CN219379642U - 安装台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机与电机的工装技术领域，本实用新型提供了一种安装台，用于辅助减速机与电机的安装，安装台包括支架、底座、执行组件和按压组件。其中，底座用于固定电机，并使电机上的安装孔的轴向与竖直方向平行；执行组件能够与减速机抵接并能够带动减速机相对于电机转动，以使减速机的安装孔与电机的安装孔同轴；按压组件与执行组件连接，按压组件能够驱动执行组件带动减速机相对于支架移动以靠近电机。电机和减速机在进行后续的位置锁定时，两者仅会发生周向转动，而不会出现轴向的相对位移，避免了在工装时，联轴器对电机的输出轴造成轴向损伤。

Description

安装台

技术领域

本实用新型涉及减速机与电机的工装技术领域，尤其涉及安装台。

背景技术

常见的，电机包括带键的输出轴和沿电机的壳体周向分布的第一安装孔，第一安装孔的轴向与输出轴的轴向平行；减速机包括联轴器和沿减速机的壳体周向分布的第二安装孔，联轴器的一端与减速机的输入轴连接，另一端开设有与电机的输出轴适配的键槽，第二安装孔的轴向与联轴器的轴向平行，且第二安装孔与第一安装孔一一对应。

电机与减速机配时，需要先将输出轴的件和联轴器的键槽对准，电机的输出轴插入减速机的联轴器后，通过减速机外周侧开设的工艺孔，使用内六角扳手将抱紧螺丝旋入联轴器，使得减速机的联轴器锁紧电机的输入轴。然后转动减速机，将第一安装孔与第二安装孔的轴向对齐，并通过紧固件固定。

一般的，第一安装孔和第二安装孔均分别设置有多个，对应的需要多个紧固件进行连接固定，以保证减速机与电机之间的连接稳定，且减少两者之间的缝隙，以避免在运行过程中，电机与减速机发生相对的摆动。在多个紧固件安装时，完成初步连接后，需要依次逐步旋紧，在此过程中发现，位于后置位的紧固件旋紧时十分费力，也容易出现，在旋紧前几颗紧固件后，减速机与电机已发偏斜，不再同轴，需要拆掉所有紧固件，重新安装。

在对电机进行维护时也发现，电机的输出轴常出现沿其轴向的划痕甚至是破损。

究其原因，是因为电机与减速机的装配过程中，当联轴器与输出轴锁紧后，电机与减速机之间依旧存在间隙，且这个缝隙一般都是依靠后续旋紧紧固件时，将减速机向电机一侧拉拽，以消除间隙，在拉拽的过程中，联轴器与输出轴势必发生滑动摩擦。

因此，亟需一种安装台，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种安装台，能够在电机的输入轴与减速机的联轴器进行锁定前，消除电机与减速机之间的空隙。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

安装台，用于辅助减速机与电机的安装，上述安装台包括：

支架；

底座，用于固定上述电机，并使上述电机上的第一安装孔的轴向与竖直方向平行；

执行组件，上述执行组件能够与上述减速机抵接并能够带动上述减速机相对于上述电机转动，以使上述减速机的第二安装孔与上述电机的上述第一安装孔同轴；

按压组件，上述按压组件与上述执行组件连接，上述按压组件能够驱动上述执行组件带动上述减速机相对于上述支架移动以靠近上述电机。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述执行组件包括安装板和多个抵接柱，多个上述抵接柱沿上述安装板的周向均匀分布，且其一端与上述安装板连接，另一端用于抵接上述减速机。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述抵接柱与上述减速机的抵接端设置有防滑垫。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述抵接柱包括连接件抵接件和弹性件，上述连接件的一端与上述安装板固定，另一端与上述抵接件滑动连接，上述抵接件能够与上述减速机抵接，上述弹性件的两个作用端分别连接上述连接件与上述抵接件，使得上述抵接件具备远离上述连接件的运动趋势。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述执行组件还包括弹性件，上述抵接柱与上述安装板沿上述竖直方向滑动连接，上述弹性件的一端与上述安装板连接，另一端与上述抵接柱连接，上述弹性件使得上述抵接柱具备远离上述安装板的运动趋势。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述抵接柱与上述安装板通过直线轴承连接。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述按压组件包括滑动单元，上述滑动单元包括固定夹、紧固件和固定板，上述支架包括沿上述竖直方向延伸的导向柱，上述固定夹开设有U型滑槽，上述导向柱位于上述U型滑槽中，上述紧固件穿过上述U型滑槽的一侧壁后与另一侧壁螺纹连接。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述支架设置有多个上述导向柱，上述滑动单元设置有多个上述固定夹，且多个上述固定夹与多个上述导向柱一一对应。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述按压组件还包括控制单元，上述控制单元包括：

固定架，上述固定架与上述固定板固定，上述固定夹包括间隔设置的第一铰接部和轴套；

操纵杆，上述操纵杆沿其轴向依次设置有第一铰接点、第二铰接点和把手，上述第一铰接点与上述第一铰接部铰接；

伸缩杆，上述伸缩杆套设于上述轴套内，沿上述竖直方向与上述固定架滑动连接，且上述伸缩杆的一端与上述安装板转动连接；

连接杆，上述连接杆的一端与上述伸缩杆的另一端铰接，上述连接杆的另一端与上述第二铰接点铰接。

作为上述安装台的一种优选技术方案，上述底座设置有与上述电机适配的限位槽，上述限位槽沿上述竖直方向正对上述执行组件设置。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供了一种安装台，用于辅助减速机与电机的安装，安装台包括支架、底座、执行组件和按压组件。其中，底座用于固定电机，并使电机上的第一安装孔的轴向与竖直方向平行；执行组件能够与减速机抵接并能够带动减速机相对于电机转动，以使减速机的第二安装孔与电机的第一安装孔同轴；按压组件与执行组件连接，按压组件能够驱动执行组件带动减速机相对于支架移动以靠近电机。

通过安装台的辅助，电机和减速机能够在消除间隙后，再进行减速机的联轴器与电机的输出轴的锁定，即传动锁定，如此使得，电机和减速机在进行后续的第一安装孔与第二安装孔的对齐锁定，即位置锁定时，两者仅会发生周向转动，而不会出现轴向的相对位移，避免了在电机与减速机完成传动锁定后，进行位置锁定时，由于两者之间还留有间隙，使得电机与减速机发生相对的轴向移动，联轴器对电机的输出轴造成轴向损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的安装台(准备状态)的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的安装台(工作状态)的结构示意图。

图中：

10、减速机；11、电机；111、输出轴；112、第一安装孔；

21、导向柱； 22、立柱导向座； 23、立柱连接板；

30、底座； 31、限位槽；

40、执行组件；41、安装板；42、抵接柱；43、直线轴承；

51、固定夹；52、紧固件；53、固定板；54、固定架；541、第一铰接部；542、轴套；55、操纵杆；551、第一铰接点；552、第二铰接点；553、把手；56、伸缩杆；57、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种安装台，用于辅助减速机10与电机11的安装，安装台包括支架、底座30、执行组件40和按压组件。其中，底座30用于固定电机11，并使电机11上的第一安装孔112的轴向与竖直方向平行；执行组件40能够与减速机10抵接并能够带动减速机10相对于电机11转动，以使减速机10的第二安装孔与电机11的第一安装孔112同轴；按压组件与执行组件40连接，按压组件能够驱动执行组件40带动减速机10相对于支架移动以靠近电机11。

使用安装台辅助减速机10与电机11的安装步骤，大体如下：

S0.根据电机11和减速机10沿竖直方向叠加后的尺寸，沿竖直方向，调整执行组件40的位置，使得电机11与减速机10可以以叠加的方式放置在执行组件40与底座30之间。

S1.将电机11放置于底座30，且输出轴111的轴向竖直朝上，将减速机10放置于电机11的上方，设置有联轴器的一侧正对电机11的输出轴111。

此时由于减速器的联轴器的键槽与电机11的输出轴111的键并未对齐，致使电机11与减速器之间存在较大间隙，间隙距离记为L1。

S2.按压组件驱动执行组件40沿竖直方向抵接在减速器上，进而使得减速机10与电机11抵接，并锁定按压组件与支架的相对位置。

S3.通过执行组件40转动减速机10，使得电机11的输出轴111的键与减速机10的联轴器的键槽对齐。

此时由于重力以及有执行组件40对减速机10施加向下的抵接力，电机11的输出轴111与减速机10的联轴器在键和键槽对齐后，自然完成插接，此时电机11与减速机10的间隙距离记为L2，且L2＜L1。

S4.通过按压组件再次沿竖直方向向下移动执行组件40，使得执行组件40再次与减速机10抵接，使得减速机10与电机11抵接，消除间隙L2，并通过抱紧螺丝，使得减速机10的联轴器与电机11的输出轴111处于锁定状态。

S5.通过执行组件40沿电机11的周向转动减速机10，使得第一安装孔112与第二安装孔一一对应且轴向对齐，并通过紧固件52连接锁定。

S6.通过按压组件将执行组件40升起，将电机11与减速机10的组合件取出。

为方便表述，将减速机10的联轴器与电机11的输出轴111的锁定动作记为传动锁定；将第一安装孔112与第二安装孔的对齐并锁定记为位置锁定。

通过安装台的辅助，电机11和减速机10能够在消除间隙后，再进行传动锁定，如此使得，电机11和减速机10在进行后续的位置锁定时，两者仅会发生周向转动，而不会出现轴向的相对位移，避免了在电机11与减速机10完成传动锁定后，进行位置锁定时，由于两者之间还留有间隙，使得电机11与减速机10发生相对的轴向移动，联轴器对电机11的输出轴111造成轴向损伤。

可选的，执行组件40包括安装板41和多个抵接柱42，多个抵接柱42沿安装板41的周向均匀分布，且其一端与安装板41连接，另一端用于抵接减速机10。如此设计，执行组件40采用设置抵接柱42的方式与减速机10进行抵接，由于抵接柱42与减速机10的抵接面积较小，便于调整抵接位置，且方便对减速机10的端面的其他结构做出避让。抵接柱42沿安装板41的轴向均匀分布，使得减速机10受力均匀，避免在执行组件40对减速机10向电机11一侧挤压的过程中，减速机10因受力不均而发生相对电机11的偏移。

当减速机10与电机11完成传动锁定后，通过转动执行组件40带着减速机10绕电机11的轴向转动时，减速机10沿竖直方向设置的两个端面分别与电机11、抵接柱42产生摩擦。为了防止抵接柱42与减速机10之间发生相对滑动，致使抵接柱42与减速机10接触抵接关系。可选的，抵接柱42与减速机10的抵接端设置有防滑垫。如此设置，防滑垫能够增大抵接柱42与减速机10之间的摩擦力。

可选的，抵接柱42包括连接件、抵接件和弹性件，连接件的一端与安装板41固定，另一端与抵接件滑动连接，抵接件能够与减速机10抵接，弹性件的两个作用端分别连接连接件与抵接件，使得抵接件具备远离连接件的运动趋势。

如此设置，放置好电机11与减速机10后，执行组件40沿竖直方向向下移动，与减速机10发生首次抵接时，弹性件受力并蓄能，沿电机11的周向转动减速机10，当减速机10的联轴器的键槽与电机11的输出轴111的键对齐时，由于失去键的干涉，电机11的输出轴111能够插入联轴器中，此时弹性件恢复形变，对减速机10施加沿竖直方向向下的作用力，主动地将减速机10与电机11插接，避免由于电机11的输出轴111和联轴器存在摩擦，即便键和键槽对齐后，减速机10也没有及时的下降向电机11靠近，误导操作人员以为键和键槽并未对齐，操作人员则需要继续转动减速机10以寻找对齐位置，延长了装配时间。

于其他实施例中，执行组件40还包括弹性件，抵接柱42与安装板41沿竖直方向滑动连接，弹性件的一端与安装板41连接，另一端与抵接柱42连接，弹性件使得抵接柱42具备远离安装板41的运动趋势。

进一步的，抵接柱42与安装板41通过直线轴承43连接。如此设置减少了抵接柱42与安装板41之间滑动摩擦。

可选的，按压组件包括滑动单元，滑动单元包括固定夹51、紧固件52和固定板53，支架包括沿竖直方向延伸的导向柱21，固定夹51开设有U型滑槽，导向柱21位于U型滑槽中，紧固件52穿过U型滑槽的一侧壁后与另一侧壁螺纹连接。

如此设置，当需要沿竖直方向调整按压组件相对于支架的位置关系时，拧松紧固件52，使得固定夹51与导向柱21解除锁定状态但保持连接状态，按压组件则能够沿导向柱21往复滑动调整位置，当到达指定位置时，旋紧紧固件52，固定夹51与导向柱21重新锁定，此时按压组件与支架的相对位置固定。

可选的，支架设置有多个导向柱21，滑动单元设置有多个固定夹51，且多个固定夹51与多个导向柱21一一对应。如此设置，能够增加按压组件在沿导向柱21滑动时的稳定性。

具体的，底座30设置有多个立柱安装座，立柱安装座与导向柱21一一对应，导向柱21的一端与立柱导向座22固定，另一端沿竖直方向延伸，并通过立柱连接板23相互连接。如此设计，使得导向柱21更加稳定，且立柱连接板23还能够限制按压组件沿导向柱21滑动的范围。

可选的，按压装置还包括控制单元，控制单元包括固定架54、操纵杆55、伸缩杆56和连接杆57。其中，固定架54于固定板53固定，固定夹51包括间隔设置的第一铰接部541和轴套542；操纵杆55沿其轴向依次设置有第一铰接点551、第二铰接点552和把手553，第一铰接点551与第一铰接部541铰接；伸缩杆56套设于轴套542内，沿竖直方向与固定架54滑动连接，且伸缩杆56的一端与安装板41转动连接；连接杆57的一端与伸缩杆56的另一端铰接，连接杆57的另一端与第二铰接点552铰接。如此设置，固定架54、操纵杆55、伸缩杆56和连接杆57相互连接后，形成曲柄滑块构件模型，通过控制把手553绕第一铰接部541转动，使得伸缩杆56能够带着执行组件40沿竖直方向相对固定架54发生位移。

在准备工作时，需要先调整控制单元，使得执行单元位于远离底座30的最远端后，锁定控制单元，随后再依靠滑动单元调整执行组件40在竖直方向的位置。在减速机10和电机11进行传动锁定前，按压组件通过滑动单元调整执行组件40在竖直方向的位置，使得执行单元与减速机10进行首次抵接，当减速机10与电机11完成传动锁定后，按压组件再通过控制单元将执行组件40进一步的向下位移与减速机10再次抵接。通过滑动单元的大范围调整，再通过控制单元小范围的调整，使得执行组件40总是能够保持与减速机10的抵接，且方便操作。

可选的，底座30设置有与电机11适配的限位槽31，限位槽31与执行组件40正对设置。将电机11放置于限位槽31中，以使得电机11与执行组件40正对，方便对齐，使得在整个安装过程中，电机11、减速机10及执行组件40位于同一直线，且由于限位槽31的限制，使得进行位置锁定时，减速机10在与电机11抵接的状态下与电机11发生周向的转动，电机11始终被限定与限位槽31内不随减速机10转动，提高安装精度。

于其他实施例中，安装台还包括控制系统，控制系统包括传感器、处理器和电机11。支架还包括丝杠传动结构，丝杠平行于导向柱21设置，安装板41与丝杠螺纹连接，由电机11控制丝杠转动，进一步控制执行组件40沿竖直方向的升降。传感器设置于执行组件40中，传感器与弹性件的一端抵接，传感器能够将受到的弹性件的作用力大小实时传送至处理器。处理器根据传动器反馈的信息控制电机11的通断。

设减速机10受到弹性件的作用力为F1时，减速机10与电机11抵接，当作用力为F2时，减速机10与电机11之间没有间隙。

如此，工作流程如下，

S0.将F1和F2作为处理器的预设值，通过电机11驱动丝杠，调试执行组件40的位置。

S1.先后放置电机11与减速机10，处理器控制电机11转动，使得执行组件40沿竖直方向下降，与减速机10发生第一次抵接，当传感器反馈的受力数值达到F1时，电机11停止转动。

S2.通过执行组件40绕电机11的轴向转动减速机10，完成传动锁定。

S3.处理器控制电机11转动，使得执行组件40再次与减速机10发生抵接，且当传感器反馈的受力数值达到F2时，电机11停止转动。

S4.通过执行组件40绕电机11的轴向转动减速机10，并完成位置定位。

如此设置，通过电控手段，实现了对执行组件40的竖直方向移动距离的精确控制。

于其他实施例中，底座30设置有旋转盘，电机11放置于旋转盘上，旋转盘能够载着电机11相对于支架绕电机11的轴向自转，执行组件40仅能够沿竖直方向移动。当执行组件40将减速机10抵接在电机11后，此时执行组件40、减速机10及支架保持相对静止，通过转动旋转盘，转动电机11，先后完成传动定位和位置定位，具体步骤不再赘述。

于其他实施例中，底座30设置有安装架，用于支撑减速机10，如此，可以先将减速机10安装于安装台的底座30，且减速机10设置有联轴器的一端竖直朝上放置，再将电机11放置于减速机10上，电机11的输出轴111竖直朝向放置与联轴器正对，执行组件40与电机11抵接，并通过转动电机11完成传动锁定和位置锁定，具体步骤不再赘述。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.安装台，用于辅助减速机(10)与电机(11)的安装，其特征在于，所述安装台包括：

支架；

底座(30)，用于固定所述电机(11)，并使所述电机(11)上的第一安装孔(112)的轴向与竖直方向平行；

执行组件(40)，所述执行组件(40)能够与所述减速机(10)抵接并能够带动所述减速机(10)相对于所述电机(11)转动，以使所述减速机(10)的第二安装孔与所述电机(11)的所述第一安装孔(112)同轴；

按压组件，所述按压组件与所述执行组件(40)连接，所述按压组件能够驱动所述执行组件(40)带动所述减速机(10)相对于所述支架移动以靠近所述电机(11)。

2.根据权利要求1所述的安装台，其特征在于，所述执行组件(40)包括安装板(41)和多个抵接柱(42)，多个所述抵接柱(42)沿所述安装板(41)的周向均匀分布，且其一端与所述安装板(41)连接，另一端用于抵接所述减速机(10)。

3.根据权利要求2所述的安装台，其特征在于，所述抵接柱(42)与所述减速机(10)的抵接端设置有防滑垫。

4.根据权利要求2所述的安装台，其特征在于，所述抵接柱(42)包括连接件、抵接件和弹性件，所述连接件的一端与所述安装板(41)固定，另一端与所述抵接件滑动连接，所述抵接件能够与所述减速机(10)抵接，所述弹性件的两个作用端分别连接所述连接件与所述抵接件，使得所述抵接件具备远离所述连接件的运动趋势。

5.根据权利要求2所述的安装台，其特征在于，所述执行组件(40)还包括弹性件，所述抵接柱(42)与所述安装板(41)沿所述竖直方向滑动连接，所述弹性件的一端与所述安装板(41)连接，另一端与所述抵接柱(42)连接，所述弹性件使得所述抵接柱(42)具备远离所述安装板(41)的运动趋势。

6.根据权利要求5所述的安装台，其特征在于，所述抵接柱(42)与所述安装板(41)通过直线轴承(43)连接。

7.根据权利要求2所述的安装台，其特征在于，所述按压组件包括滑动单元，所述滑动单元包括固定夹(51)、紧固件(52)和固定板(53)，所述支架包括沿所述竖直方向延伸的导向柱(21)，所述固定夹(51)开设有U型滑槽，所述导向柱(21)位于所述U型滑槽中，所述紧固件(52)穿过所述U型滑槽的一侧壁后与另一侧壁螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的安装台，其特征在于，所述支架设置有多个所述导向柱(21)，所述滑动单元设置有多个所述固定夹(51)，且多个所述固定夹(51)与多个所述导向柱(21)一一对应。

9.根据权利要求7所述的安装台，其特征在于，所述按压组件还包括控制单元，所述控制单元包括：

固定架(54)，所述固定架(54)与所述固定板(53)固定，所述固定夹(51)包括间隔设置的第一铰接部(541)和轴套(542)；

操纵杆(55)，所述操纵杆(55)沿其轴向依次设置有第一铰接点(551)、第二铰接点(552)和把手(553)，所述第一铰接点(551)与所述第一铰接部(541)铰接；

伸缩杆(56)，所述伸缩杆(56)套设于所述轴套(542)内，沿所述竖直方向与所述固定架(54)滑动连接，且所述伸缩杆(56)的一端与所述安装板(41)转动连接；

连接杆(57)，所述连接杆(57)的一端与所述伸缩杆(56)的另一端铰接，所述连接杆(57)的另一端与所述第二铰接点(552)铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的安装台，其特征在于，所述底座(30)设置有与所述电机(11)适配的限位槽(31)，所述限位槽(31)沿所述竖直方向正对所述执行组件(40)设置。