地承受所有在装置运行时出现的力，不会产生该装置的主要部件的张力或位置变化。
借助定心滑架，有可能对缸套和活塞杆进行非常精确的定位和位置分配，从而有可能精确无损害地对相应的待检修的液压缸进行装配和拆卸。通过用于容纳实际工具的、由支撑臂有间隔地构成的凹槽所产生的开口可被使用，即在首先将工具9移除时借助行走驱动机构将带活塞杆的活塞与缸套分离时被使用。之后插入工具9并且将具有所述工具的工具滑架移动到某一位置，该位置使得活塞杆螺母能够向工具的扳手平面移动，以便继而通过激活扭矩控制的驱动机构将活塞螺母移除。例如在检修完活塞后，以相反的方式进行装配，其中又由于能够自由实现将工具从滑架中移除使得不将缸套和/或活塞杆从装置中移除成为可能。

Claims (11)

1.一种用于装配和拆卸液压缸的装置，所述装置由台座形状的机架(1)构成，所述机架具有水平布置的导向装置(2)，所述导向装置(2)能够滑动地支承液压缸的缸套(4)的基座(3)、用于支柱(50；60)的至少一个基座(5；6)以及用于工具(9)的基座(8)，此外还具有用于固定液压缸的活塞杆(7)的定位器(10)，
其特征在于，
用于固定所述活塞杆(7)的所述定位器(10)具有由定心轴(11)所驱动的定心滑架(12)，并且所述定心滑架具有活塞杆底座(13)，其中所述定位器被设计成能够绕所述机架(1)的纵轴转动并且该旋转运动通过扭矩控制的电动驱动机构(14)来实现。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缸套(4)的可滑动基座(3)具有由另一个定心轴(15)驱动的定心滑架(16)，其中滑动运动在所述机架的纵轴方向上实现。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述工具的基座具有带支撑臂(17)的滑架(8)，所述支撑臂具有狭缝形的凹槽(18)以便可更换地固定住所述工具(9)。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述工具(9)具有成型部分或开口，所述成型部分或开口被构造成扳手平面(19)或用于容纳工具适配器。
5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于固定所述液压缸(4)的定位器(16)能够以耗散力的方式与所述机架(1)连接。
6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述电动驱动机构(14)具有齿轮电机。
7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述电动驱动机构(14)包括关于工具(9)与液压缸之间出现的力或力矩的扭矩传感器。
8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述缸套(4)的基座(3)和所述工具(9)的基座(8)通过电动的行走驱动机构(20)来移动。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，为了进行滑动运动，在所述机架(1)中或在所述机架(1)上设计了滚轮导向槽或滑动导向槽。
10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个支柱(50；60)被设计成是在高度上可调节的。
11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机架(1)为自支撑且不固定的结构。
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