CN213624711U - 一种绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机，属于绣花机技术领域。绣花机的绣框传动驱动装置包括支撑梁、驱动电机、导向组件和传动组件，驱动电机设置在支撑梁上，传动组件包括滚珠丝杠、第一滑块和连接板，驱动电机的输出端与滚珠丝杠的一端相连且能够驱动滚珠丝杠转动，第一滑块与滚珠丝杠螺纹连接，第一滑块连接在连接板上，连接板可拆卸式连接在绣框上，导向组件设置在支撑梁和连接板之间，能够导向绣框移动。该绣框传动驱动装置以及绣花机提升了绣框的控制精度，提高了绣品的质量。

Description

一种绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机。

背景技术

现在技术的小型电脑绣花机绣框的传动方式均是采用同步皮带传动，如果绣框的行程越长，使用的同步皮带的长度就会越长，同步皮带越长，高速传动时皮带齿距就越会发生形变、皮带颤动等现象，易出现传动精度变差，绣框的控制精度受损，绣品精密度不高，跑位等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机，该绣框传动驱动装置以及绣花机提升了绣框的控制精度，提高了绣品的质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种绣花机的绣框传动驱动装置，包括：支撑梁、驱动电机、导向组件和传动组件，所述驱动电机设置在所述支撑梁上，所述传动组件包括滚珠丝杠、第一滑块和连接板，所述驱动电机的输出端与所述滚珠丝杠的一端相连且能够驱动所述滚珠丝杠转动，所述第一滑块与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述第一滑块连接在所述连接板上，所述连接板可拆卸式连接在绣框上，所述导向组件设置在所述支撑梁和所述连接板之间，能够导向所述绣框的移动。

可选地，所述支撑梁上设有轴承座，所述滚珠丝杠上套设有轴承，所述轴承配合在所述轴承座内。

可选地，所述第一滑块通过固定支架连接在所述连接板上。

可选地，所述导向组件包括滑轨和多个第二滑块，所述滑轨沿X方向设置在所述支撑梁上，多个所述第二滑块均设置在所述连接板上，多个所述第二滑块滑动连接在所述滑轨上。

可选地，绣花机的绣框传动驱动装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括插片、配合件和锁紧件，所述插片设置在所述绣框上，所述配合件设置在所述连接板上，所述锁紧件可转动地连接在所述配合件上，且能够依次穿设在所述配合件和所述插片上以锁紧。

可选地，所述第一滑块为螺母。

可选地，绣花机的绣框传动驱动装置还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的所述输出端相连，另一端与所述滚珠丝杠相连。

可选地，绣花机的绣框传动驱动装置还包括至少一对伞齿轮，每对所述伞齿轮的其中一个套设在所述驱动电机的输出端上且与所述输出端固定连接，另一个套设在所述滚珠丝杠上且与所述滚珠丝杠固定连接，每对所述伞齿轮相互啮合。

可选地，绣花机的绣框传动驱动装置还包括电机座，所述电机座固设在所述支撑梁上，所述驱动电机的所述输出端和所述滚珠丝杠分别穿设所述电机座的安装孔内。

一种绣花机，包括所述绣花机的绣框传动驱动装置。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：首先将待绣的绣框可拆卸式连接在连接板上，然后驱动电机的输出端驱动滚珠丝杠转动，与滚珠丝杠螺纹连接的第一滑块则沿滚珠丝杠的长度方向移动，将转动运动转换为直线运动，由于第一滑块连接在连接板上，则第一滑块同步带动连接板平移运动，因此，与连接板连接的绣框做平移运动，导向组件能够为绣框起到导向移动作用。绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机使用滚珠丝杠传动来替代现有技术中的同步皮带传动，滚珠丝杠传动精度高，产生形变小，能有效的提升绣框的控制精度，提高绣品的质量，且成本低，传动连接方式简单。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的绣花机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的绣花机的绣框传动驱动装置的第一种结构示意图；

图3是图2标记为A的放大示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的绣花机的绣框传动驱动装置的分解示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的绣花机的绣框传动驱动装置的第二种结构示意图；

图6是图5标记为A的放大示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的绣花机的绣框传动驱动装置的第三种结构示意图。

附图标记：

绣框-100，绣花头-200；

支撑梁-1，轴承座-11，驱动电机-2，导向组件-3，滑轨-31，第二滑块-32，传动组件-4，滚珠丝杠-41，第一滑块-42，连接板-43，固定支架-44，锁紧组件-5，插片-51，配合件-52，锁紧件-53，联轴器-6，电机座-7，伞齿轮-8。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的绣花机的绣框传动驱动装置的具体结构。

如图1和2所示，一种绣花机的绣框传动驱动装置，包括支撑梁1、驱动电机2、导向组件3和传动组件4，驱动电机2设置在支撑梁1上，传动组件4包括滚珠丝杠41、第一滑块42和连接板43，驱动电机2的输出端与滚珠丝杠41的一端相连且能够驱动滚珠丝杠41转动，第一滑块42与滚珠丝杠41螺纹连接，第一滑块42连接在连接板43上，连接板43可拆卸式连接在绣框100上，导向组件3设置在支撑梁1和连接板43之间，能够导向绣框100移动。

可以理解的是，首先将待绣的绣框100可拆卸式连接在连接板43上，然后驱动电机2的输出端驱动滚珠丝杠41转动，与滚珠丝杠41螺纹连接的第一滑块42则沿滚珠丝杠41的长度方向移动，将转动运动转换为直线运动，由于第一滑块42连接在连接板43上，则第一滑块42同步带动连接板43平移运动，因此，与连接板43连接的绣框100做平移运动，导向组件3能够为绣框100起到导向移动作用，进一步地提供绣框100的控制精度。绣花机的绣框传动驱动装置和绣花机使用滚珠丝杠41传动来替代现有技术中的同步皮带传动，滚珠丝杠41传动精度高，产生形变小，能有效的提升绣框100的控制精度，提高绣品的质量，且成本低，传动连接方式简单。驱动电机2旋转的微小角度可准确地被第一滑块42通过连接板43传递到绣框100上，转换为直线距离的位移，传动精度高，长行程传导也不容易损失精度。

具体地，绣花机的绣框传动驱动装置沿X方向设置，以实现绣框100沿X方向的移动。当然，在本实用新型的其他实施例中，绣花机的绣框100传动驱动装置也可沿Y方向设置，以实现绣框100沿Y方向的移动。

可选地，如图2所示，支撑梁1上设有轴承座11，滚珠丝杠41上套设有轴承，轴承配合在轴承座11内。

可以理解的是，支撑梁1和滚珠丝杠41通过轴承座11和轴承的组合方式以连接，支撑梁1能够有效地对滚珠丝杠41起到支撑作用，且不会影响滚珠丝杠41的旋转运动。有关于轴承座11和轴承的数量可根据实际需要进行选择，此处不做具体限制。如图4所述的实施例中，轴承座11和轴承的数量均选择为两个，两个轴承座11间隔设置。

可选地，如图2所示，第一滑块42通过固定支架44连接在连接板43上。

可以理解的是，将固定支架44作为第一滑块42和连接板43之间的连接件，有助于将第一滑块42的移动带动连接板43的同步移动，从而实现绣框100的移动。具体地，固定支架44的大端面与第一滑块42的环形截面连接，固定支架44的小端面连接在连接板43上，解决了第一滑块42的外周壁不便于连接的问题，起到有效固定的作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，导向组件3包括滑轨31和多个第二滑块32，滑轨31沿X方向设置在支撑梁1上，多个第二滑块32均设置在连接板43上，多个第二滑块32滑动连接在滑轨31上。

需要说明的是，第一滑块42在滚珠丝杠41的长度方向移动从而带动连接板43上的多个第二滑轨31在滑轨31上沿X方向移动。导向组件3通过滑轨31和多个第二滑块32的配合连接方式能够为绣框100沿X方向移动起到导向作用，进一步地提供了绣框100的控制精度。

在本实用新型的其他实施例中，滑轨31还可沿Y方向设置在支撑梁1上，多个第二滑块32设置在连接板43上，多个第二滑块32滑动连接在滑轨31上。将滑轨31沿Y方向设置在支撑梁1上，能够为绣框100沿Y方向移动起到导向作用。

可选地，如图1至图3所示，绣花机的绣框100传动驱动装置还包括锁紧组件5，锁紧组件5包括插片51、配合件52和锁紧件53，插片51设置在绣框100上，配合件52设置在连接板43上，锁紧件53可转动地连接在配合件52上，且能够依次穿设在配合件52和插片51上以锁紧。

可以理解的是，绣框100可拆卸式连接在连接板43上，便于绣框100的安装和拆卸。绣框100和连接板43通过锁紧组件5来实现锁紧或者解锁。绣框100安装时，绣框100上的插片51插入配合件52内，锁紧件53朝向配合件52方向转动至穿设在配合件52和插片51上以固定，实现锁紧；绣框100拆卸时，锁紧件53远离配合件52方向转动从配合件52和插片51上脱离出现，实现解锁。该插片51、配合件52和锁紧件53的组合方向实现了绣框100的锁紧或者解锁，操作简单、方便。

可选地，第一滑块42为螺母，螺母与滚珠丝杠41螺纹连接。此处不做具体限制，本实用新型的其他实施例中，第一滑块42可选用其他能够实现与滚珠丝杠41螺纹连接的配合部件。

在一些实施例中，如图2所示，绣花机的绣框100传动驱动装置还包括联轴器6，联轴器6的一端与驱动电机2的输出端相连，另一端与滚珠丝杠41相连。可以理解的是，联轴器6用来连接驱动电机2的输出端和滚珠丝杠41使之共同旋转以传递扭矩，在驱动电机2的高速重载的动力传动中，联轴器6还起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

在另外一些实施例中，如图5和图6所示，绣花机的绣框100传动驱动装置还包括至少一对伞齿轮8，每对所述伞齿轮8的其中一个套设在所述驱动电机2的输出端上且与所述输出端固定连接，另一个套设在所述滚珠丝杠41上且与所述滚珠丝杠41固定连接，每对所述伞齿轮8相互啮合。

需要说明的是，相比于采用联轴器6来连接一个驱动电机2和一个滚珠丝杠41，伞齿轮8对能够实现一个驱动电机2和多个滚珠丝杠41连接，效率更高，降低成本。说明一下，驱动电机2的两端均可设置输出端，两个输出端上可固定连接多个伞齿轮8。

补充说明的是，每对伞齿轮8之间的夹角设置为90°，在本实用新型的其他实施例中，夹角不限于90°，可根据实际需要进行调整。另外，驱动电机2可为一级驱动电机(图5所示)，也可以为二级驱动电机(图7所示)，并设置合适的传动比。

可选地，如图2所示，绣花机的绣框传动驱动装置还包括电机座7，电机座7固设在支撑梁1上，驱动电机2的输出端和滚珠丝杠41分别穿设电机座7的安装孔内。

可以理解的是，电机座7起到支撑固定的作用，能够将驱动电机2安装在电机座7上，便于与滚珠丝杠41连接；此外，联轴器6置于电机座7内，也起到保护作用。

一种绣花机，包括绣花机的绣框传动驱动装置。

需要说明的是，绣花机使用滚珠丝杠41传动来替代现有技术中的同步皮带传动，滚珠丝杠41传动精度高，产生形变小，能有效的提升绣框100的控制精度，提高绣品的质量，且成本低，传动连接方式简单。

具体地，绣花机的绣花头200数量为一个或者两个。

需要说明的是，将绣花机的绣花头200数量设置为一个或者两个，再通过本实用新型的绣花机的绣框100传动驱动装置来实现对绣框100的移动，保证了绣框100的控制精度。通常情况下，绣花头200数量为一个或者两个的绣花机为小型绣花机。

如图1至图4所示的绣花机的绣框100传动驱动装置的工作原理：

首先将待绣的绣框100可拆卸式连接在连接板43上，然后驱动电机2的输出端驱动滚珠丝杠41转动，与滚珠丝杠41螺纹连接的第一滑块42则沿滚珠丝杠41的长度方向移动，将转动运动转换为直线运动，由于第一滑块42连接在连接板43上，则第一滑块42同步带动连接板43平移运动，因此，与连接板43连接的绣框100做平移运动，导向组件3能够为绣框100起到导向移动作用。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，包括：支撑梁(1)、驱动电机(2)、导向组件(3)和传动组件(4)，所述驱动电机(2)设置在所述支撑梁(1)上，所述传动组件(4)包括滚珠丝杠(41)、第一滑块(42)和连接板(43)，所述驱动电机(2)的输出端与所述滚珠丝杠(41)的一端相连且能够驱动所述滚珠丝杠(41)转动，所述第一滑块(42)与所述滚珠丝杠(41)螺纹连接，所述第一滑块(42)连接在所述连接板(43)上，所述连接板(43)可拆卸式连接在绣框(100)上，所述导向组件(3)设置在所述支撑梁(1)和所述连接板(43)之间，能够导向所述绣框(100)的移动。

2.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，所述支撑梁(1)上设有轴承座(11)，所述滚珠丝杠(41)上套设有轴承，所述轴承配合在所述轴承座(11)内。

3.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，所述第一滑块(42)通过固定支架(44)连接在所述连接板(43)上。

4.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括滑轨(31)和多个第二滑块(32)，所述滑轨(31)沿X方向设置在所述支撑梁(1)上，多个所述第二滑块(32)均设置在所述连接板(43)上，多个所述第二滑块(32)滑动连接在所述滑轨(31)上。

5.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，还包括锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)包括插片(51)、配合件(52)和锁紧件(53)，所述插片(51)设置在所述绣框(100)上，所述配合件(52)设置在所述连接板(43)上，所述锁紧件(53)可转动地连接在所述配合件(52)上，且能够依次穿设在所述配合件(52)和所述插片(51)上以锁紧。

6.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，所述第一滑块(42)为螺母。

7.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，还包括联轴器(6)，所述联轴器(6)的一端与所述驱动电机(2)的所述输出端相连，另一端与所述滚珠丝杠(41)相连。

8.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，还包括至少一对伞齿轮(8)，每对所述伞齿轮(8)的其中一个套设在所述驱动电机(2)的输出端上且与所述输出端固定连接，另一个套设在所述滚珠丝杠(41)上且与所述滚珠丝杠(41)固定连接，每对所述伞齿轮(8)相互啮合。

9.如权利要求1所述的绣花机的绣框传动驱动装置，其特征在于，还包括电机座(7)，所述电机座(7)固设在所述支撑梁(1)上，所述驱动电机(2)的所述输出端和所述滚珠丝杠(41)分别穿设所述电机座(7)的安装孔内。

10.一种绣花机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的绣花机的绣框传动驱动装置。

Images