CN212858044U - 锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成。其包括升降架、蜗轮转向机构、蜗轮驱动机构和磨头组件；蜗杆驱动电机正转或反转时能够通过蜗杆带动蜗轮轴旋转，蜗轮轴旋转时能够带动磨头架做同步运动进而带动磨头摆头，磨头驱动电机正转或反转时能够带动磨头做顺时针或逆时针研磨运动。本申请提供的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，采用伺服电机、蜗轮蜗杆系统实现磨头的摆头运动，具有传动平稳、噪音低、自锁性能好、研磨精度高且传动比大等技术优势。

Description

锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成。

背景技术

锯片研磨机是用来研磨硬质合金锯片的专用设备。现有锯片研磨机采用伺服电机实现磨头的摆头运动，可以满足大多数的应用需求，但是在一些工况较为复杂并且加工难度较大的应用领域，存在稳定性较为差、研磨精度容易因电机的轻微扰动而受到影响等技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案为：

一种锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其包括升降架、蜗轮转向机构、蜗轮驱动机构和磨头组件；蜗轮转向机构包括蜗轮轴和设置在蜗轮轴上的蜗轮结构，蜗轮轴铰接在升降架上；蜗轮驱动机构包括蜗杆和蜗杆驱动电机，蜗杆铰接在升降架上并和蜗轮结构之间啮合传动连接，蜗杆驱动电机紧固在升降架上并和蜗杆之间传动连接；磨头组件包括磨头架、磨头和磨头驱动电机，磨头架紧固连接在蜗轮轴上，磨头驱动电机紧固在磨头架上，磨头铰接在磨头架上并和磨头驱动电机之间传动连接；蜗杆驱动电机正转或反转时能够通过蜗杆带动蜗轮轴旋转，蜗轮轴旋转时能够带动磨头架做同步运动进而带动磨头摆头，磨头驱动电机正转或反转时能够带动磨头做顺时针或逆时针研磨运动。

作为优选，该锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成还包括固定架和升降驱动机构；升降架可滑动连接在固定架上，升降驱动机构设置在固定架上，升降架能够在升降驱动机构的作用下在固定架上做直线升降运动。进一步优选地，升降驱动机构包括丝杠、滑台和丝杠驱动电机；丝杠铰接在固定架上，滑台通过螺纹配合传动连接在丝杠上，丝杠驱动电机设置在固定架上并和丝杠之间传动连接，升降架和滑台之间紧固连接，丝杠驱动电机正转或反转时，能够通过滑台带动升降架沿着丝杠做升降运动。进一步优选地，固定架上设置有升降导轨，升降架上设置有导轨配合结构，升降架通过导轨配合结构和升降导轨之间的配合可滑动连接在固定架上。

作为优选，升降架上还设置有上轴承座和下轴承座，蜗轮轴通过上轴承座和下轴承座铰接在升降架上。进一步优选地，下轴承座为推力轴承。

作为优选，蜗杆和蜗杆驱动电机通过传动皮带建立传动连接。

作为优选，蜗杆通过轴承和轴承座铰接在升降架上。

作为优选，磨头和磨头驱动电机之间通过传动皮带建立传动连接。

作为优选，升降架包括扣板部、壳体部和设置于扣板部和壳体部之间的桥联部；扣板部用于安装升降架，壳体部用于提供蜗轮转向机构和蜗杆的容置空间，桥联部用于安装蜗杆驱动电机。

作为优选，磨头组件还包括电机支撑架构，电机支撑架构紧固在磨头架上，用于安装和承载磨头驱动电机。

作为优选，磨头组件还包括进给座、进给滑台、进给丝杠和进给驱动电机；进给滑台、进给丝杠和进给驱动电机均设置在磨头架上，进给丝杠和进给驱动电机之间传动连接，进给滑台传动连接在进给丝杠上；进给座可滑动连接在磨头架上并和进给滑台之间紧固连接，磨头铰接在进给座上，进给驱动电机正转或反转时，能够通过进给滑台带动进给座和磨头进刀或退刀运动。进一步优选地，磨头组件还包括磨头轴，磨头轴铰接在进给座上，磨头紧固在磨头轴的一端，磨头轴的另一端传动连接至磨头驱动电机。

有益的技术效果：

本申请提供的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，采用伺服电机、蜗轮蜗杆系统实现磨头的摆头运动，具有传动平稳、噪音低、自锁性能好、研磨精度高且传动比大等技术优势。

以下结合说明书附图和具体实施方式，对本申请的技术方案和技术效果进行详细介绍。

附图说明

图1：锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成结构透视图；

图2：锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成磨头组件结构透视图；

标识说明：

10-升降架，20-蜗轮转向机构，30-蜗轮驱动机构，40-磨头组件，50-固定架，60-升降驱动机构；

110-导轨配合结构，120-上轴承座，130-下轴承座，140-扣板部，150-壳体部，160-桥联部；

210-蜗轮轴，220-蜗轮结构；

310-蜗杆，320-蜗杆驱动电机；

410-磨头架，420-磨头，430-磨头驱动电机，440-电机支撑架构，450-磨头轴，460-进给座，470-进给滑台，480-进给丝杠，490-进给驱动电机；

510-升降导轨；

610-丝杠，620-滑台，630-丝杠驱动电机。

具体实施方式

请参阅图1，本申请提供的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成包括固定架50、升降架10、蜗轮转向机构20、磨头组件40、蜗轮驱动机构30和升降驱动机构60。

固定架50用于将该锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成安装在锯片研磨机上，固定架50上设置有升降导轨510。升降架10包括扣板部140、壳体部150和设置于扣板部140和壳体部150 之间的桥联部160；扣板部140用于安装升降架10，壳体部150用于提供蜗轮转向机构20和蜗杆310的容置空间，桥联部160用于安装蜗杆驱动电机320。扣板部140上设置有导轨配合结构110比如导向槽等，升降架10通过导轨配合结构110和升降导轨510之间的配合可滑动连接在固定架50上。

升降驱动机构60包括丝杠610、滑台620和丝杠驱动电机630；丝杠610铰接在固定架 50上，滑台620通过螺纹配合传动连接在丝杠610上，丝杠驱动电机630设置在固定架50上并和丝杠610之间传动连接，升降架10和滑台620之间紧固连接，丝杠驱动电机630正转或反转时，能够通过滑台620带动升降架10沿着丝杠610做直线升降运动。也即升降架10 能够在升降驱动机构60的作用下在固定架50上做直线升降运动。

蜗轮转向机构20包括蜗轮轴210和设置在蜗轮轴210上的蜗轮结构220，蜗轮轴210通过上轴承座120和下轴承座130铰接在升降架10上壳体部150所形成的容置腔体内。其中：下轴承座130为推力轴承；蜗轮结构220可以为紧固在蜗轮轴210上的蜗轮，也可以为和蜗轮轴210一体成型的蜗轮结构。

蜗轮驱动机构30包括蜗杆310和蜗杆驱动电机320，蜗杆310通过轴承和轴承座铰接在升降架10的壳体部150所形成的容置腔体内并和蜗轮结构220之间啮合传动连接，蜗杆驱动电机320紧固在升降架10的桥联部160上并和蜗杆310之间通过传动皮带建立传动连接。

磨头组件40包括磨头架410、磨头420、磨头驱动电机430、电机支撑架构440和磨头轴450。磨头架410紧固连接在蜗轮轴210上，可以随蜗轮轴210做同步旋转运动。电机支撑架构440紧固在磨头架410上，可以随磨头架410做同步旋转运动，磨头驱动电机430设置在电机支撑架构440上。磨头轴450通过轴承和轴承座铰接在磨头架410上，磨头轴450 的一端固定连接有磨头420，磨头轴450的另一端通过传动皮带传动连接至磨头驱动电机430。

蜗杆驱动电机320正转或反转时能够通过蜗杆310带动蜗轮轴210旋转，蜗轮轴210旋转时能够带动磨头架410做同步运动进而带动磨头420摆头，磨头驱动电机430正转或反转时能够带动磨头420做顺时针或逆时针研磨运动。

请参阅图2，在本申请另一个优选实施例中，磨头组件40还包括进给座460、进给滑台 470、进给丝杠480和进给驱动电机490；进给滑台470、进给丝杠480和进给驱动电机490均设置在磨头架410上，进给丝杠480和进给驱动电机490之间传动连接，进给滑台470传动连接在进给丝杠480上；进给座440通过导轨滑块组可滑动连接在磨头架410上并和进给滑台470之间紧固连接，磨头轴450通过轴承和轴承座铰接在进给座460上，磨头420紧固在磨头轴450的一端，磨头轴450的另一端传动连接至磨头驱动电机430。磨头420在进给驱动电机490的作用下，能够随进给座460做同步运动以完成进刀和退刀运动。

本申请提供的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，采用电机、蜗轮蜗杆系统实现磨头的摆头运动，由于采用了蜗轮蜗杆摆头系统，具有传动平稳、噪音低、自锁性能好、研磨精度高且传动比大等技术优势。

以上结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案和技术效果进行了详细阐述，应该说明的是，说明书中公开的具体实施方式仅是本实用新型较佳的实施例而已，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他的实施例；任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形和等同替换均涵盖于本实用新型，属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于，该锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成包括：升降架(10)；

蜗轮转向机构(20)，包括蜗轮轴(210)和设置在所述蜗轮轴(210)上的蜗轮结构(220)，所述蜗轮轴(210)铰接在所述升降架(10)上；

蜗轮驱动机构(30)，包括蜗杆(310)和蜗杆驱动电机(320)，所述蜗杆(310)铰接在所述升降架(10)上并和所述蜗轮结构(220)之间啮合传动连接，所述蜗杆驱动电机(320)紧固在所述升降架(10)上并和所述蜗杆(310)之间传动连接；

磨头组件(40)，包括磨头架(410)、磨头(420)和磨头驱动电机(430)，所述磨头架(410)紧固连接在所述蜗轮轴(210)上，所述磨头驱动电机(430)紧固在所述磨头架(410)上，所述磨头(420)铰接在所述磨头架(410)上并和所述磨头驱动电机(430)之间传动连接；所述蜗杆驱动电机(320)正转或反转时能够通过所述蜗杆(310)带动所述蜗轮轴(210)旋转，所述蜗轮轴(210)旋转时能够带动所述磨头架(410)做同步运动进而带动所述磨头(420)摆头，所述磨头驱动电机(430)正转或反转时能够带动所述磨头(420)做顺时针或逆时针研磨运动。

2.根据权利要求1所述的研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：

该锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成还包括固定架(50)和升降驱动机构(60)；

所述升降架(10)可滑动连接在所述固定架(50)上，所述升降驱动机构(60)设置在所述固定架(50)上，所述升降架(10)能够在所述升降驱动机构(60)的作用下在所述固定架(50)上做直线升降运动。

3.根据权利要求2所述的研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：

所述升降驱动机构(60)包括丝杠(610)、滑台(620)和丝杠驱动电机(630)；

所述丝杠(610)铰接在所述固定架(50)上，所述滑台(620)通过螺纹配合传动连接在所述丝杠(610)上，所述丝杠驱动电机(630)设置在所述固定架(50)上并和所述丝杠(610)之间传动连接，所述升降架(10)和所述滑台(620)之间紧固连接，所述丝杠驱动电机(630)正转或反转时，能够通过所述滑台(620)带动所述升降架(10)沿着所述丝杠(610)做升降运动。

4.根据权利要求2所述的研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：

所述固定架(50)上设置有升降导轨(510)，所述升降架(10)上设置有导轨配合结构(110)，所述升降架(10)通过所述导轨配合结构(110)和所述升降导轨(510)之间的配合可滑动连接在所述固定架(50)上。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：所述升降架(10)上还设置有上轴承座(120)和下轴承座(130)，所述蜗轮轴(210)通过所述上轴承座(120)和下轴承座(130)铰接在所述升降架(10)上。

6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：所述蜗杆(310)和所述蜗杆驱动电机(320)通过传动皮带建立传动连接；所述磨头(420)和所述磨头驱动电机(430)之间通过传动皮带建立传动连接。

7.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：所述磨头组件(40)还包括进给座(460)、进给滑台(470)、进给丝杠(480)和进给驱动电机(490)；

所述进给滑台(470)、进给丝杠(480)和进给驱动电机(490)均设置在所述磨头架(410)上，所述进给丝杠(480)和进给驱动电机(490)之间传动连接，所述进给滑台(470)传动连接在所述进给丝杠(480)上；

所述进给座(460)可滑动连接在所述磨头架(410)上并和所述进给滑台(470)之间紧固连接，所述磨头(420)铰接在所述进给座(460)上，所述进给驱动电机(490)正转或反转时，能够通过所述进给滑台(470)带动所述进给座(460)和所述磨头(420)进刀或退刀运动。

8.根据权利要求7所述的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：

所述磨头组件(40)还包括磨头轴(450)，所述磨头轴(450)铰接在所述进给座(460)上，所述磨头(420)紧固在所述磨头轴(450)的一端，所述磨头轴(450)的另一端传动连接至所述磨头驱动电机(430)。

9.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：所述升降架(10)包括扣板部(140)、壳体部(150)和设置于所述扣板部(140)和壳体部(150)之间的桥联部(160)；

所述扣板部(140)用于安装所述升降架(10)，所述壳体部(150)用于提供所述蜗轮转向机构(20)和所述蜗杆(310)的容置空间，所述桥联部(160)用于安装所述蜗杆驱动电机(320)。

10.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的锯片研磨机蜗轮蜗杆磨头总成，其特征在于：所述磨头组件(40)还包括电机支撑架构(440)，所述电机支撑架构(440)紧固在所述磨头架(410)上，用于安装和承载所述磨头驱动电机(430)。

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