CN108907700A - 一种多级油缸水平智能装配平台 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台、第二平台、自动打线仪、控制后台和操作台，所述第一平台和第二平台均由第一驱动器，支架组合构成，所述第一平台通过法兰盘固定连接有限位装置，所述支架组合通过支架底座固定在第一驱动器上，所述第二平台上固定连接有推送装置。采用水平安装避免了竖直安装方式高空吊装不安全的因素，同时解决了竖直安装周向固定操作不便的问题，大大提高了油缸装配过程中的稳定性和安全性；利用现代自动技术，实现了油缸装配的自动化，大大降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种多级油缸水平智能装配平台
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种多级油缸水平智能装配平台。
背景技术
多级油缸在建筑、大坝中的广泛运用，其装配生产效率的提高和自动化水平越来越受到行业的关注，但是目前的装配主要采用竖直安装(魏春华，液压装缸机的设计，机械工程师，2013，7：166-168)，这种安装方式虽然在各级油缸对中后利用自身重力就可装配，但是需要吊装油缸竖直安装然后才有周向固定抱紧油缸，这样的装配方式有一定的安装风险；同时不利于生产效率的提高；再者对于油缸是否安装到位很多时候是靠操作者经验。从以上角度出发，本文提出一种多级油缸水平智能装配平台，该平台可以实现各级油缸在水平状态下自动有序装配，即减轻了操作者的劳动强度，大大提高了油缸装配过程中的稳定性和安全性，更进一步提高了装配生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中吊装油缸竖直安装方式高空吊装不安全的因素，同时解决了竖直安装周向固定操作不便的问题，而提出的一种多级油缸水平智能装配平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台、第二平台、自动打线仪、控制后台和操作台，所述第一平台和第二平台均由第一驱动器，支架组合构成，所述第一平台通过法兰盘固定连接有限位装置，所述支架组合通过支架底座固定在第一驱动器上，所述第二平台上固定连接有推送装置。
优选地，所述第一平台和第二平台上均安装有水平尺。
优选地，所述限位装置包括丝杠、法兰、丝杠螺母、联轴器和伺服电机，所述丝杠螺母通过螺钉安装在法兰的轴心处，所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接，所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器与丝杠固定连接。
优选地，所述支架组合包括夹持面、蜗杆、支架上座和支架底座，所述支架上座与支架底座固定连接，所述蜗杆安装在支架上座上，所述蜗杆远离支架上座的一侧安装有夹持面，所述支架上座上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
优选地，所述推送装置包括压力气缸、升降台、第二驱动器，所述第二驱动器通过螺钉固定在第二平台上，所述升降台固定在第二驱动器上，所述压力气缸固定在升降台上，所述压力气缸上安装有红外测距和压力传感器。
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
1、采用水平安装避免了竖直安装方式高空吊装不安全的因素，同时解决了竖直安装周向固定操作不便的问题，大大提高了油缸装配过程中的稳定性和安全性；
2、利用现代自动技术，实现了油缸装配的自动化，大大降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率；
3、利用高精度的滚珠丝杠和步进电机组合，该平台的找正对中精度在0.01mm以内。
先进性：本发明利用现代自动控制技术，将相关传动装置按照功能有序的组合在一起实现了多级油缸的水平自动安装，而且该套装置也能接入自动化生产线，从而实现多级油缸类产品从零件生产到装配的一体化自动控制。
独到性：利用自动升降装置实现各级油缸的自动找正，在推送装置上安装红外感应装置实现油缸自动安装定位和各级运动装置的自动复位。
首创性：首次提出多级油缸水平自动安装设计方案。
经济性：该发明不仅减少了操作者的劳动强度，大大了提高了劳动生产效率，而且避免了高空吊装和油缸竖立时不安全的风险，对多级油缸以及其他多级筒类产品水平装配具有良好的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明水平装配平台俯视图；
图2为本发明水平装配平台主视图；
图3为本发明限位装置主视图；
图4为本发明限位装置俯视图；
图5为本发明支架组合主视图；
图6为本发明支架组合俯视图；
图7为本发明推送装置主视图；
图8为本发明推送装置俯视图；
图9为本发明推送装置左视图。
图中：1第一平台、2第二平台、3控制后台、4操作台、5第一驱动器、6自动打线仪、7限位装置、71丝杠、72法兰、73丝杠螺母、74联轴器、75伺服电机、8支架组合、81夹持面、82蜗杆、83支架上座、84支架底座、9推送装置、91压力气缸、92升降台、93第二驱动器、10水平尺。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台1、第二平台2、自动打线仪6、控制后台和操作台，第一平台1和第二平台2均由第一驱动器5，支架组合8构成，第一平台1通过法兰盘固定连接有限位装置7，支架组合8通过支架底座固定在第一驱动器5上，第二平台2上固定连接有推送装置9，第一平台1和第二平台2上均安装有水平尺10。
本实施例中，参照图3和图4，限位装置7包括丝杠71、法兰72、丝杠螺母73、联轴器74和伺服电机75，丝杠螺母73通过螺钉安装在法兰72的轴心处，丝杆71与丝杆螺母73螺纹连接，伺服电机75的输出轴通过第一联轴器74与丝杠72固定连接，限位装置7的作用在于装配过程中限制主油缸的水平运动，防止推送装置9在推送待装入油缸过程中主油缸在水平方面有移动。
本实施例中，参照图5和图6，支架组合8包括夹持面81、蜗杆82、支架上座83和支架底座84，支架上座83与支架底座84固定连接，蜗杆82安装在支架上座83上，蜗杆82远离支架上座83的一侧安装有夹持面81，支架上座83上安装有步进电机，步进电机的输出轴套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆82啮合，支架组合8的作用在于调整各级油缸到水平状态并保证在一条水平中心线上。为了固定好主油缸可在支架组合上安装卡套卡紧主油缸。
本实施例中，参照图7和图8，推送装置9包括压力气缸91、升降台92、第二驱动器93，第二驱动器93通过螺钉固定在第二平台2上，升降台92固定在第二驱动器93上，压力气缸91固定在升降台92上，压力气缸91上安装有红外测距94和压力传感器，推送装置9作用在于推动待装入油缸进入主油缸，并把距离信号和压力信号传给控制后台3，以实现该装配平台控制的连续性。
进一步说明，第一平台1主要功能在于安放主油缸并作为基准将数据反馈给控制后台3，控制后台3通过分析依次将数据传出来控制第二平台2上相关装置，以实现油缸装配自动的操作；第二平台2主要功能在于安放待装入油缸，油缸在推送装置9的作用下缓慢进入主油缸，同时推送装置9安装有压力传感器(图中未画出)和红外感应装置94，压力传感器作用可以对推送过程中待装入油缸进入主油缸内部后的压力进行监测，一旦压力过大就预警，这样可以防止装配过程中推力过大对油缸密封圈的损坏和缸筒内壁的划伤；红外感应装置94作用在于通过待装入油缸与主油缸的距离来判定油缸是否安装到位，到位后反馈给控制后台3来控制支架组合8和推送装置9返回到适当位置。
进一步说明，油缸装配主要操作均在第一平台1、第二平台2上进行，操作前检查需第一驱动器5、第二驱动器9和支架上的丝杠71行走是否灵活，以及第一平台1的限位装置7和第二平台2上的推送装置9升降是否可靠。
本发明装配前，根据第一平台1、第二平台2上的水平尺10调整平台台面至水平状态，然后根据需要装配的油缸外径参数设置自动打线仪6的三条线，参照三条线并利用支架组合8来调整主油缸中心位置，直至主油缸调平即三条线依次与主油缸外圆重合，同时将支架组合8上蜗杆82运动参数反馈给控制后台3，其通过指令控制安装在平台2上的支架组合8里的蜗杆82运动，来调整待装入油缸的中心与主油缸中心线在一条水平线上；蜗杆82调整完成后再反馈给控制后台3，然后发送指令给推送装置9，利用升降台92把压力气缸91升到与主油缸一致的中心线上后，压力气缸91开始水平伸展直至运动到待装入油缸的端面并贴紧，压力气缸91上的压力传感器接收到压力信号后立即将信号传给控制后台3，控制后台3发送指令给限位装置7来控制丝杠71运动到位，达到限制主油缸的水平运动的目的；丝杠71运动到位接触到主油缸端面后将指令反馈给控制后台3，控制后台3发送指令控制第二平台2上的第一驱动器5、第二驱动器93联动，利用推送装置9将待装入油缸推进主油缸内部，压力气缸91上的红外测距94实时将其与主油缸端面的距离传给控制后台3，直至达到预设距离后第二驱动器93停止运动，然后支架组合8、推送装置9在各自驱动器的带动下返回初始位置，等待执行下一装配指令。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台(1)、第二平台(2)、自动打线仪(6)、控制后台和操作台，其特征在于，所述第一平台(1)和第二平台(2)均由第一驱动器(5)，支架组合(8)构成，所述第一平台(1)通过法兰盘固定连接有限位装置(7)，所述支架组合(8)通过支架底座固定在第一驱动器(5)上，所述第二平台(2)上固定连接有推送装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述第一平台(1)和第二平台(2)上均安装有水平尺(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述限位装置(7)包括丝杠(71)、法兰(72)、丝杠螺母(73)、联轴器(74)和伺服电机(75)，所述丝杠螺母(73)通过螺钉安装在法兰(72)的轴心处，所述丝杆(71)与丝杆螺母(73)螺纹连接，所述伺服电机(75)的输出轴通过第一联轴器(74)与丝杠(72)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述支架组合(8)包括夹持面(81)、蜗杆(82)、支架上座(83)和支架底座(84)，所述支架上座(83)与支架底座(84)固定连接，所述蜗杆(82)安装在支架上座(83)上，所述蜗杆(82)远离支架上座(83)的一侧安装有夹持面(81)，所述支架上座(83)上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆(82)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述推送装置(9)包括压力气缸(91)、升降台(92)、第二驱动器(93)，所述第二驱动器(93)通过螺钉固定在第二平台(2)上，所述升降台(92)固定在第二驱动器(93)上，所述压力气缸(91)固定在升降台(92)上，所述压力气缸(91)上安装有红外测距(94)和压力传感器。
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