CN112059301B - 一种五轴磨齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴磨齿机，包括机座、用于调节整个磨齿前后位置的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、磨齿机构，所述第一驱动机构设置在所述机座一侧，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构另一侧，所述第三驱动机构设置在所述第一驱动机构上。本发明利用隔离罩和隔离门板来对整个磨齿区域进行隔离，从而来使得整个磨齿时的噪音不向外界传播，进而降低外界听到的磨齿噪音，利用锁紧电机带动锁紧凸轮进行转动，通过锁紧凸轮的转动来带动其上端的锯片转动，从而来带动锯片进行一个齿距的转动，同时利用锁紧凸轮凸起来对锯片进行固定不是其进行转动。

Description

一种五轴磨齿机

技术领域

本发明涉及锯片加工领域，特别是涉及一种五轴磨齿机。

背景技术

锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为：用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片(不镶嵌硬质合金刀头的)；用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片；锯片在长时间使用后会变得非常的不锋利，从而影响切割材料的效率和质量；传统的磨齿机在对锯片进行磨齿过程中，其产生的噪音非常的大，操作工长时间处于这种环境中会对其听力造成损伤，同时传统的磨齿机在磨齿时对锯片固定时一般都采用压紧固定，因为锯片的表面非常的光滑，因此这种固定的方式下锯片会跟随磨齿机构发生相对的转动，从而会使得磨齿的精度降低，容易发生锯齿的损坏。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种五轴磨齿机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种五轴磨齿机，包括机座、用于调节整个磨齿前后位置的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、磨齿机构，所述第一驱动机构设置在所述机座一侧，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构另一侧，所述第三驱动机构设置在所述第一驱动机构上，所述第四驱动机构设置在所述第三驱动机构上，所述磨齿机构设置在所述第四驱动机构上，还包括隔离机构和锁紧机构，所述隔离机构包括隔离罩、隔离门板、把手，所述隔离罩设置在所述机座顶部，所述隔离门板设置在所述隔离罩前方，所述把手设置在所述隔离门板前方另一端；所述锁紧机构包括锁紧凸轮、锁紧板、锁紧电机、锁紧座，所述锁紧凸轮上方设置有所述锁紧板和所述锁紧座，所述锁紧板位于所述锁紧座前方，所述锁紧凸轮位于所述锁紧电机一侧。

优选的：所述第一驱动机构包括第一电机、第一移动座、第一丝杠，所述第一电机通过螺栓连接在所述机座后端一侧，所述第一移动座通过滑轨连接在所述机座内部一侧，所述第一丝杠前后两端通过轴承连接在所述机座内部一侧，所述第一移动座与所述第一丝杠通过螺纹连接。

如此设置，利用所述第一电机转动部带动所述第一丝杠进行转动，通过所述第一丝杠的转动来带动所述第一移动座进行前后两侧的移动，从而来调整所述磨齿机构进行前后移动。

优选的：所述第一驱动机构包括移动气缸、第一移动座，所述移动气缸固定部通过螺栓连接在所述机座后端一侧，所述第一移动座通过滑轨连接在所述机座内部一侧，所述移动气缸伸缩部通过螺纹连接在所述第一移动座后端。

如此设置，利用所述移动气缸伸缩部的伸长或者缩短来带动所述第一移动座进行前后两侧的移动，从而来调整所述磨齿机构进行前后移动。

优选的：所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杠、第二移动座，所述第二电机通过螺栓连接在所述机座另一端，所述第二丝杠通过轴承连接在所述机座内部另一侧，所述第二移动座后端通过滑轨连接在所述机座内部另一侧，所述第二丝杠与所述第二移动座通过螺纹连接。

如此设置，利用所述第二电机转动部带动所述第二丝杠进行转动，通过所述第二丝杠的转动来带动所述第二移动座进行两侧移动，从而带动所述锁紧机构向一侧移动，从而完成锯片的磨齿操作。

优选的：所述隔离罩与所述机座通过螺栓连接，所述隔离门板后端与所述机座通过滑轨连接，所述隔离门板与所述把手通过螺丝连接。

如此设置，利用所述隔离罩来将整个磨齿区域进行隔离，同时利用所述隔离门板来打开或者关闭，从而便于安装和拆卸相应的锯片。

优选的：所述锁紧凸轮与所述第二移动座通过轴承连接，所述锁紧板与所述锁紧座前端通过螺纹连接，所述锁紧电机与所述通过螺栓连接，所述锁紧电机转动部与所述锁紧凸轮中心的驱动轴通过链条连接。

如此设置，利用所述锁紧电机转动部通过链条的传动来带动所述锁紧凸轮进行转动，通过所述锁紧凸轮上端凸起来卡在锯片两个齿牙之间位置，从而来在所述锁紧凸轮转动时拨动锯片转动一个齿牙。

优选的：所述第三驱动机构包括第三电机、第三丝杠、固定架，所述固定架通过螺栓连接在所述第一移动座顶部，所述第三电机通过螺栓连接在所述固定架顶部，所述第三丝杠通过轴承连接在所述固定架内侧。

如此设置，利用所述第三电机转动部带动所述第三丝杠进行转动，通过所述第三丝杠的转动带动所述第四驱动机构进行上下移动，从而来调整所述磨齿机构的高度。

优选的：所述第四驱动机构包括第四电机、转动架、升降架，所述升降架通过螺纹连接在所述第三丝杠外侧，所述第四电机通过螺栓连接在所述升降架内侧，所述转动架一端通过轴承连接在所述升降架上。

如此设置，利用所述第四电机转动部带动所述转动架一端进行转动，通过所述转动架的转动来带动所述磨齿机构进行一定角度的倾斜。

优选的：所述磨齿机构包括磨齿电机、磨齿片，所述磨齿电机通过螺栓连接在所述转动架另一端，所述磨齿片安装在所述磨齿电机驱动轴上且位于所述转动架另一端的中间位置。

如此设置，利用所述磨齿电机驱动轴带动所述磨齿片进行转动，通过所述磨齿片的转动来对锯片进行磨齿操作。

优选的：所述锁紧座后端通过轴承连接在所述第二移动座上，所述锁紧板与所述锁紧座之间可设置相应磨齿的锯片。

如此设置，通过对所述锁紧座后端进行固定，从而可以旋转将所述锁紧板从所述锁紧座前端卸下，继而便于对锯片进行安装和拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用隔离罩和隔离门板来对整个磨齿区域进行隔离，从而来使得整个磨齿时的噪音不向外界传播，进而降低外界听到的磨齿噪音；

2、利用锁紧电机带动锁紧凸轮进行转动，通过锁紧凸轮的转动来带动其上端的锯片转动，从而来带动锯片进行一个齿距的转动，同时利用锁紧凸轮凸起来对锯片进行固定不是其进行转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种五轴磨齿机的实施例1结构示意图；

图2是本发明所述一种五轴磨齿机的实施例2结构示意图；

图3是本发明所述一种五轴磨齿机的第一驱动机构实施例1局部零件图；

图4是本发明所述一种五轴磨齿机的第一驱动机构实施例2局部零件图；

图5是本发明所述一种五轴磨齿机的第一移动座局部零件图；

图6是本发明所述一种五轴磨齿机的锁紧座局部零件图；

图7是本发明所述一种五轴磨齿机的第三驱动机构局部零件图；

图8是本发明所述一种五轴磨齿机的磨齿机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、隔离机构；2、机座；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、锁紧机构；6、第三驱动机构；7、第四驱动机构；8、磨齿机构；11、隔离罩；12、隔离门板；13、把手；31、第一电机；32、第一移动座；33、第一丝杠；311、移动气缸；41、第二电机；42、第二丝杠；43、第二移动座；51、锁紧凸轮；52、锁紧板；53、锁紧电机；54、锁紧座；61、第三电机；62、第三丝杠；63、固定架；71、第四电机；72、转动架；73、升降架；81、磨齿电机；82、磨齿片。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种五轴磨齿机，包括机座2、用于调节整个磨齿前后位置的第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构6、第四驱动机构7、磨齿机构8，第一驱动机构3设置在机座2一侧，第二驱动机构4设置在第一驱动机构3另一侧，第三驱动机构6设置在第一驱动机构3上，第四驱动机构7设置在第三驱动机构6上，磨齿机构8设置在第四驱动机构7上，还包括隔离机构1和锁紧机构5，隔离机构1包括隔离罩11、隔离门板12、把手13，隔离罩11设置在机座2顶部，隔离门板12设置在隔离罩11前方，把手13设置在隔离门板12前方另一端；锁紧机构5包括锁紧凸轮51、锁紧板52、锁紧电机53、锁紧座54，锁紧凸轮51上方设置有锁紧板52和锁紧座54，锁紧板52位于锁紧座54前方，锁紧凸轮51位于锁紧电机53一侧。

实施例1

如图1、图3、图5、图6、图7、图8所示，第一驱动机构3包括第一电机31、第一移动座32、第一丝杠33，第一电机31通过螺栓连接在机座2后端一侧，第一移动座32通过滑轨连接在机座2内部一侧，第一丝杠33前后两端通过轴承连接在机座2内部一侧，第一移动座32与第一丝杠33通过螺纹连接，利用第一电机31转动部带动第一丝杠33进行转动，通过第一丝杠33的转动来带动第一移动座32进行前后两侧的移动，从而来调整磨齿机构8进行前后移动；第二驱动机构4包括第二电机41、第二丝杠42、第二移动座43，第二电机41通过螺栓连接在机座2另一端，第二丝杠42通过轴承连接在机座2内部另一侧，第二移动座43后端通过滑轨连接在机座2内部另一侧，第二丝杠42与第二移动座43通过螺纹连接，利用第二电机41转动部带动第二丝杠42进行转动，通过第二丝杠42的转动来带动第二移动座43进行两侧移动，从而带动锁紧机构5向一侧移动，从而完成锯片的磨齿操作；隔离罩11与机座2通过螺栓连接，隔离门板12后端与机座2通过滑轨连接，隔离门板12与把手13通过螺丝连接，利用隔离罩11来将整个磨齿区域进行隔离，同时利用隔离门板12来打开或者关闭，从而便于安装和拆卸相应的锯片；锁紧凸轮51与第二移动座43通过轴承连接，锁紧板52与锁紧座54前端通过螺纹连接，锁紧电机53与通过螺栓连接，锁紧电机53转动部与锁紧凸轮51中心的驱动轴通过链条连接，利用锁紧电机53转动部通过链条的传动来带动锁紧凸轮51进行转动，通过锁紧凸轮51上端凸起来卡在锯片两个齿牙之间位置，从而来在锁紧凸轮51转动时拨动锯片转动一个齿牙；第三驱动机构6包括第三电机61、第三丝杠62、固定架63，固定架63通过螺栓连接在第一移动座32顶部，第三电机61通过螺栓连接在固定架63顶部，第三丝杠62通过轴承连接在固定架63内侧，利用第三电机61转动部带动第三丝杠62进行转动，通过第三丝杠62的转动带动第四驱动机构7进行上下移动，从而来调整磨齿机构8的高度；第四驱动机构7包括第四电机71、转动架72、升降架73，升降架73通过螺纹连接在第三丝杠62外侧，第四电机71通过螺栓连接在升降架73内侧，转动架72一端通过轴承连接在升降架73上，利用第四电机71转动部带动转动架72一端进行转动，通过转动架72的转动来带动磨齿机构8进行一定角度的倾斜；磨齿机构8包括磨齿电机81、磨齿片82，磨齿电机81通过螺栓连接在转动架72另一端，磨齿片82安装在磨齿电机81驱动轴上且位于转动架72另一端的中间位置，利用磨齿电机81驱动轴带动磨齿片82进行转动，通过磨齿片82的转动来对锯片进行磨齿操作；锁紧座54后端通过轴承连接在第二移动座43上，锁紧板52与锁紧座54之间可设置相应磨齿的锯片，通过对锁紧座54后端进行固定，从而可以旋转将锁紧板52从锁紧座54前端卸下，继而便于对锯片进行安装和拆卸。

工作原理：在使用时，首先将锁紧板52从锁紧座54前端旋转下来，然后需要磨齿的锯片套在锁紧座54前端，同时将锯片的齿槽卡在锁紧凸轮51上端的凸起位置，此时再将锁紧板52重新旋转安装在锁紧座54前端，使得锁紧板52和锁紧座54来对锯片进行夹紧；此时接通整个设备电源，通过拉动把手13将隔离门板12向另一侧移动使得对隔离罩11前端就封闭；此时第二电机41转动部带动第二丝杠42进行转动，通过第二丝杠42的转动来带动第二移动座43向一侧移动，在第二移动座43移动的同时磨齿电机81驱动轴带动磨齿片82进行高速的转动，并且通过第一电机31转动部来带动第一丝杠33进行转动，通过第一丝杠33的转动来带动第一移动座32进行前后移动，从而来使得磨齿片82中心轴线与锯片中间位置重合，再通过第三电机61转动部带动第三丝杠62进行转动，通过第三丝杠62的转动来带动升降架73进行上下移动，从而来调整磨齿片82所处的高度，进而方便对锯片进行磨齿操作；当锯片的齿牙最外侧即将接触磨齿片82时停止第二移动座43的转动，此时可以通过第四电机71转动部带动转动架72进行一定角度，从而来调整磨齿片82的倾斜角度方便于对锯片齿牙进行磨齿操作，待磨齿机构8调整结束后，通过第二移动座43继续带动锯片向一侧进行往复移动，从而使得高速转动的磨齿片82来对锯齿齿牙进行磨齿操作；当锯齿进行下一个齿牙磨齿时，接通锁紧电机53电源使其转动部通过链条传动来带动锁紧凸轮51进行转动，在锁紧凸轮51转动时，锯片也进行一定角度的转动，当锁紧凸轮51转动一圈后其上端凸起位置卡在下一个齿槽之间，此时断开锁紧电机53电源，进而锁紧电机53处于锁死状态而锁紧凸轮51也不会发生转动，从而完成对锯片的锁死固定进行下一个齿牙的磨齿操作。

实施例2

如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，第一驱动机构3包括移动气缸311、第一移动座32，移动气缸311固定部通过螺栓连接在机座2后端一侧，第一移动座32通过滑轨连接在机座2内部一侧，移动气缸311伸缩部通过螺纹连接在第一移动座32后端，利用移动气缸311伸缩部的伸长或者缩短来带动第一移动座32进行前后两侧的移动，从而来调整磨齿机构8进行前后移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种五轴磨齿机，包括机座(2)、用于调节整个磨齿前后位置的第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、磨齿机构(8)，所述第一驱动机构(3)设置在所述机座(2)一侧，所述第二驱动机构(4)设置在所述第一驱动机构(3)另一侧，所述第三驱动机构(6)设置在所述第一驱动机构(3)上，所述第四驱动机构(7)设置在所述第三驱动机构(6)上，所述磨齿机构(8)设置在所述第四驱动机构(7)上，其特征在于：还包括隔离机构(1)和锁紧机构(5)，所述隔离机构(1)包括隔离罩(11)、隔离门板(12)、把手(13)，所述隔离罩(11)设置在所述机座(2)顶部，所述隔离门板(12)设置在所述隔离罩(11)前方，所述把手(13)设置在所述隔离门板(12)前方另一端；所述锁紧机构(5)包括锁紧凸轮(51)、锁紧板(52)、锁紧电机(53)、锁紧座(54)，所述锁紧凸轮(51)上方设置有所述锁紧板(52)和所述锁紧座(54)，所述锁紧板(52)位于所述锁紧座(54)前方，所述锁紧凸轮(51)位于所述锁紧电机(53)一侧，所述第二驱动机构(4)包括第二电机(41)、第二丝杠(42)、第二移动座(43)，所述第二电机(41)通过螺栓连接在所述机座(2)另一端，所述第二丝杠(42)通过轴承连接在所述机座(2)内部另一侧，所述第二移动座(43)后端通过滑轨连接在所述机座(2)内部另一侧，所述第二丝杠(42)与所述第二移动座(43)通过螺纹连接，所述锁紧凸轮(51)与所述第二移动座(43)通过轴承连接，所述锁紧板(52)与所述锁紧座(54)前端通过螺纹连接，所述锁紧电机(53)与所述通过螺栓连接，所述锁紧电机(53)转动部与所述锁紧凸轮(51)中心的驱动轴通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(31)、第一移动座(32)、第一丝杠(33)，所述第一电机(31)通过螺栓连接在所述机座(2)后端一侧，所述第一移动座(32)通过滑轨连接在所述机座(2)内部一侧，所述第一丝杠(33)前后两端通过轴承连接在所述机座(2)内部一侧，所述第一移动座(32)与所述第一丝杠(33)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括移动气缸(311)、第一移动座(32)，所述移动气缸(311)固定部通过螺栓连接在所述机座(2)后端一侧，所述第一移动座(32)通过滑轨连接在所述机座(2)内部一侧，所述移动气缸(311)伸缩部通过螺纹连接在所述第一移动座(32)后端。

4.根据权利要求1所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述隔离罩(11)与所述机座(2)通过螺栓连接，所述隔离门板(12)后端与所述机座(2)通过滑轨连接，所述隔离门板(12)与所述把手(13)通过螺丝连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述第三驱动机构(6)包括第三电机(61)、第三丝杠(62)、固定架(63)，所述固定架(63)通过螺栓连接在所述第一移动座(32)顶部，所述第三电机(61)通过螺栓连接在所述固定架(63)顶部，所述第三丝杠(62)通过轴承连接在所述固定架(63)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述第四驱动机构(7)包括第四电机(71)、转动架(72)、升降架(73)，所述升降架(73)通过螺纹连接在所述第三丝杠(62)外侧，所述第四电机(71)通过螺栓连接在所述升降架(73)内侧，所述转动架(72)一端通过轴承连接在所述升降架(73)上。

7.根据权利要求6所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述磨齿机构(8)包括磨齿电机(81)、磨齿片(82)，所述磨齿电机(81)通过螺栓连接在所述转动架(72)另一端，所述磨齿片(82)安装在所述磨齿电机(81)驱动轴上且位于所述转动架(72)另一端的中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种五轴磨齿机，其特征在于：所述锁紧座(54)后端通过轴承连接在所述第二移动座(43)上，所述锁紧板(52)与所述锁紧座(54)之间可设置相应磨齿的锯片。

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