CN217798202U - 一种折弯机同步机构及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机同步机构及折弯机，包括左右并排设置的两个传动组件，传动组件包括丝杆螺母组件、电机、传动连接于丝杆螺母组件和电机的同步带组件；丝杆螺母组件包括沿竖直方向设置的丝杆、套设于丝杆上的螺母件，同步带组件包括套设于丝杆上的第一带轮、连接于电机的输出端的第二带轮，第一带轮、第二带轮通过第一同步带传动连接，两个第一带轮通过第二同步带传动连接，第一同步带和第二同步带呈上下间隔设置。本实用新型通过三个同步带将左右两侧的动力连通，降低了左右两组动力传动过程中响应不一致的问题，使上刀梁能够顺畅移动。

Description

一种折弯机同步机构及折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，特别涉及一种折弯机同步机构及折弯机。

背景技术

折弯机是一种对板材进行折弯的机器，其包括将工件压紧在工作台上的压紧机构，压紧机构包括上刀梁、连接于上刀梁下端的上固定刀、位于上固定刀下方与上固定刀对应的下固定刀、以及用于驱动上刀梁和上固定刀上下平移的驱动机构。现有的折弯机驱动机构通常采两个传动组件一起带动上刀梁运动，两个传动组件分别通过两个电机驱动，两组动力的传动路径相互独立，由于各种误差的影响，可能会导致两组动力响应不一致的问题，进而导致上刀梁不能顺畅地移动。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种折弯机同步机构及折弯机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本实用新型提供一种折弯机同步机构，其包括左右并排设置的两个传动组件，所述传动组件包括丝杆螺母组件、电机、传动连接于所述丝杆螺母组件和所述电机的同步带组件；所述丝杆螺母组件包括沿竖直方向设置的丝杆、套设于所述丝杆上的螺母件，所述同步带组件包括套设于所述丝杆上的第一带轮、连接于所述电机输出端的第二带轮，所述第一带轮、所述第二带轮通过第一同步带传动连接，两个所述第一带轮通过第二同步带传动连接，所述第一同步带和所述第二同步带呈上下间隔设置。

本实用新型的有益效果是：电机通过带轮传动将动力传递至丝杆螺母组件，并通过第二同步带将左右两侧的动力连通，第二同步带能够使两个第一带轮的转速趋于一致，降低了左右两组动力传动过程中响应不一致的问题，使得上刀梁能够顺畅移动。

作为上述技术方案的进一步改进，第一带轮固定套设于所述丝杆上端部，所述第一带轮下方设置有安装座，这样设置第一带轮直接套设在丝杆轴上即可实现与丝杆一起旋转，连接结构简单且不会影响第一带轮的外径选择，使用时，通过将安装座固定连接于机架，使丝杆安装于机架上，螺母件固定连接于上刀梁，因此实现第一带轮带动丝杆转动，螺母件带动上刀梁沿丝杆上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座包括穿设在所述丝杆上的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设置在所述丝杆的两端，所述螺母件设置于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间，丝杆的两端设置第一轴承座和第二轴承座，能够提高丝杆螺母组件的刚性，螺母件设置在第一轴承座和第二轴承座之间，也能够保证丝杆螺母组件传动的稳定性，减少左右两组动力响应不一致的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺母件包括螺母、固定连接于所述螺母的螺母座，这样螺母座可以根据不同的折弯机上刀梁结构进行适应性的结构调整，而不需要改变螺母的结构，增加了丝杆螺母组件的通用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺母包括柱形的插接部和凸设在所述插接部外壁上的固定部，所述螺母呈左右对称设置，所述螺母座套设在所述插接部上呈左右对称设置并固定连接于所述固定部，螺母座呈左右对称设置、螺母也呈左右对称设置，使得螺母及螺母座均匀受力，尤其在左右方向上均匀受力，进而能够降低上刀梁的运动负载对两个丝杆产生的变形影响，确保两个丝杠螺母组件同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机通过电机调节组件活动连接于安装板下方，所述安装板设有开口，所述电机的输出端穿至所述开口上方与所述第二带轮连接；所述电机调节组件包括电机调节板、沿前后方向设置并驱动所述电机调节板前后移动的第一调节螺杆，所述电机调节板通过沿前后方向延伸的第一条形槽可调连接于所述安装板，所述电机固定连接于所述电机调节板下方。使用时，通过调节第一条形槽的位置使第二带轮安装到位，然后调节第一调节螺杆使第二带轮移动，第一同步带张紧，两种调节方式配合调节精度更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述同步带组件还包括张紧装置，所述张紧装置包括位于两个第一带轮之间的沿左右方向对称布置的两个张紧轮、张紧轮调节组件，所述张紧轮抵接于所述第二同步带外侧；所述张紧轮调节组件包括张紧轮调节板、沿前后方向设置并驱动所述张紧轮调节板前后移动的第二调节螺杆，所述张紧轮调节板通过沿前后方向延伸的第二条形槽可调连接于张紧轮安装板，所述张紧轮固定连接于所述张紧轮调节板。使用时，通过调节第二条形槽的位置使张紧轮安装到位，然后调节第二调节螺杆推动张紧轮使第二同步带张紧，两种调节方式配合调节精度更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一带轮、所述第二带轮的安装孔内均设有免键涨紧套，所述第一带轮通过所述免键涨紧套与所述丝杆固定套接，所述第二带轮通过所述免键涨紧套与所述电机的输出端的输出轴固定套接，带轮安装时可以任意改变角度，能够方便调节四个带轮两两之间的相位。

此外本实用新型还提供一种折弯机，其包括上述技术方案所述的折弯机同步机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例折弯机同步机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例折弯机同步机构的侧视图；

图3是图2的局部剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例折弯机同步机构的附视图；

图5是图1中A处的放大结构示意图；

图6是图1中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4描述本实施例的折弯机，其包括机架(附图中未示出)、折弯机同步机构、上刀梁500、设置于上刀梁下方的上固定刀600。折弯机同步机构包括左右并排设置于上刀梁500内侧两边的两个传动组件，传动组件包括丝杆螺母组件100、驱动丝杆螺母组件100的电机300、传动连接于丝杆螺母组件100和电机300的同步带组件200。

具体的，丝杆螺母组件100包括沿竖直方向设置的丝杆110、穿设在丝杆110上端的第一轴承座130和穿设在丝杆110下端的第二轴承座160、套设于丝杆110上且位于第一轴承座130和第二轴承座160之间的螺母件120，第一轴承座130和第二轴承座160固定连接于机架，进而将丝杆110安装于机架上，螺母件120固定连接于上刀梁500，因此丝杆110转动时，螺母件120带动上刀梁500沿丝杆110上下移动，即上刀梁500和上固定刀600相对于机架上下移动。丝杆110的两端设置第一轴承座130和第二轴承座160，能够提高丝杆螺母组件的刚性，同时，第一轴承座130和第二轴承座160设置在丝杆110的两端能够保证丝杆螺母组件100传动的稳定性，减少左右两组动力响应不一致的问题。

进一步的，螺母件120包括螺母121、螺母座122，螺母座122通过紧固件固定连接于上刀梁500，螺母121与螺母座122可以分体设置也可以一体成型，如图1所示，本实施例的螺母121与螺母座122分体设置，这样螺母座122可以根据不同的折弯机上刀梁结构进行适应性的结构调整，而不需要改变螺母121的结构，增加了丝杆螺母组件100的通用性。

本实施例的螺母121呈左右对称设置，其包括圆柱形的插接部和凸设在插接部外壁上的固定部，固定部关于螺母轴线在前后方向和左右方向均对称设置，螺母座122设有左右对称的环形臂，该环形臂套设在螺母121的插接部上，环形臂的上端面与螺母121的固定部配合并通过竖向布置的螺栓固定，螺母座的环形臂可以使螺母座和螺母具有较大的接触面积，并且环形臂呈左右对称设置、螺母也呈左右对称设置，使得螺母及螺母座均匀受力，尤其在左右方向上均匀受力，进而能够降低上刀梁的运动负载对两个丝杆110产生的变形影响，确保两个丝杠螺母组件同步运动。

进一步的，电机300通过电机调节组件活动连接于安装板140下方，安装板140水平设置并固定连接于第一轴承座130的上端面，电机300和第一轴承座130均连接在安装板140上，结构紧凑。

进一步的，同步带组件200包括固定套设于丝杆110且位于第一轴承座130上方的第一带轮210、连接于电机300输出端的第二带轮220，安装板140设有开口，电机300的输出端穿至该开口上方与第二带轮220连接，即第一带轮210、第二带轮220位于安装板140上方。第一带轮210、第二带轮220通过第一同步带230传动连接，两个第一带轮210通过第二同步带240传动连接，第一同步带230和第二同步带240呈上下间隔设置。当电机启动时，电机的输出动力经第二带轮220、第一同步带230、第一带轮210输送至丝杆110，丝杆110旋转带动螺母件120上下移动。由于两个第一带轮210还通过第二同步带240传动连接，第二同步带240能够使两个第一带轮210的转速趋于一致，降低了左右两组动力传动过程中响应不一致的问题，使得上刀梁能够顺畅移动。

如果让带轮固定连接于螺母件，螺母件和机架固定连接，即螺母旋转带动丝杆上下移动，对于这种连接方式，带轮套设在丝杆上并与螺母件固定连接，螺母件包括与带轮固定连接的活动内圈、与机架固定连接的外圈、以及设于活动内圈和外圈之间的轴承，因此螺母件的外径尺寸较大，当与之连接的带轮外径尺寸较小时，带轮与螺母件的连接结构将变得复杂，显然本实施例第一带轮直接固定套设于丝杆100并与丝杆100一起旋转，这样的连接结构更加简单而且不会影响第一带轮的外径选择。

参照图3，第一带轮210、第二带轮220的安装孔内均设有免键涨紧套211，免键涨紧套211为锥形结构，具体的，第一带轮210通过免键涨紧套211与丝杆110固定套接，第二带轮220通过免键涨紧套211与电机300的输出轴固定套接，免键涨紧套通过螺栓压入带轮与丝杆、带轮与电机输出轴之间，靠摩擦力防止带轮松动，从而免除了现有技术中设置在轴上的连接键，因此带轮安装时可以任意改变角度，能够方便调节四个带轮两两之间的相位。

在另外一些实施例中，电机300与第二带轮220之间还传动连接有减速器，第二带轮220与减速器输出轴固定套接，免键涨紧套通过螺栓压入带轮与减速器输出轴之间。

在此，将“电机输出轴”和传动连接于电机300与第二带轮220之间的“减速器输出轴”定义为“电机的输出端的输出轴”。

进一步的，参照图5，电机调节组件包括电机调节板310、沿前后方向设置并驱动电机调节板310前后移动的第一调节螺杆330，电机调节板310设有沿前后方向延伸的数个第一条形槽，电机300固定连接于电机调节板310下方并通过所述第一条形槽沿前后方向可调连接于所述安装板140。更具体的，安装板140上设置有电机张紧板320，电机张紧板320位于电机调节板310后方，电机张紧板320上设置有通孔，电机调节板310上设有与所述通过对应的螺纹孔，第一调节螺杆330穿过该通孔并进一步与电机调节板310上的螺纹孔连接，第一调节螺杆330还设有数个第一锁紧螺母340，第一锁紧螺母340用于对第一调节螺杆330定位。使用时，通过调节第一条形槽的位置使第二带轮220安装到位，然后调节第一调节螺杆330使第二带轮220移动，第一同步带230张紧，调节完成后旋转第一锁紧螺母340使第一调节螺杆330锁紧，两种调节方式配合调节精度更高。

进一步的，参照图4和图6，同步带组件200还包括张紧装置，张紧装置包括位于两个第一带轮210之间的使第二同步带240张紧的两个张紧轮400，两个张紧轮400沿左右方向对称布置，张紧轮400抵接于第二同步带240外侧，需要说明的是，该外侧是指第二同步带240周向的外部；张紧装置还包括张紧轮调节组件，张紧轮调节组件包括张紧轮调节板420、沿前后方向设置并驱动所述张紧轮调节板420前后移动的第二调节螺杆430，张紧轮调节板420设有沿前后方向延伸的数个第二条形槽，张紧轮400固定连接于张紧轮调节板420并通过第二条形槽沿前后方向可调连接于张紧轮安装板410，张紧轮安装板410横向连接于两个安装板140之间。更具体的，张紧轮调节板420设有向上的翻边，张紧轮安装板410设有向上的调节螺杆安装板，调节螺杆安装板上设有螺纹孔，第二调节螺杆430穿过螺纹孔并抵接于张紧轮调节板420上的翻边，第二调节螺杆430还设有第二锁紧螺母440，第二锁紧螺母440用于对第二调节螺杆430定位。使用时，通过调节第二条形槽的位置使张紧轮400安装到位，然后调节第二调节螺杆430推动张紧轮使第二同步带240张紧，调节完成后旋转第二锁紧螺母440使第二调节螺杆430锁紧，两种调节方式配合调节精度更高。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种折弯机同步机构，其特征在于：包括左右并排设置的两个传动组件，所述传动组件包括丝杆螺母组件(100)、电机(300)、传动连接于所述丝杆螺母组件(100)和所述电机(300)的同步带组件(200)；所述丝杆螺母组件(100)包括沿竖直方向设置的丝杆(110)、套设于所述丝杆(110)上的螺母件(120)，所述同步带组件(200)包括套设于所述丝杆(110)上的第一带轮(210)、连接于所述电机(300)的输出端的第二带轮(220)，所述第一带轮(210)、所述第二带轮(220)通过第一同步带(230)传动连接，两个所述第一带轮(210)通过第二同步带(240)传动连接，所述第一同步带(230)和所述第二同步带(240)呈上下间隔设置。

2.根据权利要求1所述的折弯机同步机构，其特征在于：第一带轮(210)固定套设于所述丝杆(110)上端部，所述第一带轮(210)下方设置有安装座。

3.根据权利要求2所述的折弯机同步机构，其特征在于：所述安装座包括穿设在所述丝杆(110)上的第一轴承座(130)和第二轴承座(160)，所述第一轴承座(130)和所述第二轴承座(160)分别设置在所述丝杆(110)的两端，所述螺母件(120)设置于所述第一轴承座(130)和所述第二轴承座(160)之间。

4.根据权利要求3所述的折弯机同步机构，其特征在于：所述螺母件(120)包括螺母(121)、固定连接于所述螺母(121)的螺母座(122)。

5.根据权利要求4所述的折弯机同步机构，其特征在于：所述螺母(121)包括柱形的插接部和凸设在所述插接部外壁上的固定部，所述螺母(121)呈左右对称设置，所述螺母座(122)套设在所述插接部上呈左右对称设置并固定连接于所述固定部。

6.根据权利要求1所述的折弯机同步机构，其特征在于：所述电机(300)通过电机调节组件活动连接于安装板(140)下方，所述安装板(140)设有开口，所述电机(300)的输出端穿至所述开口上方与所述第二带轮(220)连接；所述电机调节组件包括电机调节板(310)、沿前后方向设置并驱动所述电机调节板(310)前后移动的第一调节螺杆(330)，所述电机调节板(310)通过沿前后方向延伸的第一条形槽可调连接于所述安装板(140)，所述电机(300)固定连接于所述电机调节板(310)下方。

7.根据权利要求1所述的折弯机同步机构，其特征在于：所述同步带组件(200)还包括张紧装置，所述张紧装置包括位于两个第一带轮(210)之间的沿左右方向对称布置的两个张紧轮(400)、张紧轮调节组件，所述张紧轮(400)抵接于所述第二同步带(240)外侧；所述张紧轮调节组件包括张紧轮调节板(420)、沿前后方向设置并驱动所述张紧轮调节板(420)前后移动的第二调节螺杆(430)，所述张紧轮调节板(420)通过沿前后方向延伸的第二条形槽可调连接于张紧轮安装板(410)，所述张紧轮(400)固定连接于所述张紧轮调节板(420)。

8.根据权利要求1所述的折弯机同步机构，其特征在于：所述第一带轮(210)、所述第二带轮(220)的安装孔内均设有免键涨紧套(211)，所述第一带轮(210)通过所述免键涨紧套(211)与所述丝杆(110)固定套接，所述第二带轮(220)通过所述免键涨紧套(211)与所述电机(300)的输出端的输出轴固定套接。

9.一种折弯机，其特征在于：包括权利要求1～8任一项所述的折弯机同步机构。

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