CN206839762U - 内外环零件自动去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内外环零件自动去毛刺装置，包括工作台床身、工件夹装机构、刷削机构、倒角机构和数控电气柜，工件夹装机构包括设于设于工作台床身上的旋转台面、设于旋转台面上用以夹紧内外环零件并随旋转台面一起旋转的工件夹具，刷削机构设于旋转台面一侧，包括刷削立柱和竖直移动设于刷削立柱上的刷削头，刷削头上具有尼龙毛刷，倒角机构设于旋转台面另一侧，包括倒角立柱及分别竖直移动设于倒角立柱上的上、下倒角头，数控电气柜分别与工件夹装机构、刷削机构、倒角机构相电连接。通过采用刀具加工+尼龙毛刷方式有效解决了去毛刺的问题；自动去毛刺可大幅提升作业效率改善零件质量；可适应不同零件内外径的柔性化自动去毛刺。

Description

内外环零件自动去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于去毛刺设备、具体涉及一种内外环零件自动去毛刺装置。

背景技术

金属加工过程中的毛刺类型主要有飞边毛刺、尖角毛刺、飞溅等不符合产品设计要求的一种突出的多余的金属残余部分。对于这个问题，到目前为止还没有一种有效的方法能够在生产过程中将其杜绝。为交流有关去毛刺的科研问题，国际去毛刺组织1976年在美国召开了首届去毛刺的国际会议，对有关毛刺问题进行学术交流。之后于1979年10月召开了三次国际学术会议，交流研究及控制毛刺的科研成果。国际生产工程学会(C I RP)也在其学术会议上，相继就关于毛刺生成机理与去毛刺技术等研究内容进行学术交流，促进了去毛刺生成机理与控制研究的深入发展。在2000年9月召开了第5届国际去毛刺和表面精整大会上，讨论了以I SO9000为基础的去毛刺检查标准，去做包括40多项去毛刺的技术问题。

目前，去毛刺技术已受到各工业发达国家的普遍重视，我国原技术部就把去毛刺技术列为提高产品质量的主要攻关项目。随着我国工业化进程的加快，零件去毛刺技术的应用范围日益广泛，有越来越多的部门重视去毛刺技术的研究和应用，已取得丰硕的研究成果。但目前国内大部分厂家去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。自动去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，随着德国“工业4.0”和中国2025制造的提出去毛刺工艺也得到了迅速的发展,已从简单的手工作业向机械化、自动化。

内外环零件经车削、钻孔、滚外齿和插内齿后一般需要一道去毛刺工序，然而传统的去毛刺为人工去除，该生产方式效率低下、去毛刺过程中产生大量粉尘污染环境，而且零件一致性差导致质量不可靠。专利号ZL201020643526.9公开了一种倒棱机,其采用了两个磨头,只能实现内部去毛刺,而对于内外环零件的外部毛刺则并无有效去除的办法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内外环零件自动去毛刺装置，采用刀具切削加尼龙毛刷方式，不仅可以实现内部去毛刺，同样可以实现外部去毛刺。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种内外环零件自动去毛刺装置，包括工作台床身、工件夹装机构、刷削机构、倒角机构和数控电气柜，工件夹装机构包括设于设于工作台床身上的旋转台面、设于旋转台面上用以夹紧内外环零件并随旋转台面一起旋转的工件夹具，刷削机构设于旋转台面一侧，包括刷削立柱和竖直移动设于刷削立柱上的刷削头，刷削头上具有尼龙毛刷，倒角机构设于旋转台面另一侧，包括倒角立柱及分别竖直移动设于倒角立柱上的上、下倒角头，数控电气柜分别与工件夹装机构、刷削机构、倒角机构相电连接。

所述刷削头通过升降机构竖直移动设于刷削立柱上。

所述上、下倒角头分别通过升降机构竖直移动设于倒角立柱上。

所述旋转台面通过旋转机构旋转设于工作台床身上。

所述刷削立柱通过水平移动机构设于工作台床身上。

所述倒角立柱通过水平移动机构设于工作台床身上。

采用本实用新型的内外环零件自动去毛刺装置，具有以下几个优点：

1、采用刀具加工+尼龙毛刷方式有效解决了去毛刺的问题；

2、自动去毛刺可大幅提升作业效率改善零件质量；

3、通过立柱的水平移动、刀具和尼龙毛刷上下移动，可适应不同零件内外径的柔性化自动去毛刺；

4、具有智能化、环保、效率高、质量好、投资低的特点，具有极大的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的去毛刺装置的结构俯视示意图。

图2为本实用新型的去毛刺装置的结构侧视示意图。

具体实施方式

本实用新型的内外环零件自动去毛刺装置如图1-图2所示，其主要包括工作台床身1、工件夹装机构、刷削机构、倒角机构和数控电气柜2，工件夹装机构包括设于设于工作台床身1上的旋转台面3、设于旋转台面3上用以夹紧内外环零件4并随旋转台面3一起旋转的工件夹具5，刷削机构设于旋转台面3一侧，包括刷削立柱6和竖直移动设于刷削立柱6上的刷削头7，刷削头7上具有尼龙毛刷，倒角机构设于旋转台面3另一侧，包括倒角立柱8及分别竖直移动设于倒角立柱8上的上、下倒角头9、10，数控电气柜2分别与工件夹装机构、刷削机构、倒角机构相电连接，以分别驱动上述机构的作业。

作为一个实施例，所述刷削头7通过升降机构11竖直移动设于刷削立柱6上。所述上、下倒角头9、10也分别通过升降机构11竖直移动设于倒角立柱8上。所述升降机构11可以采用垂直轨道、齿条并由电机驱动等结构形式，以实现图2中的Y2、Y3方向上的上下移动。

作为一个实施例，所述旋转台面3通过旋转机构12旋转设于工作台床身1上。所述旋转机构可采用转轴并由伺服电机驱动等结构形式。

作为一个实施例，所述刷削立柱6通过水平移动机13构设于工作台床身1上。所述也倒角立柱8通过水平移动机构13设于工作台床身1上。所述水平移动机构13可采用水平轨道或齿条并由电机驱动等结构形式，以实现图2中的X1、X2方向上的水平左右移动，以满足不同口径的工件去毛刺作业。

本实用新型的内外环零件4自动去毛刺装置的内外环工件去毛刺原理如下：

1)采用车间天车方式将需去毛刺的内外环工件吊装至工作台床身1上的工件夹具5上；

2)通过工件夹具5扩张而将内外环工件的自动夹紧，并通过旋转台面3实现内外环工件的旋转；

3)通过刷削立柱6向右、倒角立柱8向左移动到达匹配的作业位置，启动刷削头7和上、下倒角头9、10，并控制刷削头7、上、下倒角头9、10分别进行上下移动，从而对内外环工件的上、下端面及内齿、外齿根部同时去毛刺作业。

整个去毛刺作业过程可由数控电气柜2进行设定并自动控制，上下倒角头的刀具可采用单刃倒角刀具，该刀具倒角一致性能好，表面光洁度高，可根据内外环工件不同尺寸、不同旋转速度，提供最合适的刀具切削速度。

备注：刀具、毛刷均采用干式切削；

综上所述，本实用新型的去毛刺装置可以使工作周期大大缩短，由于是标准化、自动化作业，零件一致性好提高了零件的质量，从而大幅提高生产效率而且能够实现柔性化自动去毛刺，通过采用刀具切削+尼龙毛刷方式不仅可以实现内部去毛刺，同样可以实现外部去毛刺，去毛刺零件外圆直径尺寸涵盖范围Φ1000-1700mm。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种内外环零件自动去毛刺装置，其特征在于：包括工作台床身、工件夹装机构、刷削机构、倒角机构和数控电气柜，工件夹装机构包括设于设于工作台床身上的旋转台面、设于旋转台面上用以夹紧内外环零件并随旋转台面一起旋转的工件夹具，刷削机构设于旋转台面一侧，包括刷削立柱和竖直移动设于刷削立柱上的刷削头，刷削头上具有尼龙毛刷，倒角机构设于旋转台面另一侧，包括倒角立柱及分别竖直移动设于倒角立柱上的上、下倒角头，数控电气柜分别与工件夹装机构、刷削机构、倒角机构相电连接。

2.根据权利要求1所述的内外环零件自动去毛刺装置，其特征在于：所述刷削头通过升降机构竖直移动设于刷削立柱上。

3.根据权利要求1所述的内外环零件自动去毛刺装置，其特征在于：所述上、下倒角头分别通过升降机构竖直移动设于倒角立柱上。

4.根据权利要求1所述的内外环零件自动去毛刺装置，其特征在于：所述旋转台面通过旋转机构旋转设于工作台床身上。

5.根据权利要求1所述的内外环零件自动去毛刺装置，其特征在于：所述刷削立柱通过水平移动机构设于工作台床身上。

6.根据权利要求1所述的内外环零件自动去毛刺装置，其特征在于：所述倒角立柱通过水平移动机构设于工作台床身上。