CN210908902U - 一种伺服斜锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服斜锁装置，包括斜锁电机、位于所述斜锁电机转轴端的驱动组件以及由所述驱动组件驱动的锁附组件；所述斜锁电机转轴端设置有L形安装块，所述驱动组件与所述锁附组件均位于所述L形安装块上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述锁附组件包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的批头，所述锁附电机通过缓冲组件与所述运动块连接。本实用新型能够对锁附组件的位置进行调节，使锁附组件具有一定的倾斜角度，使螺丝转动一定角度再进行锁附操作，增大锁附组件对螺丝的锁附范围，适用范围更广。

Description

一种伺服斜锁装置

技术领域

本实用新型属于螺丝锁附技术领域，尤其涉及一种伺服斜锁装置。

背景技术

产品在完成生产组装之后，按照使用要求，通常需要对产品进行螺丝锁附操作，传统的锁附方式为人工锁附或固定锁附，人工锁附需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且锁附精度低，效率低，而固定锁附就是使批头固定沿某一方向进行运动，实现对螺丝的锁附，这种方式无法将批头旋转，锁附的范围有限，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种伺服斜锁装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种伺服斜锁装置，包括斜锁电机、位于所述斜锁电机转轴端的驱动组件以及由所述驱动组件驱动的锁附组件；所述斜锁电机转轴端设置有L形安装块，所述驱动组件与所述锁附组件均位于所述L形安装块上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述锁附组件包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的批头，所述锁附电机通过缓冲组件与所述运动块连接，所述斜锁电机与所述驱动电机均为伺服电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述L形安装块通过减速机与所述斜锁电机转轴连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述L形安装块上设置有导轨，所述锁附组件通过滑块与所述导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带结构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述丝杠连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及位于所述缓冲弹簧一端的缓冲块，所述缓冲弹簧与所述运动块连接，所述锁附电机通过连接板与所述缓冲块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附电机为伺服电机。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机架，所述斜锁电机位于所述机架上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在斜锁电机、驱动组件以及锁附组件的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附操作，并且还能够对锁附组件的位置进行调节，使锁附组件具有一定的倾斜角度，从而使螺丝转动一定角度再进行锁附操作，增大锁附组件对螺丝的锁附范围，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；

图中：1、斜锁电机；2、驱动组件；21、驱动电机；22、同步带结构；23、丝杠；24、运动块；3、锁附组件；31、锁附电机；32、批头；4、L形安装块；5、缓冲组件；51、缓冲弹簧；52、缓冲块；6、导轨；7、滑块；8、机架。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1与图2所示，一种伺服斜锁装置，包括斜锁电机1、位于斜锁电机1转轴端的驱动组件2以及由驱动组件2驱动的锁附组件3；斜锁电机1转轴端设置有L形安装块4，驱动组件2与锁附组件3均位于L形安装块4上，驱动组件2包括驱动电机21、位于驱动电机21转轴端的同步带结构22、与同步带结构22相连的丝杠23以及能够沿丝杠23长度方向进行运动的运动块24，锁附组件3包括锁附电机31与位于锁附电机31转轴端的批头32，锁附电机31通过缓冲组件5与运动块24连接，斜锁电机1与驱动电机21均为伺服电机。

在本实施例中，锁附组件3移动至待锁附的既定位置后，斜锁电机1通过减速机带动L形安装块4进行转动，调整锁附组件3的角度，调整完成之后，驱动电机21启动，通过同步带结构22带动丝杠23持续进行转动，使运动块24能够在丝杠23作用下沿丝杠23长度方向进行运动，当运动块24在运动时，将会对缓冲组件5的缓冲弹簧51进行挤压，使缓冲弹簧51压缩，缓冲弹簧51积蓄弹性势能，而缓冲块52在缓冲弹簧51具有的弹性势能作用下进行运动，带动锁附组件3的锁附电机31进行运动，锁附电机31在运动过程中开始工作，带动批头32进行转动，当批头32与螺丝接触后，对螺丝进行锁附操作。

具体地，L形安装块4通过减速机与斜锁电机1转轴连接。

进一步地，L形安装块4上设置有导轨6，锁附组件3通过滑块7与导轨6连接，导轨6与滑块7相配合，能够对锁附组件3的运动进行导向，避免锁附组件3在运动过程中发生位置偏移。

在本实施例中，同步带结构22包括主动轮、从动轮以及同步带，主动轮与驱动电机21的转轴连接，从动轮与丝杠23连接，同步带的存在，能够使从动轮随主动轮同步进行转动，从而带动丝杠23进行转动。

具体地，缓冲组件5包括缓冲弹簧51以及位于缓冲弹簧51一端的缓冲块52，缓冲弹簧51与运动块24连接，锁附电机31通过连接板与缓冲块52连接，缓冲组件5的存在，能够避免锁附过程中螺丝受损，保证锁附的品质。

在本实施例中，锁附电机31为伺服电机，而斜锁电机1与驱动电机21均采用伺服电机，能够更好地保证锁附的精度。

在本实施例中，还包括机架8，斜锁电机1位于机架8上。

总而言之，本实用新型在斜锁电机1、驱动组件2以及锁附组件3的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附操作，并且还能够对锁附组件3的位置进行调节，使锁附组件3具有一定的倾斜角度，从而使螺丝转动一定角度再进行锁附操作，增大锁附组件3对螺丝的锁附范围，适用范围更广。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种伺服斜锁装置，其特征在于，包括斜锁电机、位于所述斜锁电机转轴端的驱动组件以及由所述驱动组件驱动的锁附组件；所述斜锁电机转轴端设置有L形安装块，所述驱动组件与所述锁附组件均位于所述L形安装块上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块，所述锁附组件包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的批头，所述锁附电机通过缓冲组件与所述运动块连接，所述斜锁电机与所述驱动电机均为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述L形安装块通过减速机与所述斜锁电机转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述L形安装块上设置有导轨，所述锁附组件通过滑块与所述导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述同步带结构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述丝杠连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及位于所述缓冲弹簧一端的缓冲块，所述缓冲弹簧与所述运动块连接，所述锁附电机通过连接板与所述缓冲块连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，所述锁附电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种伺服斜锁装置，其特征在于，还包括机架，所述斜锁电机位于所述机架上。

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