CN111482790A - 一种组装电机风叶的装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明提供了一种组装电机风叶的装置,其特征在于包括有风叶运输装置及风叶压入装置,所述的风叶压入装置包括有平台一、设置在平台一四角且向上延伸的支撑柱,所述支撑柱的上方连接平台二,所述平台一上设有风叶压装下组件,所述平台一和平台二设有移动平台;所述移动平台上设有压杆,所述平台二上设有压力气缸和压力传感器。

Description

一种组装电机风叶的装置
【技术领域】
本发明涉及电机风叶的装配领域,特别涉及一种组装电机风叶的装置。
【背景技术】
生活中的众多产品都要用到电机与风叶,所以电机与风叶的组装是具有广大的市场前景的。但是目前电机与风叶的组装大多采用人工,浪费人力,装配的效率低,且人工装配的装配力道不均,容易产生不良品,影响商家信誉。为此,研发出一种组装电机与风叶的组装设备。
【发明内容】
本发明的目的为了解决电机与风叶的组装的问题,提供了一种组装电机风叶的装置。
为了解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
本发明提供了一种组装电机风叶的装置,其特征在于包括有风叶运输装置及风叶压入装置,所述的风叶压入装置包括有平台一、设置在平台一四角且向上延伸的支撑柱,所述支撑柱的上方连接平台二,所述平台一上设有风叶压装下组件,所述平台一和平台二设有移动平台;所述移动平台上设有压杆,所述平台二上设有压力气缸和压力传感器。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述移动平台包括有上下移动块,所述的上下移动块上设有左右移动块和推拉气缸,所述推拉气缸和左右移动块连接。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述压力气缸的下端设有压头,所述压头与压杆匹配。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述压杆的底端设有风叶压块。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述上下移动块上设有固定块,所述固定块与左右移动块滑动连接。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述风叶压装下组件中心设有定位电机的定位柱。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述风叶运输装置包括有上下运动的机械手一和前后运动的机械手二。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述机械手一包括有轨道一和设置在轨道一上的移动座。
如上所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述机械手二包括有轨道二及设置在轨道二上的风叶抓取座。
本发明具有以下优点:
1、本发明所指的一种组装电机风叶的装置,自动装配电机与风叶,自动化程度高,节约人力。
2、本发明所指的一种组装电机风叶的装置,设有压力传感器感知和控制压力气缸的压力,使每台电机和风叶的组装压力均匀,能大大提高产品的良品率。
3、本发明所指的一种组装电机风叶的装置,设有压杆,能有效减少压力气缸的行程,方便压装。
4、本发明所指的一种组装电机风叶的装置,设有左右移动块,在风叶运输至风叶压入装置时通过推拉气缸带动左右移动块,能避让机械手二,能有效节约装置的占用空间。
【附图说明】
图1是本发明整体示意图;
图2是本发明压力气缸和移动平台组合示意图;
图3是本发明机械手一示意图;
图4是本发明机械手二示意图;
图5是本发明风叶压装下组件示意图。
【具体实施方式】
结合附图1-附图5,本发明提供了一种组装电机风叶的装置,其特征在于包括有风叶运输装置1及风叶压入装置2,所述的风叶压入装置2包括有平台一3、设置在平台一3四角且向上延伸的支撑柱4,所述支撑柱4的上方连接平台二5,所述平台一3上设有风叶压装下组件6,所述平台一3和平台二5设有移动平台7;所述移动平台7上设有压杆8,所述平台二5上设有压力气缸51和压力传感器52,所述的风叶运输装置1负责将风叶送入风叶压入装置2,所述的风叶压入装置2的风叶压装下组件6用于固定电机,然后由压力气缸51通过压杆8将风叶压入与电机组装完成,所述的压力传感器52有利于检测和控制压力气缸51的压力,使每台风叶与电机的压入力度均匀,提高良品率,本装置实现电机与风叶的自动装配,节约人力,提高了组装效率。
本发明优选方式之一为所述移动平台7包括有上下移动块71,所述的上下移动块71上设有左右移动块72和推拉气缸73,所述推拉气缸73和左右移动块72连接,所述的推拉气缸73可推动左右移动块72左右移动,由于风叶运输装置1在将风叶送至风叶压入装置2时,需要较大的空间,此时推拉气缸73带动左右移动块72移动,为风叶运输装置1腾出空间,使风叶顺利送至风叶压入装置2内。
本发明优选方式之一为所述压力气缸51的下端设有压头511,所述压头511与压杆8匹配,所述的压头511用来压压杆8,所述压杆8将风叶与电机组合,所述的压杆8起到过渡的作用,减少压力气缸51的行程,方便风叶与电机的组装。
本发明优选方式之一为所述压杆8的底端设有风叶压块81,所述的压块81为合金材料,硬度大,不易损坏。
本发明优选方式之一为所述上下移动块71上设有固定块711,所述固定块711与左右移动块72滑动连接,保证左右移动块72可在上下移动块71上顺利移动。
本发明优选方式之一为所述风叶压装下组件6中心设有定位电机的定位柱61,所述的定位柱61能有效定位电机的位置,保证组装位置的准确性,同时有利于保证压装时电机轴受力,防止电机被压坏。
本发明优选方式之一为所述风叶运输装置1包括有上下运动的机械手一11和前后运动的机械手二12,所述的机械手一11将风叶从物料架出送至机械手二12,机械手二12将风叶送至风叶压入装置2,完成风叶的运输。
本发明优选方式之一为所述机械手一11包括有轨道一111和设置在轨道一111上的移动座112,所述的移动座112可在轨道一111上上下移动,可运输放置在不同高度的风叶。
本发明优选方式之一为所述机械手二12包括有轨道二121及设置在轨道二121上的风叶抓取座122,风叶抓取座122便于抓取风叶,方便运输。
本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。经运用任何本技术领域中的公知常识或惯用技术手段对本发明进行的改进或变形均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组装电机风叶的装置,其特征在于包括有风叶运输装置(1)及风叶压入装置(2),所述的风叶压入装置(2)包括有平台一(3)、设置在平台一(3)四角且向上延伸的支撑柱(4),所述支撑柱(4)的上方连接平台二(5),所述平台一(3)上设有风叶压装下组件(6),所述平台一(3)和平台二(5)设有移动平台(7);所述移动平台(7)上设有压杆(8),所述平台二(5)上设有压力气缸(51)和压力传感器(52)。
2.根据权利要求1所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述移动平台(7)包括有上下移动块(71),所述的上下移动块(71)上设有左右移动块(72)和推拉气缸(73),所述推拉气缸(73)和左右移动块(72)连接。
3.根据权利要求1所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述压力气缸(51)的下端设有压头(511),所述压头(511)与压杆(8)匹配。
4.根据权利要求1所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述压杆(8)的底端设有风叶压块(81)。
5.根据权利要求2所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述上下移动块(71)上设有固定块(711),所述固定块(711)与左右移动块(72)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述风叶压装下组件(6)中心设有定位电机的定位柱(61)。
7.根据权利要求1所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述风叶运输装置(1)包括有上下运动的机械手一(11)和前后运动的机械手二(12)。
8.根据权利要求7所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述机械手一(11)包括有轨道一(111)和设置在轨道一(111)上的移动座(112)。
9.根据权利要求7所述的一种组装电机风叶的装置,其特征在于所述机械手二(12)包括有轨道二(121)及设置在轨道二(121)上的风叶抓取座(122)。
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