CN110340249B - 一种高速高精度柔性端子折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板，所述第一安装板上固定有旋转工作台，所述旋转工作台上固定有第一安装架，所述第一安装架固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆传动连接有第一安装块，所述第一安装块固定有第二安装架，所述第二安装架设有折弯下刀X轴方向移动机构，所述第二安装架固定有第三安装架，所述第三安装架设有折弯下刀Z轴方向移动机构，所述第三安装架设有折弯上刀Z轴方向移动机构，所述第一安装板远固定有第二安装板，所述第二安装板的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构。通过上述结构折弯效率高、精度高、稳定性好，适用范围广。

Description

一种高速高精度柔性端子折弯装置

技术领域

本发明属于端子折弯装置技术领域，具体涉及一种高速高精度柔性端子折弯装置。

背景技术

连接器，也称为接插件、插头和插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速发展，连接器正向小型化、高密度、高速传输方向发展。因此，传统的直式结构连接器已不能满足广大用户需求，开发折弯式插针连接器势在必行，但随之而来的如何将连接器的插针折弯又成为了目前急需解决的问题。

现有的连接器插针折弯工艺较多，但大部分都为模具折弯，用模具折弯不能保证连接器插针的折弯角度都一致，造成折弯角度不稳定，产品一致性较差的问题。同时对于不同批次跟材质的连接器，折弯的角度不一样，模具折弯不方便调节折弯角度，易产生大量不合格的产品，在折弯过程中费时费力，劳动强度过大。

为此，我们提出一种高速高精度柔性端子折弯装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速高精度柔性端子折弯装置，以解决上述背景技术中提出现有的连接器插针折弯工艺较多，但大部分都为模具折弯，用模具折弯不能保证连接器插针的折弯角度都一致，造成折弯角度不稳定，产品一致性较差的问题。同时对于不同批次跟材质的连接器，折弯的角度不一样，模具折弯不方便调节折弯角度，易产生大量不合格的产品，在折弯过程中费时费力，劳动强度过大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板，所述第一安装板的上端中间固定有旋转工作台，所述旋转工作台的上端固定有第一安装架，所述第一安装架的后端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一安装块，所述第一安装块的上端固定有第二安装架，所述第二安装架上的后侧设置有折弯下刀X 轴方向移动机构，所述第二安装架的上端前侧固定有第三安装架，所述第三安装架的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构，所述第三安装架的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构，所述第一安装板远离第一伺服电机的一端固定有第二安装板，所述第二安装板的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构。

优选的，所述折弯下刀X轴方向移动机构包括第四安装架，所述第四安装架上固定在第二安装架上，所述第四安装架上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第五安装架。

优选的，所述折弯下刀Z轴方向移动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在第五安装架上，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹传动连接有第二安装块，所述第二安装块上固定有折弯下刀。

优选的，所述折弯上刀Z轴方向移动机构包括第六安装架，所述第六安装架固定在第三安装架上，所述第六安装架上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部固定有第四丝杆，所述第四丝杆上螺纹传动连接有第三安装块，所述第三安装块上固定有折弯上刀，所述折弯上刀位于折弯下刀的上方。

优选的，所述折弯下刀的前端转动连接有滚轮，所述滚轮的上端与端子紧密接触。

优选的，所述折弯上刀的下端一侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有斜面，所述限位块的下端设置有圆弧倒角。

优选的，所述产品载座Y轴移动机构包括第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴端部固定有第五丝杆，所述第五丝杆上螺纹传动连接有第四安装块，所述第四安装块上固定有定位块。

优选的，所述定位块的下端与设置有气缸，所述气缸的活塞杆端部与定位块固定连接，所述气缸通过连接块固定在第四安装块上。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种高速高精度柔性端子折弯装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过在第一安装板上固定有旋转工作台，折弯装置安装在旋转工作台上，控制装置的偏摆角度，改善端子偏摆，通过折弯下刀X轴方向移动机构和折弯下刀Z轴方向移动机构控制折弯下刀的位置，通过折弯上刀Z轴方向移动机构控制折弯上刀的位置移动，通过产品载座Y轴移动机构空中产品的移动，通过气缸推动定位块实现对待折弯端子的定位，方便调节，根据不同端子型号进行调节，实现一机多用，适应性广，装置结构简洁、折弯效率高、精度高、稳定性好、只需修改上下折弯刀便可实现柔性功能；

2、本发明通过在折弯下刀的前端转动连接有滚轮，滚轮与端子接触，折弯时滚轮随端子移动而转动，大大降低折弯下刀与端子的摩擦力，减少折弯下刀对端子的刮伤，避免折弯下刀刮伤端子的镀层，通过在折弯上刀的一侧设置有限位块，限位块实现对端子折弯处的定位，在限位块上设置有斜面，使端子折弯时贴紧斜面，进而使端子有一定的过折弯角度，使端子折弯后回弹时符合要求尺寸，通过在限位块的下端设置有圆弧倒角，有利于控制好折弯半径，更有利于控制折弯尺寸。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的后视图；

图6为本发明的折弯下刀与折弯上刀位置关系图；

图7为本发明的折弯下刀与折弯上刀爆炸图。

附图标记：1、第一安装板；2、旋转工作台；3、第一安装架；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、第一安装块；7、第二安装架；8、折弯下刀X 轴方向移动机构；801、第四安装架；802、第二伺服电机；803、第二丝杆； 804、第五安装架；9、第三安装架；10、折弯下刀Z轴方向移动机构；101、第三伺服电机；102、第三丝杆；103、第二安装块；104、折弯下刀；105、滚轮；11、折弯上刀Z轴方向移动机构；111、第六安装架；112、第四伺服电机；113、第四丝杆；114、第三安装块；115、折弯上刀；116、限位块； 117、斜面；118、圆弧倒角；12、第二安装板；13、产品载座Y轴移动机构； 131、第五伺服电机；132、第五丝杆；133、第四安装块；134、定位块；135、气缸；136、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板1，所述第一安装板1的上端中间固定有旋转工作台2，所述旋转工作台2的上端固定有第一安装架3，所述第一安装架3的后端固定有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴端部固定有第一丝杆5，所述第一丝杆5上螺纹传动连接有第一安装块6，所述第一安装块6的上端固定有第二安装架7，所述第二安装架7上的后侧设置有折弯下刀X轴方向移动机构8，所述第二安装架7的上端前侧固定有第三安装架9，所述第三安装架9的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构10，所述第三安装架9的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构11，所述第一安装板1远离第一伺服电机4的一端固定有第二安装板12，所述第二安装板12的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构13。

较佳地，所述折弯下刀X轴方向移动机构8包括第四安装架801，所述第四安装架801上固定在第二安装架7上，所述第四安装架801上固定有第二伺服电机802，所述第二伺服电机802的输出轴端部固定有第二丝杆803，所述第二丝杆803上螺纹传动连接有第五安装架804。

通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机802驱动第五安装架804沿第二丝杆803运动，第五安装架804上固定有折弯下刀104，进而实现折弯下刀104在X轴方向的位置移动。

较佳地，所述折弯下刀Z轴方向移动机构10包括第三伺服电机101，所述第三伺服电机101固定在第五安装架804上，所述第三伺服电机101的输出轴端部固定有第三丝杆102，所述第三丝杆102上螺纹传动连接有第二安装块103，所述第二安装块103上固定有折弯下刀104。

通过采用上述技术方案，通过第三伺服电机101驱动第二安装块103沿第三丝杆102运动，第二安装块103上安装有折弯下刀104，进而实现折弯下刀104沿Z轴方向上运动。

较佳地，所述折弯上刀Z轴方向移动机构11包括第六安装架111，所述第六安装架111固定在第三安装架9上，所述第六安装架111上固定有第四伺服电机112，所述第四伺服电机112的输出轴端部固定有第四丝杆113，所述第四丝杆113上螺纹传动连接有第三安装块114，所述第三安装块114上固定有折弯上刀115，所述折弯上刀115位于折弯下刀104的上方。

通过采用上述技术方案，通过第四伺服电机驱动第三安装块114沿第四丝杆113运动，第三安装块114上安装有折弯上刀115，进而实现折弯上刀 115在Z轴方向上移动。

较佳地，所述折弯下刀104的前端转动连接有滚轮105，所述滚轮105的上端与端子紧密接触。

通过采用上述技术方案，滚轮105与端子接触，折弯时滚轮105随端子移动而转动，大大降低折弯下刀104与端子的摩擦力，减少折弯下刀104对端子的刮伤，避免折弯下刀104刮伤端子的镀层。

较佳地，所述折弯上刀115的下端一侧设置有限位块116，所述限位块 116的一侧设置有斜面117，所述限位块116的下端设置有圆弧倒角118。

通过采用上述技术方案，通过在折弯上刀115的一侧设置有限位块116，限位块116实现对端子折弯处的定位，在限位块116上设置有斜面117，使端子折弯时贴紧斜面117，进而使端子有一定的过折弯角度，使端子折弯后回弹时符合要求尺寸，通过在限位块116的下端设置有圆弧倒角118，有利于控制好折弯半径，更有利于控制折弯尺寸。

较佳地，所述产品载座Y轴移动机构13包括第五伺服电机131，所述第五伺服电机131的输出轴端部固定有第五丝杆132，所述第五丝杆132上螺纹传动连接有第四安装块133，所述第四安装块133上固定有定位块134。

通过采用上述技术方案，通过第五伺服电机131驱动第四安装块133沿第五丝杆132运动，第四安装块133上设置有产品，进而实现产品在Y轴方向的位置移动。

较佳地，所述定位块134的下端与设置有气缸135，所述气缸135的活塞杆端部与定位块134固定连接，所述气缸135通过连接块136固定在第四安装块133上。

通过采用上述技术方案，通过气缸135的活塞杆推动定位块134运动，进而实现对端子的定位，提高端子位置的精度，进而提高折弯精度。

工作原理：本发明通过在第一安装板1上固定有旋转工作台2，折弯装置安装在旋转工作台2上，控制装置的偏摆角度，改善端子偏摆，通过第二伺服电机802驱动第五安装架804沿第二丝杆803运动，第五安装架804上固定有折弯下刀104，进而实现折弯下刀104在X轴方向的位置移动；

通过第三伺服电机101驱动第二安装块103沿第三丝杆102运动，第二安装块103上安装有折弯下刀104，进而实现折弯下刀104沿Z轴方向上运动；

通过第四伺服电机驱动第三安装块114沿第四丝杆113运动，第三安装块114上安装有折弯上刀115，进而实现折弯上刀115在Z轴方向上移动；

通过在折弯下刀104的前端转动连接有滚轮105，滚轮105与端子接触，折弯时滚轮105随端子移动而转动，大大降低折弯下刀104与端子的摩擦力，减少折弯下刀104对端子的刮伤，避免折弯下刀104刮伤端子的镀层，通过在折弯上刀115的一侧设置有限位块116，限位块116实现对端子折弯处的定位，在限位块116上设置有斜面117，使端子折弯时贴紧斜面117，进而使端子有一定的过折弯角度，使端子折弯后回弹时符合要求尺寸，通过在限位块116的下端设置有圆弧倒角118，有利于控制好折弯半径，更有利于控制折弯尺寸；

通过第五伺服电机131驱动第四安装块133沿第五丝杆132运动，第四安装块133上设置有产品，进而实现产品在Y轴方向的位置移动；

通过气缸135的活塞杆推动定位块134运动，进而实现对端子的定位，提高端子位置的精度，进而提高折弯精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板（1），其特征在于：所述第一安装板（1）的上端中间固定有旋转工作台（2），所述旋转工作台（2）的上端固定有第一安装架（3），所述第一安装架（3）的后端固定有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出轴端部固定有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）上螺纹传动连接有第一安装块（6），所述第一安装块（6）的上端固定有第二安装架（7），所述第二安装架（7）上的后侧设置有折弯下刀X轴方向移动机构（8），所述第二安装架（7）的上端前侧固定有第三安装架（9），所述第三安装架（9）的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构（10），所述第三安装架（9）的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构（11），所述第一安装板（1）远离第一伺服电机（4）的一端固定有第二安装板（12），所述第二安装板（12）的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构（13）；

所述折弯下刀Z轴方向移动机构（10）包括第三伺服电机（101），所述第三伺服电机（101）固定在第五安装架（804）上，所述第三伺服电机（101）的输出轴端部固定有第三丝杆（102），所述第三丝杆（102）上螺纹传动连接有第二安装块（103），所述第二安装块（103）上固定有折弯下刀（104）；

所述折弯上刀Z轴方向移动机构（11）包括第六安装架（111），所述第六安装架（111）固定在第三安装架（9）上，所述第六安装架（111）上固定有第四伺服电机（112），所述第四伺服电机（112）的输出轴端部固定有第四丝杆（113），所述第四丝杆（113）上螺纹传动连接有第三安装块（114），所述第三安装块（114）上固定有折弯上刀（115），所述折弯上刀（115）位于折弯下刀（104）的上方；

所述折弯上刀（115）的下端一侧设置有限位块（116），所述限位块（116）的一侧设置有斜面（117），所述限位块（116）的下端设置有圆弧倒角（118）；

所述产品载座Y轴移动机构（13）包括第五伺服电机（131），所述第五伺服电机（131）的输出轴端部固定有第五丝杆（132），所述第五丝杆（132）上螺纹传动连接有第四安装块（133），所述第四安装块（133）上固定有定位块（134）。

2.根据权利要求1所述的一种高速高精度柔性端子折弯装置，其特征在于：所述折弯下刀X轴方向移动机构（8）包括第四安装架（801），所述第四安装架（801）上固定在第二安装架（7）上，所述第四安装架（801）上固定有第二伺服电机（802），所述第二伺服电机（802）的输出轴端部固定有第二丝杆（803），所述第二丝杆（803）上螺纹传动连接有第五安装架（804）。

3.根据权利要求1所述的一种高速高精度柔性端子折弯装置，其特征在于：所述折弯下刀（104）的前端转动连接有滚轮（105），所述滚轮（105）的上端与端子紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种高速高精度柔性端子折弯装置，其特征在于：所述定位块（134）的下端与设置有气缸（135），所述气缸（135）的活塞杆端部与定位块（134）固定连接，所述气缸（135）通过连接块（136）固定在第四安装块（133）上。