CN209902383U - 一种全自动五轴磨齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有技术中锯片在锯切弧形齿时无法进行倒角打磨的问题，提供了一种全自动五轴磨齿机，属于锯片加工技术领域，包括底座、与底座垂直固连的升降座、滑动设置在底座上的磨刀座、滑动设置在升降座上的升降装置和滑动设置在升降装置上的锯片座，所述磨刀座内的磨刀片在第一驱动机构的驱动下转动，磨刀座在第二驱动机构的驱动下在底座上水平滑动，所述升降装置在第三驱动机构的驱动下在升降座上垂直升降，所述锯片座在第四驱动机构的驱动下在升降装置上水平滑动。一种全自动五轴磨齿机的优点在于实现了加工时可以按所需齿型轮廓连续加工的同时对锯齿表面进行倒角打磨，该装置适用范围广、自动化程度高、加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种全自动五轴磨齿机。
背景技术
圆锯片通用材料主要拥有低硬度碳钢及有色金属棒和管材的切断。超硬材料的切管圆锯片用于难切削材料(耐热铁，不锈钢的高硬度钢)的铣削加工。在公开号CN207272313U中公开了一种圆锯片的磨齿机，通过四轴联动实现了对圆锯片的弧形锯齿的磨削成型，提高了圆锯片弧形齿磨削的工作效率，现有技术中需要对锯齿打磨倒角以实现减小切削阻力并分散切割力，提升刀头锋利度以及抗崩性，从而有效低降低了噪音，提高了切削质量，但是对比文件中公开的一种圆锯片的磨齿机只能实现锯片的弧形锯齿切割，无法实现实现对锯齿表面的倒角打磨，因此亟待发明一种能够在弧形锯齿切割的同时还能对锯齿表面进行倒角打磨的装置。
实用新型内容
本实用新型提出一种全自动五轴磨齿机通过五轴联通调整了磨刀座和锯片座的相对位置从而在加工出不同角度的齿型的同时还实现了对锯齿的倒角打磨，有效的解决了现有技术的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种全自动五轴磨齿机，包括底座、与底座垂直固连的升降座、滑动设置在底座上的磨刀座、滑动设置在升降座上的升降装置和滑动设置在升降装置上的锯片座，所述磨刀座内的磨刀片在第一驱动机构的驱动下转动，磨刀座在第二驱动机构的驱动下在底座上水平滑动，所述升降装置在第三驱动机构的驱动下在升降座上垂直升降，所述锯片座在第四驱动机构的驱动下在升降装置上水平滑动，锯片座上还设置有驱动锯片转动的第五驱动机构。
进一步的，所述第二驱动机构的移动路径与第三驱动机构的移动路径互相垂直，第二驱动机构的移动路径与第四驱动机构的移动路径在底座上的水平投影互相垂直，第三驱动机构的移动路径与第四驱动机构的移动路径在升降座上的垂直投影互相垂直，所述磨刀座上磨刀片的转动中心线和所述锯片座上锯片的转动中心线的水平投影相互垂直。
进一步的，所述磨刀座上安装的磨刀轴的水平投影与所述第二驱动机构的移动路径互相平行，所述锯片座上安装的锯片转轴的垂直投影与所述第四驱动机构的移动路径互相平行。
进一步的，所述升降装置顶部还固定设置有牵引链条，所述牵引链条转动连接在升降座内。设置牵引链条可以防止升降装置倾覆。
进一步的，所述第一驱动机构包括安装于磨刀座上的第一电机和与第一电机输出轴固连的磨刀轴。
进一步的，所述第五驱动机构包括固定安装在锯片座上部的第五电机和涡轮，所述锯片转轴为蜗杆，所述涡轮与第五电机的输出轴固连。
进一步的，所述的第二驱动机构包括第二电机、固设于底座上供磨刀座滑动的第二滑轨、第二丝杆和固设于磨刀座底部的第二螺母，所述第二螺母套设于第二丝杆上。
进一步的，所述第三驱动机构包括第三电机、固设于升降座上供升降装置滑动的第三滑轨、第三丝杆和固设于升降装置底部的第三螺母，所述第四驱动机构包括第四电机、固设于升降装置上供锯片座滑动的第四滑轨、第四丝杆和固设于锯片座底部的第四螺母，上述第三螺母套设于第三丝杆上，第四螺母套设于第四丝杆上。
进一步的，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。
本实用新型具有以下的特点和有益效果：
本实用新型涉及的一种全自动五轴磨齿机通过第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构联动调整圆锯片与磨刀片的相对位置，并在第一驱动机构和第五驱动机构的驱动下实现锯片和磨刀片旋转，通过上述五轴联动实现了加工时可以按所需齿型轮廓连续加工的同时对锯齿表面进行倒角打磨，不用多次退进刀，加工出的齿型精度好，实现了在单一机械上完成对圆锯片的锯齿以及锯齿倒角的打磨，极大地提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种全自动五轴磨齿机的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动五轴磨齿机的主视图；
图3为本实用新型一种全自动五轴磨齿机的侧视图。
图中，1-底座；2-升降座；3-磨刀座；4-升降装置；5-锯片座；6-牵引链条；7-第一电机；8-磨刀轴；9-第二滑轨；91-第二丝杆；10-第三滑轨；101-第三丝杆；11-第四滑轨；111-第四丝杆；12-第五电机；121-锯片转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1、图2和图3所示，一种全自动五轴磨齿机的结构示意图、主视图和侧视图，一种全自动五轴磨齿机，包括底座1、与底座1垂直固连的升降座2、滑动设置在底座1上的磨刀座3、滑动设置在升降座2上的升降装置4和滑动设置在升降装置4上的锯片座5，磨刀座3内的磨刀片在第一驱动机构的驱动下转动。
第一驱动机构包括安装于磨刀座3上的第一电机7和与第一电机7输出轴固连的磨刀轴8，磨刀座3在第二驱动机构的驱动下在底座1上水平滑动，第二驱动机构包括第二电机、固设于底座1上供磨刀座滑动的第二滑轨9、第二丝杆91和固设于磨刀座3底部的第二螺母，第二螺母套设于第二丝杆上，升降装置4在第三驱动机构的驱动下在升降座2上垂直升降，锯片座5在第四驱动机构的驱动下在升降装置4上水平滑动，第三驱动机构包括第三电机、固设于升降座4上供升降装置滑动的第三滑轨10、第三丝杆101和固设于升降装置4底部的第三螺母，第四驱动机构包括第四电机、固设于升降装置4上供锯片座5滑动的第四滑轨11、第四丝杆111和固设于锯片座5底部的第四螺母，上述第三螺母套设于第三丝杆上，第四螺母套设于第四丝杆上，锯片座5上还设置有驱动锯片转动的第五驱动机构，第五驱动机构包括固定安装在锯片座5上部的第五电机12和涡轮，锯片转轴121为蜗杆，涡轮与第五电机的输出轴固连。
第二驱动机构的移动路径与第三驱动机构的移动路径互相垂直，第二驱动机构的移动路径与第四驱动机构的移动路径在底座上的水平投影互相垂直，第三驱动机构的移动路径与第四驱动机构的移动路径在升降座上的垂直投影互相垂直，磨刀座3上磨刀片的转动中心线和锯片座5上锯片的转动中心线的水平投影相互垂直，磨刀座3上安装的磨刀轴8的水平投影与第二驱动机构的移动路径互相平行，锯片座5上安装的锯片转轴121的垂直投影与第四驱动机构的移动路径互相平行，升降装置4顶部还固定设置有牵引链条6，牵引链条6转动连接在升降座2内，设置牵引链条可以防止升降装置倾覆，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：包括底座、与底座垂直固连的升降座、滑动设置在底座上的磨刀座、滑动设置在升降座上的升降装置和滑动设置在升降装置上的锯片座，所述磨刀座内的磨刀片在第一驱动机构的驱动下转动，磨刀座在第二驱动机构的驱动下在底座上水平滑动，所述升降装置在第三驱动机构的驱动下在升降座上垂直升降，所述锯片座在第四驱动机构的驱动下在升降装置上水平滑动，锯片座上还设置有驱动锯片转动的第五驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述第二驱动机构的移动路径与第三驱动机构的移动路径互相垂直，第二驱动机构的移动路径与第四驱动机构的移动路径在底座上的水平投影互相垂直，第三驱动机构的移动路径与第四驱动机构的移动路径在升降座上的垂直投影互相垂直，所述磨刀座上磨刀片的转动中心线和所述锯片座上锯片的转动中心线的水平投影相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述磨刀座上安装的磨刀轴的水平投影与所述第二驱动机构的移动路径互相平行，所述锯片座上安装的锯片转轴的垂直投影与所述第四驱动机构的移动路径互相平行。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述升降装置顶部还固定设置有牵引链条，所述牵引链条转动连接在升降座内。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于磨刀座上的第一电机和与第一电机输出轴固连的磨刀轴。
6.根据权利要求3所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述第五驱动机构包括固定安装在锯片座上部的第五电机和涡轮，所述锯片转轴为蜗杆，所述涡轮与第五电机的输出轴固连。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二电机、固设于底座上供磨刀座滑动的第二滑轨、第二丝杆和固设于磨刀座底部的第二螺母，所述第二螺母套设于第二丝杆上。
8.根据权利要求1或2所述的一种全自动五轴磨齿机，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机、固设于升降座上供升降装置滑动的第三滑轨、第三丝杆和固设于升降装置底部的第三螺母，所述第四驱动机构包括第四电机、固设于升降装置上供锯片座滑动的第四滑轨、第四丝杆和固设于锯片座底部的第四螺母，上述第三螺母套设于第三丝杆上，第四螺母套设于第四丝杆上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111889801A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-06 | 江苏东巨机械科技有限公司 | 一种小型磨锯机 |
| CN112059301A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-11 | 浙江柳发锯切科技有限公司 | 一种五轴磨齿机 |
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