CN106002248B - 一种液压油缸自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种液压油缸自动装配装置，包括床身、缸筒锁紧机构以及从左至右依次安装在床身上的活塞杆固定机构、自动支撑机构、锁紧机构和主动板，主动板上从左至右依次安装有轴承座组件、旋转减速机和平移减速机；活塞杆固定机构、自动支撑机构、锁紧机构及主动板与床身相连；活塞杆可水平放置在自动支撑机构上；缸筒固定在缸筒锁紧机构中，缸筒可在旋转减速机的驱动下旋转；平移减速机与床身相连，可带动整个主动板及主动板上的部件沿床身左右移动。本发明能够对活塞杆和缸筒进行中心高度的调整；缸筒和活塞杆的固定拆卸简单，可实现手动或自动装配，装配时间短，效率高，保证了产品的装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压油缸装配装置，具体是一种液压油缸自动装配装置，属于液压油缸装配技术领域。
背景技术
液压油缸主要由缸筒、活塞杆、活塞及导向套组成，而缸筒、活塞杆、活塞及导向套这四个部件的装配是整个液压油缸最关键的装配工序，其装配精度质量直接影响着液压油缸的性能。在对液压油缸进行装配时，许多公司是工人站在工作台上或直接在地上进行手动装配的，不仅效率低，使用的工人数量较多，需要多人配合进行装配，人工成本特别高，而且存在安全隐患，无法实现量化生产。此外，装配时，容易将密封件损伤，装配的油缸质量也无法进行保证。急需一种专用的设备进行液压油缸的装配、提高效率、降低劳动强度、保证产品质量。
目前，也有一些用于液压油缸装配的装置，其装配台上设有滑轨，装配台一端的滑轨上滑动连接有滑台，滑台上固定有滑台电机和与待装配活塞杆在同一水平线上的两根顶杆，滑台电机用于通过齿轮齿条结构带动滑台沿滑轨滑动，两根顶杆之间的距离略大于待装配活塞杆直径，装配台上沿滑轨方向设有两组支撑轮，两组支撑轮用于支撑待装配活塞杆，且待装配活塞杆可在两组支撑轮上滑动，装配台上在待装配活塞杆的相对位置处成对设有用于支撑待装配缸筒的V型支撑，在待装配缸筒的末端位置设有挡块，挡块通过挡块气缸的活塞杆控制。在实际使用过程中，这种装配装置虽然解决了部分人工装配的问题，但仍存在如下问题：
1、该装置的活塞杆与缸筒支撑结构不能进行中心高度的调整，不能进行柔性变化，装配油缸具有单一性；
2、该设备没有带自动拧紧导向套功能，导向套与缸筒进行装配时，还需要人工操作，效率低，劳动强度大；
3、缸筒固定采用抱紧环方式抱紧，效率较低，操作不方便；
4、没有专设的控制系统，装配效率较低，装配质量也不能保证。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压油缸自动装配装置，能够对活塞杆和缸筒进行中心高度的调整；缸筒和活塞杆的固定拆卸简单，可实现手动或自动装配，装配时间短，效率高，还可保证产品的装配质量。
为了实现上述目的，本发明采用的一种液压油缸自动装配装置，包括床身、缸筒锁紧机构以及从左至右依次安装在床身上的活塞杆固定机构、自动支撑机构、锁紧机构和主动板，主动板上从左至右依次安装有轴承座组件、旋转减速机和平移减速机；活塞杆固定机构、自动支撑机构、锁紧机构及主动板均与床身相连，并可调整自身的中心高度；活塞杆可水平放置在自动支撑机构上，且活塞杆的左端部固定安装在活塞杆固定机构上，活塞杆上套有导向套，活塞杆的右端部设有活塞；轴承座组件通过联轴器与旋转减速机相连，联轴器与缸筒锁紧机构相连；缸筒固定在缸筒锁紧机构中，缸筒可在旋转减速机的驱动下旋转；平移减速机与床身相连，可带动整个主动板及主动板上的部件沿床身左右移动；锁紧机构用于锁紧活塞杆上的导向套。
优选地，所述床身采用钢板拼焊而成，中间加有筋板。
优选地，所述平移减速机通过齿轮齿条与床身相连，可在齿轮齿条的传动下带动整个主动板及主动板上的部件沿床身作直线移动。
优选地，所述活塞杆固定机构、自动支撑机构、锁紧机构及主动板通过直线轴承与床身相连，通过活塞杆固定机构的螺纹机构、缸筒锁紧机构实现缸筒与活塞杆中心高度的调节。
优选地，所述缸筒锁紧机构通过键、紧定螺钉与联轴器连接。
优选地，所述轴承座组件、旋转减速机和平移减速机通过螺栓固定安装在主动板上。
优选地，所述自动支撑机构在当导向套距其位置达到预设距离时，传感器反馈信号，自动收回。自动支撑机构可设有一定距离空间，方便适用于不同的液压油缸装配。
与现有技术相比，本发明采用直线驱动与旋转驱动相配合进行装配，通过平移减速机带动缸筒向活塞杆靠近，靠近后活塞缓慢顶入，再将导向套螺纹旋入缸筒，此时缸筒通过旋转减速机提供旋转动力进行旋转，锁紧机构锁住导向套，直到导向套螺纹完全旋入缸筒，放下锁紧机构，自动支撑机构根据传感器反馈信号，自动收回，平移减速机在此过程中，始终提供左右移动动力，直到活塞杆完全装入缸筒中，平移减速机带动主动板自动回到原位置。最终，实现了活塞杆和缸筒中心高度的调整；缸筒和活塞杆的固定拆卸简单，可实现手动或自动装配，装配时间短，效率高，保证了产品的装配质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的俯视图。
图中：1、床身，2、活塞杆固定机构，3、活塞杆，4、自动支撑机构，5、锁紧机构，6、导向套，7、活塞，8、缸筒，9、缸筒锁紧机构，10、轴承座组件，11、联轴器，12、旋转减速机，13、平移减速机，14、直线轴承，15、齿轮齿条，16、主动板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种液压油缸自动装配装置，包括床身1、缸筒锁紧机构9以及从左至右依次安装在床身1上的活塞杆固定机构2、自动支撑机构4、锁紧机构5和主动板16，主动板16上从左至右依次安装有轴承座组件10、旋转减速机12和平移减速机13；活塞杆固定机构2、自动支撑机构4、锁紧机构5及主动板16均与床身1相连，并可调整自身的中心高度；活塞杆3可水平放置在自动支撑机构4上，且活塞杆3的左端部固定安装在活塞杆固定机构2上，活塞杆3上套有导向套6，活塞杆3的右端部设有活塞7；轴承座组件10通过联轴器11与旋转减速机12相连，联轴器11与缸筒锁紧机构9相连；缸筒8固定在缸筒锁紧机构9中，缸筒8可在旋转减速机12的驱动下旋转；平移减速机13与床身1相连，可带动整个主动板16及主动板16上的部件沿床身1左右移动；锁紧机构5用于锁紧活塞杆上的导向套6。
优选地，所述床身1采用钢板拼焊而成，中间加有筋板。
优选地，所述平移减速机13通过齿轮齿条15与床身1相连，可在齿轮齿条15的传动下带动整个主动板16及主动板16上的部件沿床身1作直线移动。
优选地，所述活塞杆固定机构2、自动支撑机构4、锁紧机构5及主动板16通过直线轴承14与床身1相连，通过直线轴承14实现各个部件中心高度的调节。
优选地，所述缸筒锁紧机构9通过键、紧定螺钉与联轴器11连接。
优选地，所述轴承座组件10、旋转减速机12和平移减速机13通过螺栓固定安装在主动板16上。
优选地，所述自动支撑机构4在当导向套6距其位置达到预设距离时，传感器反馈信号，自动收回。其中具体的预设距离可根据需要自行设定。而自动支撑机构4也可设有一定距离空间，方便适用于不同的液压油缸装配。
其中，活塞杆与缸筒轴线的对中可采用通过螺纹结构进行调节，将活塞杆与缸筒同时固定在机床上，调节活塞杆固定机构与缸筒锁紧机构，实现中心对中，方便进行对中，同一类型的工件只需要调节一次即可。缸筒由缸筒锁紧机构采用带弹簧紧盯螺丝的销轴，及螺纹支撑，，满足不同类型的缸筒都可以固定，将专用的销轴插入与拔出，即可实现缸筒的固定与取下，轻巧方便，且稳定；活塞杆由活塞杆固定机构进行固定，采用固定销与螺纹结构配合，可对不同类型的活塞杆直接固定；
导向套的锁紧结构采用两级伸缩式专用工具，方便导向套的固定，与床身连接采用直线导轨连接，这样满足在与缸筒装配时，可以随着移动，稳定可靠。
自动支撑结构通过直线导轨与床身连接，可以随意调节支撑位置，通过气缸带动两级V型块对活塞杆进行支撑。
整个控制系统设置了手动控制方式与自动控制方式，自动控制方式设置了6个工步过程，安全、方便，可以保证装产品的装配质量。
使用时，可先将活塞杆3、缸筒8固定在机床上，调节缸筒锁紧机构9和活塞杆固定机构2，使活塞杆3与缸筒8轴线对中。通过平移减速机13与齿轮齿条15相传动，带动主动板16向活塞杆3靠近，靠近后活塞7缓慢顶入缸筒8，再将导向套6螺纹旋入缸筒8，此时缸筒8通过旋转减速机12提供旋转动力进行旋转，锁紧机构5锁住导向套6，直到导向套螺纹完全旋入缸筒，放下锁紧机构5，支撑机构4根据传感器反馈信号，自动收回，平移减速机13在此过程中，始终提供直线移动动力，直到活塞杆3完全装入缸筒中，动力装置带动主动板16自动回复原位置。
控制系统采用两种控制方式，手动控制与自动控制。自动控制方式设置六个工步过程，首先快速平移，使缸筒8靠近活塞7，再缓慢让活塞7进入缸筒内，靠近导向套6时，利用锁紧机构5锁紧导向套6同时旋转减速机12工作，带动缸筒8旋转，使导向套缓慢旋入缸筒8，取下锁紧机构5，此时支撑机构4根据反馈信号收回，缸筒8继续左行驶，至活塞杆3完全装入缸筒8内，两台减速机停止工作，取下液压油缸，平移减速机13工作，带动主动板16复位。
由上述结构可见，本发明采用直线驱动与旋转驱动两种方式配合进行装配，可以实现一分钟以内装配完成一件，效率非常高；具体是通过平移减速机带动缸筒向活塞杆靠近，靠近后活塞缓慢顶入，再将导向套螺纹旋入缸筒，此时缸筒通过旋转减速机提供旋转动力进行旋转，锁紧机构锁住导向套，直到导向套螺纹完全旋入缸筒，放下锁紧机构，自动支撑机构根据传感器反馈信号，自动收回，平移减速机在此过程中，始终提供左右移动动力，直到活塞杆完全装入缸筒中，平移减速机带动主动板自动回到原位置。缸筒通过缸筒锁紧机构可以调节缸筒中心线高度，快速固定与松开结构，在装配导向套时，可以控制缸筒的自动旋转；活塞杆中心高度快速调整，以及活塞杆支撑机构可以实现任意位置、任意高度的调整结构；活塞杆导向套在装配时，利用锁紧机构进行自动装配。最终，实现了活塞杆和缸筒中心高度的调整；缸筒和活塞杆的固定拆卸简单，可实现手动或自动装配，装配时间短，效率高，可实现自动循环控制系统，实现自动控制装配，多级安全保障，装配精度高，保证了产品的装配质量。
Claims (7)
1.一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，包括床身（1）、缸筒锁紧机构（9）以及从左至右依次安装在床身（1）上的活塞杆固定机构（2）、自动支撑机构（4）、锁紧机构（5）和主动板（16），主动板（16）上从左至右依次安装有轴承座组件（10）、旋转减速机（12）和平移减速机（13）；活塞杆固定机构（2）、自动支撑机构（4）、锁紧机构（5）及主动板（16）均与床身（1）相连，并可调整自身的中心高度；
活塞杆（3）水平放置在自动支撑机构（4）上，且活塞杆（3）的左端部固定安装在活塞杆固定机构（2）上，活塞杆（3）上套有导向套（6），活塞杆（3）的右端部设有活塞（7）；
轴承座组件（10）通过联轴器（11）与旋转减速机（12）相连，联轴器（11）与缸筒锁紧机构（9）相连；缸筒（8）固定在缸筒锁紧机构（9）中，缸筒（8）可在旋转减速机（12）的驱动下旋转；
平移减速机（13）与床身（1）相连，可带动整个主动板（16）及主动板（16）上的部件沿床身（1）左右移动；锁紧机构（5）用于锁紧活塞杆上的导向套（6）。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，所述床身（1）采用钢板拼焊而成，中间加有筋板。
3.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，所述平移减速机（13）通过齿轮齿条（15）与床身（1）相连，可在齿轮齿条（15）的传动下带动整个主动板（16）及主动板（16）上的部件沿床身（1）作直线移动。
4.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，所述活塞杆固定机构（2）、自动支撑机构（4）、锁紧机构（5）及主动板（16）通过直线轴承（14）与床身（1）相连，通过直线轴承（14）实现各个部件中心高度的调节。
5.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，所述缸筒锁紧机构（9）通过键、紧定螺钉与联轴器（11）连接。
6.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，所述轴承座组件（10）、旋转减速机（12）和平移减速机（13）通过螺栓固定安装在主动板（16）上。
7.根据权利要求1所述的一种液压油缸自动装配装置，其特征在于，所述自动支撑机构（4）在当导向套（6）距其位置达到预设距离时，传感器反馈信号，自动收回。
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