CN220383480U - 插件装置和插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插件装置和插件机，该插件装置包括插件模组，所述插件模组包括：升降驱动组件，包括升降支架，所述升降支架设有第一轴承室；插件头组件，包括第一轴承、活动杆和第一限位件，所述第一轴承安装于所述第一轴承室，所述活动杆穿接于所述第一轴承的内圈，所述第一限位件固定于所述活动杆的外周，所述第一限位件与所述第一轴承的内圈限位抵接，所述升降支架与所述第一轴承的外圈限位抵接，所述第一限位件与所述升降支架配合以对所述第一轴承的轴向位移进行限制；以及旋转驱动组件，与所述活动杆传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述活动杆旋转。本实用新型的技术方案能够防止插件头组件产生轴向窜动，提升插件动作的稳定性。

Description

插件装置和插件机

技术领域

本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种插件装置和插件机。

背景技术

相关技术中，插件装置包括用于连接插件头的活动杆，通过活动杆的运动可带动插件头进行升降或者旋转运动。活动杆一般通过轴承可转动地安装于载体支架上，在活动杆的外周面设有卡簧槽，卡簧槽内卡接有卡簧，通过卡簧对轴承的轴向进行限位。由于卡簧槽与卡簧之间存在一定的轴向间隙，卡簧会产生轴向窜动，进而导致轴承及整个插件头组件产生轴向窜动，影响插件动作的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种插件装置，旨在能够防止插件头组件产生轴向窜动，提升插件动作的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的插件装置，包括插件模组，所述插件模组包括：

升降驱动组件，包括升降支架，所述升降支架设有第一轴承室；

插件头组件，包括第一轴承、活动杆和第一限位件，所述第一轴承安装于所述第一轴承室，所述活动杆穿接于所述第一轴承的内圈，所述第一限位件固定于所述活动杆的外周，所述第一限位件与所述第一轴承的内圈限位抵接，所述升降支架与所述第一轴承的外圈限位抵接，所述第一限位件与所述升降支架配合以对所述第一轴承的轴向位移进行限制；以及

旋转驱动组件，与所述活动杆传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述活动杆旋转。

在其中一个实施例中，所述第一限位件套设于所述活动杆的外周并通过紧固件锁紧固定；或者，所述第一限位件与所述活动杆一体成型设置。

在其中一个实施例中，所述插件装置还包括安装架，所述升降驱动组件和所述旋转驱动组件均设于所述安装架，所述旋转驱动组件包括动力件和传动轮，所述动力件与所述传动轮驱动连接以驱动所述传动轮旋转，所述活动杆可沿轴向滑动地穿过所述传动轮，所述传动轮与所述活动杆沿周向传动配合以进行扭矩传递。

在其中一个实施例中，所述安装架设有第二轴承室，所述插件头组件还包括安装于所述第二轴承室内的第二轴承，所述传动轮的一端穿接于所述第二轴承的内圈，所述传动轮固定有第二限位件，所述第二限位件与所述第二轴承的内圈限位抵接，所述安装架与所述第二轴承的外圈限位抵接，所述第二限位件与所述安装架配合以对所述第二轴承的轴向位移进行限制。

在其中一个实施例中，所述活动杆的外围套设有导向套，所述导向套与所述活动杆配合形成滚珠花键丝杠副；所述传动轮套设于所述导向套的外围，所述传动轮的内周面和所述导向套的外周面中的至少一者设有限位槽，所述限位槽内安装有周向限位件，所述周向限位件用于限制所述传动轮与导向套沿周向产生相对转动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件还包括将所述动力件与所述传动轮传动连接的传动带，所述传动轮的外周面设有供所述传动带绕设的环形槽。

在其中一个实施例中，所述传动轮包括位于所述安装架上方的轮体，所述轮体的外周面凸设有上挡边和下挡边，所述上挡边与所述下挡边之间限定出所述环形槽，所述上挡边凸出于所述轮体的尺寸小于所述下挡边凸出于所述轮体的尺寸；

或者，所述传动轮包括位于所述安装架上方的轮体，所述轮体的外周面设有所述环形槽，所述环形槽具有位于所述传动带底侧的下挡边，所述环形槽对应于所述传动带的顶侧呈开放设置。

在其中一个实施例中，所述插件装置还包括第一移动模组，所述第一移动模组包括沿第一方向延伸设置的支撑架，以及设于所述支撑架的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述插件模组连接以驱动所述插件模组沿第一方向往复移动，所述支撑架设有供拆装工具插置的避空孔，所述插件模组包括传动带及用于将所述传动带张紧的张紧轮，当所述插件模组沿所述第一方向移动至预设位置时，所述避空孔与所述张紧轮的拆装位置对准。

在其中一个实施例中，所述插件装置还包括第二移动模组，所述第二移动模组包括第二驱动组件和导轨，所述导轨沿第二方向延伸设置，所述支撑架可滑动地安装于所述导轨，所述第二驱动组件与所述支撑架连接以驱动所述支撑架沿所述导轨往复移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

本实用新型还提出一种插件机，包括如上所述的插件装置。

本实用新型的技术方案通过升降驱动组件的升降支架可带动活动杆进行升降运动，并通过旋转驱动组件可带动活动杆进行旋转运动，如此可以对插件头组件的插件位置进行调整。并且在活动杆固定有第一限位件，第一限位件与活动杆的位置保持固定不会发生轴向窜动，通过第一限位件与升降支架配合可对第一轴承的轴向位移进行限制，从而防止第一轴承及整个插件头组件产生轴向窜动，如此能够提升插件动作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型插件装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中插件装置另一视角的结构示意图；

图3为图1中插件装置的插件模组的结构示意图；

图4为图3中插件模组的剖面结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为图3中插件模组另一视角的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种插件装置100。

请参照图3至图5，在本实用新型一实施例中，该插件装置100包括插件模组10，所述插件模组10包括升降驱动组件11、插件头组件12和旋转驱动组件13。所述升降驱动组件11包括升降支架111，所述升降支架111设有第一轴承室；所述插件头组件12包括第一轴承121、活动杆122和第一限位件123，所述第一轴承121安装于所述第一轴承室，所述活动杆122穿接于所述第一轴承121的内圈，所述第一限位件123固定于所述活动杆122的外周，所述第一限位件123与所述第一轴承121的内圈限位抵接，所述升降支架111与所述第一轴承121的外圈限位抵接，所述第一限位件123与所述升降支架111配合以对所述第一轴承121的轴向位移进行限制；所述旋转驱动组件13与所述活动杆122传动连接，所述旋转驱动组件13用于驱动所述活动杆122旋转。

具体地，升降驱动组件11包括升降驱动机构和与升降驱动机构驱动连接的升降支架111，升降驱动机构用于驱动升降支架111沿竖向进行升降运动。其中，升降驱动机构可采用驱动电机与传动结构(例如同步带轮结构、螺母丝杠结构、齿轮齿条结构等)配合实现升降驱动。例如，升降驱动机构包括驱动电机和与驱动电机驱动连接的同步带轮结构，升降支架111与同步带轮结构的同步带连接，升降驱动组件11还包括竖向延伸设置的升降滑轨，升降支架111与升降滑轨的滑块连接，如此，通过驱动电机带动同步带转动，进而可通过同步带带动升降支架111沿升降滑轨进行升降运动。

升降支架111内部呈中空设置而形成有第一轴承室。插件头组件12包括安装于第一轴承室内的第一轴承121，以及穿接于第一轴承121内圈的活动杆122，活动杆122的底端可连接插件头(例如手指气缸)。活动杆122呈中空设置而形成有气体通道，外部气源可经由活动杆122的气体通道输送至插件头，以驱动插件头动作。通过第一轴承121对活动杆122进行支撑，以使活动杆122与升降支架111转动连接，当升降支架111进行升降运动时，可带动活动杆122进行升降运动。第一轴承121的数量可根据实际需要进行设置，为了提升对活动杆122的支撑稳定性，可选地，第一轴承121设置有两个，其中一个第一轴承121设于第一轴承室靠近升降支架111顶部的位置，另一个第一轴承121设于第一轴承室靠近升降支架111底部的位置。活动杆122固定有第一限位件123，通过第一限位件123与升降支架111配合可对第一轴承121的轴向位移进行限制。如图5所示，以靠近升降支架111顶部的第一轴承121为例，该第一轴承121的外圈周面设有限位凸台，限位凸台抵接于升降支架111的顶面，活动杆122对应于该第一轴承121的上方设有第一限位件123，第一限位件123抵接于第一轴承121的内圈顶端面，如此，通过第一限位件123和升降支架111配合可对第一轴承121的轴向位移进行限制，从而防止第一轴承121及整个插件头组件12发生轴向窜动。

本实用新型的技术方案通过升降驱动组件11的升降支架111可带动活动杆122进行升降运动，并通过旋转驱动组件13可带动活动杆122进行旋转运动，如此可以对插件头组件12的插件位置进行调整。并且在活动杆122固定有第一限位件123，第一限位件123与活动杆122的位置保持固定不会发生轴向窜动，通过第一限位件123与升降支架111配合可对第一轴承121的轴向位移进行限制，从而防止第一轴承121及整个插件头组件12发生轴向窜动，如此能够提升插件动作的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一限位件123套设于所述活动杆122的外周并通过紧固件锁紧固定；或者，所述第一限位件123与所述活动杆122一体成型设置。

例如，在本实施例中，第一限位件123可设计成具有缺口的环形抱箍结构，将第一限位件123套设于活动杆122的外周，再通过紧固件(例如螺钉或者插销等)将第一限位件123的缺口部位锁紧，从而使第一限位件123与活动杆122锁紧固定，如此能够保证第一限位件123与活动杆122在轴向不会产生相对位移。可选地，第一限位件123包括抱箍本体以及设于抱箍本体底部的环形凸台，环形凸台的外径尺寸小于抱箍本体的外径尺寸，活动杆122穿过环形凸台和抱箍本体，环形凸台的底面与第一轴承121的内圈限位抵接。当然，第一限位件123还可采用其他方式与活动杆122锁紧固定。或者，在一些实施例中，第一限位件123也可与活动杆122一体成型而形成一个整体零件。例如，可以直接在活动杆122的外周面一体成型出与第一轴承121的内圈端面相对的台阶面，当活动杆122与第一轴承121装配到位后，通过台阶面与第一轴承121的内圈限位抵接，从而对第一轴承121进行轴向限位。

如图3和图4所示，在其中一个实施例中，所述插件装置100还包括安装架14，所述升降驱动组件11和所述旋转驱动组件13均设于所述安装架14，所述旋转驱动组件13包括动力件131和传动轮132，所述动力件131与所述传动轮132驱动连接以驱动所述传动轮132旋转，所述活动杆122可沿轴向滑动地穿过所述传动轮132，所述传动轮132与所述活动杆122沿周向传动配合以进行扭矩传递。

在本实施例中，安装架14大体呈水平放置的板状结构，旋转驱动组件13和升降驱动组件11分别设于安装架14的上下两侧，整体结构紧凑。通过案子架14能够便于将插件模组10整体安装于其他移动模组上。当旋转驱动组件13工作时，通过动力件131可带动传动轮132转动，进而通过传动轮132带动活动杆122转动，从而能够使活动杆122底端的插件头旋转。其中，动力件131与传动轮132之间，以及传动轮132与活动杆122之间可直接连接进行动力传递，或者通过其他传动结构连接进行动力传递。例如，动力件131可采用驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动轮，驱动轮与传动轮132直接啮合传动，或者驱动轮与传动轮132之间设有传动齿轮进行传动，或者驱动轮与传动轮132通过传动带进行传动。传动轮132与活动杆122之间可通过传动结构(例如花键结构)进行传动。

请参照图4和图6，在其中一个实施例中，所述安装架14设有第二轴承室，所述插件头组件12还包括安装于所述第二轴承室内的第二轴承126，所述传动轮132的一端穿接于所述第二轴承126的内圈，所述传动轮132固定有第二限位件124，所述第二限位件124与所述第二轴承126的内圈限位抵接，所述安装架14与所述第二轴承126的外圈限位抵接，所述第二限位件124与所述安装架14配合以对所述第二轴承126的轴向位移进行限制。

在本实施例中，安装架14于第二轴承室的内周面设有限位凸缘，第二轴承126的外圈顶端面与限位凸缘限位抵接，传动轮132的底端设有第二限位件124，第二限位件124与第二轴承126的内圈底端面限位抵接，如此，通过第二限位件124与安装架14配合可对第二轴承126的轴向位移进行限制，防止第二轴承126发生轴向窜动。需要说明的是，当第二轴承室沿活动杆122的轴向层叠有多个轴承时，多个轴承组合形成第二轴承126。为了便于装配，可选地，第二限位件124套设于活动杆122的外围，第二限位件124与传动轮132的端面可通过紧固件(例如螺钉、插销等)锁紧固定。

如图6至图8所示，在其中一个实施例中，所述活动杆122的外围套设有导向套125，所述导向套125与所述活动杆122配合形成滚珠花键丝杠副；所述传动轮132套设于所述导向套125的外围，所述传动轮132的内周面和所述导向套125的外周面中的至少一者设有限位槽1321，所述限位槽1321内安装有周向限位件，所述周向限位件用于限制所述传动轮132与导向套125沿周向产生相对转动。

在本实施例中，传动轮132与导向套125传动配合，导向套125与活动杆122配合形成滚珠花键丝杠副，通过传动轮132可带动导向套125转动，进而带动活动杆122转动。当活动杆122进行升降运动时，通过导向套125可对活动杆122沿轴向的运动进行导向，以保证活动杆122升降运动的稳定性。并且传动轮132的内周面和导向套125的外周面中的至少一者设有限位槽1321，限位槽1321内安装有周向限位件，通过周向限位件可限制传动轮132与导向套125沿周向产生相对转动，从而避免在插件过程产生周向窜动，可进一步提升插件动作的稳定性。具体地，周向限位件可采用平键，限位槽1321与平键相适配。可选地，传动轮132的内周面设有限位槽1321，限位槽1321沿竖向延伸设置并贯穿传动轮132的顶面。

如图4和图6所示，在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件13还包括将所述动力件131与所述传动轮132传动连接的传动带(图未示)，所述传动轮132的外周面设有供所述传动带绕设的环形槽1322。具体地，在本实施例中，传动带与传动轮132相向的一面设有相互啮合的传动齿，通过动力件131带动传动带传动，进而可带动传动轮132转动。动力件131具体可采用驱动电机。传动轮132的外周面设有环形槽1322，部分传动带绕设于环形槽1322内，通过环形槽1322可对传动带在传动轮132轴向的位移进行限制，防止传动带跑偏，进而保证整个传动结构的可靠性。

为了便于传动带的快速拆卸和安装，如图6所示，在其中一个实施例中，所述传动轮132包括位于所述安装架14上方的轮体，所述轮体的外周面凸设有上挡边1323和下挡边1324，所述上挡边1323与所述下挡边1324之间限定出所述环形槽1322，所述上挡边1323凸出于所述轮体的尺寸小于所述下挡边1324凸出于所述轮体的尺寸。

在本实施例中，传动轮132包括与第二轴承126的内圈穿接配合的连接部，以及设于连接部顶端的轮体，在轮体的外周面沿轴向间隔设有上挡边1323和下挡边1324，传动带位于上挡边1323和下挡边1324之间。通过下挡边1324可对传动带向下的位移进行限制，通过上挡边1323可对传动带向上的位移进行限制，如此，能够对传动带沿轴向的运动进行限制。并且上挡边1323凸出于轮体的尺寸小于下挡边1324凸出于轮体的尺寸，使得上挡边1323能够对传动带起到一定的限位作用，但上挡边1323的尺寸相对较小，当需要拆卸和更换传动带时，能够很方便地将传动带从上挡边1323的位置拆出并进行更换。可选地，上挡边1323凸出于轮体的尺寸小于传动带的厚度。

为了进一步便于传动带的快速拆卸和安装，在其中一个实施例中，所述传动轮132包括位于所述安装架14上方的轮体，所述轮体的外周面设有所述环形槽1322，所述环形槽1322具有位于所述传动带底侧的下挡边1324，所述环形槽1322对应于所述传动带的顶侧呈开放设置。

本实施例与上一实施例的区别在于，在本实施例中，直接将上挡边1323省去，也即使得环形槽1322对应于传动带顶侧呈开放设置，如此，当需要拆卸和更换传动带时，能够更为方便地将传动带从环形槽1322的顶部开口位置拆出并进行更换。由于传动带在重力作用下具有向下运动的趋势，因此，保留下挡边1324，通过下挡边1324可对传动带向下的位移进行限制。

请参照图1和图2，在上述实施例的基础上，在一实施例中，所述插件装置100还包括第一移动模组20，所述第一移动模组20包括沿第一方向延伸设置的支撑架21，以及设于所述支撑架21的第一驱动组件22，所述第一驱动组件22与所述插件模组10连接以驱动所述插件模组10沿第一方向往复移动，所述支撑架21设有供拆装工具插置的避空孔211，所述插件模组10包括传动带及用于将所述传动带张紧的张紧轮133，当所述插件模组10沿所述第一方向移动至预设位置时，所述避空孔211与所述张紧轮133的拆装位置对准。

在本实施例中，通过第一驱动组件22可驱动插件模组10沿第一方向进行往复移动，从而使得插件模组10能够沿第一方向调整插件位置。其中，第一驱动组件22可采用驱动电机与传动结构(例如同步带轮结构、螺母丝杠结构、齿轮齿条结构等)配合实现插件模组10在第一方向上的往复直线运动。例如，第一驱动组件22可包括驱动电机、丝杠和螺母座，丝杠沿第一方向延伸设置，丝杠的两端分别与支撑架21可转动连接，螺母座套设于丝杠的外围，螺母座与丝杠配合形成螺母丝杠副，驱动电机与丝杠的一端驱动连接，插件模组20的安装架14与螺母座连接。如此，通过驱动电机驱动丝杠旋转，可带动螺母座沿丝杠进行直线运动，进而可带动插件模组20沿丝杠进行直线运动。插件模组10的升降驱动组件11或者旋转驱动组件13通常包括传动带及用于将传动带张紧的张紧轮133。例如，在本实施例中，插件模组10的旋转驱动组件13包括动力件131、传动轮132、传动带和张紧轮133。动力件131通过传动带与传动轮132传动连接，张紧轮133将传动带张紧以保证传动可靠性。支撑架21为沿第一方向延伸设置的龙门架结构，支撑架21整体体积较大，会对位于其下方的张紧轮133产生一定的遮挡，不便于传动带的快速拆卸和更换。通过在支撑架21设有供拆装工具插置的避空孔211，当插件模组10沿第一方向移动至预设位置时，避空孔211与张紧轮133的拆装位置对准，如此可将拆装工具(例如L型的内六角扳手)经由避空孔211插入以将张紧轮133松开，从而能够实现传动带的快速拆卸和更换。其中，避空孔211的数量可根据实际需要进行设置，例如，当被支撑架21遮挡的张紧轮133有两个时，可以在支撑架21设有两个避空孔211。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述插件装置100还包括第二移动模组30，所述第二移动模组30包括第二驱动组件31和导轨32，所述导轨32沿第二方向延伸设置，所述支撑架21可滑动地安装于所述导轨32，所述第二驱动组件31与所述支撑架21连接以驱动所述支撑架21沿所述导轨32往复移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

在本实施例中，通过第二驱动组件31可驱动支撑架21沿导轨32往复移动，进而可带动插件模组10整体沿第二方向往复移动，以对插件模组10在第二方向上的插件位置进行调整。其中，第二驱动组件31可采用驱动电机与传动结构(例如同步带轮结构、螺母丝杠结构、齿轮齿条结构等)配合实现支撑架21在第二方向上的往复直线运动。通过第一驱动组件22和第二驱动组件31的配合，使得插件模组10能够在第一方向与第二方向限定出的平面内任意位置进行移动，提升插件模组10的运动灵活性。可选地，第二移动模组30包括并排且间隔布置的两个导轨32，支撑架21的两端分别与两个导轨32滑动配合，通过两个导轨32共同对支撑架21进行支撑和导向，如此，能够提升支撑架21的安装稳定性和滑动平稳性。

本实用新型还提出一种插件机，该插件机包括插件装置100，该插件装置100的具体结构参照上述实施例，由于本插件机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插件装置，其特征在于，包括插件模组，所述插件模组包括：

升降驱动组件，包括升降支架，所述升降支架设有第一轴承室；

插件头组件，包括第一轴承、活动杆和第一限位件，所述第一轴承安装于所述第一轴承室，所述活动杆穿接于所述第一轴承的内圈，所述第一限位件固定于所述活动杆的外周，所述第一限位件与所述第一轴承的内圈限位抵接，所述升降支架与所述第一轴承的外圈限位抵接，所述第一限位件与所述升降支架配合以对所述第一轴承的轴向位移进行限制；以及

旋转驱动组件，与所述活动杆传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述活动杆旋转。

2.如权利要求1所述的插件装置，其特征在于，所述第一限位件套设于所述活动杆的外周并通过紧固件锁紧固定；或者，所述第一限位件与所述活动杆一体成型设置。

3.如权利要求1所述的插件装置，其特征在于，所述插件装置还包括安装架，所述升降驱动组件和所述旋转驱动组件均设于所述安装架，所述旋转驱动组件包括动力件和传动轮，所述动力件与所述传动轮驱动连接以驱动所述传动轮旋转，所述活动杆可沿轴向滑动地穿过所述传动轮，所述传动轮与所述活动杆沿周向传动配合以进行扭矩传递。

4.如权利要求3所述的插件装置，其特征在于，所述安装架设有第二轴承室，所述插件头组件还包括安装于所述第二轴承室内的第二轴承，所述传动轮的一端穿接于所述第二轴承的内圈，所述传动轮固定有第二限位件，所述第二限位件与所述第二轴承的内圈限位抵接，所述安装架与所述第二轴承的外圈限位抵接，所述第二限位件与所述安装架配合以对所述第二轴承的轴向位移进行限制。

5.如权利要求3所述的插件装置，其特征在于，所述活动杆的外围套设有导向套，所述导向套与所述活动杆配合形成滚珠花键丝杠副；所述传动轮套设于所述导向套的外围，所述传动轮的内周面和所述导向套的外周面中的至少一者设有限位槽，所述限位槽内安装有周向限位件，所述周向限位件用于限制所述传动轮与导向套沿周向产生相对转动。

6.如权利要求3所述的插件装置，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括将所述动力件与所述传动轮传动连接的传动带，所述传动轮的外周面设有供所述传动带绕设的环形槽。

7.如权利要求6所述的插件装置，其特征在于，所述传动轮包括位于所述安装架上方的轮体，所述轮体的外周面凸设有上挡边和下挡边，所述上挡边与所述下挡边之间限定出所述环形槽，所述上挡边凸出于所述轮体的尺寸小于所述下挡边凸出于所述轮体的尺寸；

或者，所述传动轮包括位于所述安装架上方的轮体，所述轮体的外周面设有所述环形槽，所述环形槽具有位于所述传动带底侧的下挡边，所述环形槽对应于所述传动带的顶侧呈开放设置。

8.如权利要求1至7任意一项所述的插件装置，其特征在于，所述插件装置还包括第一移动模组，所述第一移动模组包括沿第一方向延伸设置的支撑架，以及设于所述支撑架的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述插件模组连接以驱动所述插件模组沿第一方向往复移动，所述支撑架设有供拆装工具插置的避空孔，所述插件模组包括传动带及用于将所述传动带张紧的张紧轮，当所述插件模组沿所述第一方向移动至预设位置时，所述避空孔与所述张紧轮的拆装位置对准。

9.如权利要求8所述的插件装置，其特征在于，所述插件装置还包括第二移动模组，所述第二移动模组包括第二驱动组件和导轨，所述导轨沿第二方向延伸设置，所述支撑架可滑动地安装于所述导轨，所述第二驱动组件与所述支撑架连接以驱动所述支撑架沿所述导轨往复移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

10.一种插件机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的插件装置。