CN202659844U - 一种自动喂料器中的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喂料器中的传动装置，包括电机、减速器、偏心轮、曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪、从动棘爪和弹簧，复合棘轮包括两个同轴连接并且叠加位置相对固定的内侧棘轮和外侧棘轮，偏心轮通过减速器连接在电机上，曲柄连杆的曲柄端支撑在偏心轮上，曲柄连杆的连杆端通过主动棘爪、弹簧和从动棘爪带动复合棘轮完成间歇旋转过程。其传动装置结构简单、性能可靠、耐用性好，加工制造成本低、体积小，安装方便，可适用于各种自动喂料器中。

Description

一种自动喂料器中的传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于贴片机上的自动喂料器，特别涉及一种自动喂料器中的传动装置，属于电子贴装技术领域。

背景技术

自动喂料器是一种与贴片机配套使用的供料装置，其采用电机传动的方式，带动固定在料带上的芯片逐一向前传送，并配合贴片机上的吸嘴对料带上的芯片进行拾取，使贴片机可以高速、自动完成芯片贴装过程。自动喂料器是高速自动贴片机的一个必备部件，也是贴片机高速流水作业的关键。

现有自动喂料器整体采用铸铝一次压铸成型，喂料传动部分采用气缸、同步带轮、连杆机构等方式进行传动，虽能满足一定的使用要求，但其结构复杂，体积大，加工和生产成本高，而且皮带耐用性差，长期使用中，皮带伸缩变形会直接影响传送同步性，造成传送准确性降低，传送质量不稳定。

近年来，随着贴装技术领域的发展，对高速贴装要求越来越高，大规模快速贴装不仅能降低成本，提高生产效率，还能显著提高市场竞争力，满足不同客户的加工需要。但现有自动喂料器已不能满足更可靠稳定贴装的需要，对现有自动喂料器进行结构改进，尤其是针对传动装置进行改进，就成为自动喂料器技术提升的关键。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种体积小、耐用性好、结构简单、传动准确、可实现高速传送的自动喂料器传动装置，以降低生产成本、提高生产效率，满足贴装领域发展的需要。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动喂料器中的传动装置，包括电机、减速器、偏心轮、曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪、从动棘爪和弹簧，复合棘轮包括两个同轴连接并且叠加位置相对固定的内侧棘轮和外侧棘轮，内侧棘轮位于外侧棘轮的外端面上，内侧棘轮的直径小于外侧棘轮的直径；曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪和从动棘爪分别通过支撑轴连接在自动喂料器的支撑板上；曲柄连杆的曲柄端支撑在偏心轮上；曲柄连杆的连杆端铰接在主动棘爪上；偏心轮通过减速器连接在电机上；电机和减速器分别固定在自动喂料器的支撑板上；主动棘爪和从动棘爪分别与内侧棘轮相对应；弹簧一端连接在主动棘爪上，另一端与从动棘爪偏心连接。

所述曲柄连杆和复合棘轮连接在同一个支撑轴上，曲柄连杆位于复合棘轮的外侧，主动棘爪位于曲柄连杆的内侧。

所述从动棘爪位于主动棘爪传动方向的后侧。

所述曲柄连杆为板状。

本实用新型所述一种自动喂料器中的传动装置，其有益效果包括：

1、偏心轮、曲柄连杆以及棘轮等组成的自动喂料器传动机构，传动性能稳定、可靠，结构耐用性好，适合长时间连续工作。

2、同轴连接的曲柄连杆和复合棘轮的结构设计，使传动机构尺寸大幅缩减，降低了自动喂料器占用的空间，间接提高了贴片机上可安装自动喂料器的数量，保证了多品种贴装的需要。

3、从动棘爪通过弹簧与主动棘爪相互配合的传动方式，结构简单、安装方便、使用灵活。同时，从动棘爪达到了使齿轮精确定位的效果，保证了精密元器件送料的的精确位置。

4、传动机构中各部件分布合理，体积小、重量轻，生产成本低、加工方便。

5、通用性好，可适用于各种自动喂料器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的一种自动喂料器中的传动装置，包括电机1、减速器2、偏心轮3、曲柄连杆5、复合棘轮、主动棘爪7、从动棘爪9和弹簧8。其中，电机1和减速器2分别固定在自动喂料器的支撑板上，偏心轮3通过减速器2连接在电机1上。电机1作为动力源接受外接贴片机的控制，将动力输出到偏心轮3，偏心轮3通过旋转形成一定的规律向外输出动力。曲柄连杆5、复合棘轮、主动棘爪7和从动棘爪9作为相互配合的传动机构，分别通过支撑轴活动连接在自动喂料器的支撑板上，曲柄连杆5负责将偏心轮3的动力输出传送到复合棘轮中。

复合棘轮包括两个同轴连接并且叠加位置相对固定的内侧棘轮10和外侧棘轮11，内侧棘轮10位于外侧棘轮11的外端面上，内侧棘轮10的直径小于外侧棘轮11的直径。内侧棘轮10作为主动轮带动作为从动轮的外侧棘轮11旋转。外侧棘轮11的顶部轮齿插接在水平料带12的定位孔中，通过外侧棘轮11旋转带动料带12向前传送。

为简化结构，曲柄连杆5使用金属板材加工而成。曲柄连杆5同轴连接在复合棘轮的支撑轴上并且位于复合棘轮的外侧。曲柄连杆5的曲柄端4支撑在偏心轮3上，接收偏心轮3的动力输入。曲柄连杆5的连杆端6铰接在主动棘爪7上，铰接轴位于主动棘爪支撑轴13的后侧，曲柄连杆5可带动主动棘爪7往复摆动。主动棘爪7位于曲柄连杆5的内侧，从动棘爪9位于主动棘爪7传动方向的后侧，主动棘爪7和从动棘爪9分别与内侧棘轮10的轮齿相配合。其中，主动棘爪7对内侧棘轮10起到推动作用，推动复合棘轮向前旋转；从动棘爪9对内侧棘轮10起到限位作用，防止复合棘轮发生倒转，同时达到复合棘轮旋转时的精密定位，为协调主动棘爪7和从动棘爪9的运动过程，在主动棘爪7和从动棘爪9之间还连接有弹簧8，弹簧8一端连接在主动棘爪7上，另一端与从动棘爪9偏心连接，通过弹簧8带动从动棘爪7协同主动棘爪9运动，形成复合棘轮可靠的间歇性旋转过程。

实际工作中，将水平料带12的定位孔插接在外侧棘轮11的顶部轮齿上，通过外接贴片机控制器控制电机1旋转，电机1输出轴经减速器2变速后带动偏心轮3旋转，受连杆曲柄端4支撑在偏心轮轮面上的影响以及在曲柄连杆支撑轴的限制下，曲柄连杆5随着偏心轮3的旋转绕支撑轴往复上、下转动，从而在连杆端6带动主动棘爪7往复摆动，形成主动棘爪7对内侧棘轮10的间歇性推动。具体过程为：当曲柄连杆5的曲柄端4向下运动时，主动棘爪7由内向外转动，推动内侧棘轮10旋转，连接在主动棘爪7和从动棘爪9之间的弹簧8收缩，偏心连接的弹簧8对从动棘爪9的作用力逐渐消失，从动棘爪9轻贴在内侧棘轮10的轮齿上，内侧棘轮10可以轻松转动。当曲柄连杆5的曲柄端4向上运动时，脱离内侧棘轮10的主动棘爪7开始向内转动，弹簧8逐渐伸长，弹力增加，从动棘爪9在偏心弹簧力的作用下将内侧棘轮10卡紧，防止棘轮产生倒转现象，直至向内转动的主动棘爪7再次卡入到内侧棘轮10的轮齿中，至此，一次复合棘轮的推动过程完成，如此往复，就可带动复合棘轮形成间歇性旋转，保证料带12形成前进-停止-再前进-再停止的喂料过程。

Claims (4)

1.一种自动喂料器中的传动装置，其特征在于，包括电机、减速器、偏心轮、曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪、从动棘爪和弹簧，所述复合棘轮包括两个同轴连接并且叠加位置相对固定的内侧棘轮和外侧棘轮，内侧棘轮位于外侧棘轮的外端面上，内侧棘轮的直径小于外侧棘轮的直径；所述曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪和从动棘爪分别通过支撑轴连接在自动喂料器的支撑板上；所述曲柄连杆的曲柄端支撑在偏心轮上；所述曲柄连杆的连杆端铰接在主动棘爪上；所述偏心轮通过减速器连接在电机上；所述电机和减速器分别固定在自动喂料器的支撑板上；所述主动棘爪和从动棘爪分别与内侧棘轮相对应；所述弹簧一端连接在主动棘爪上，另一端与从动棘爪偏心连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂料器中的传动装置，其特征在于，所述曲柄连杆和复合棘轮连接在同一个支撑轴上，曲柄连杆位于复合棘轮的外侧，主动棘爪位于曲柄连杆的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动喂料器中的传动装置，其特征在于，所述从动棘爪位于主动棘爪传动方向的后侧。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动喂料器中的传动装置，其特征在于，所述曲柄连杆为板状。