CN210234040U - 双臂焊枪单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双臂焊枪单元，包括有安装连接盘、第一焊接机构、第二焊接机构、水平传输机构和垂直传输机构，所述第一焊接机构包括第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构；所述第二焊接机构包括第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构；通过在焊枪单元上设有第一焊接机构和第二焊接机构，使焊枪单元能够同时焊接两个焊点，并且第一焊接机构和第二焊接机构都有独立升降焊接的功能，提升焊接效率；同时将第一焊接机构安装在水平传输机构上，将第二焊接机构安装在垂直焊接机构上,能同时焊接不同高度、不同距离、不同类型的两种焊点，可根据不同的焊点更换不一样的焊接单元，提升焊接效率，从而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域技术，尤其是指一种双臂焊枪单元。
背景技术
随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。现有的超声波焊接机大部分都是单点焊接，不能够实现高效焊接。而且造成生产成本高的问题。
现在需要一种新技术来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双臂焊枪单元，其能有效解决现有之焊接装置存在焊接效率低和成本高的问题的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种双臂焊枪单元，包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；
该安装连接盘与多轴机器人的手臂安装连接；该水平传输机构和垂直传输机构均与安装连接盘固定；
该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；
该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述安装连接盘的下方连接有一支架，所述水平传输机构和垂直传输机构均安装在支架上。
作为一种优选方案，所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；该水平驱动电机设置于水平壳体上并带动第一丝杠来回转动。
作为一种优选方案，所述垂直传输机构包括有垂直壳体、第二丝杠和垂直驱动电机；前述第二滑动座可竖向来回活动地设置于垂直壳体上；该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体内并与第二滑动座螺合连接，第二丝杠带动第二滑动座竖向来回活动；该垂直驱动电机设置于垂直壳体上并带动第二丝杠来回转动。
作为一种优选方案，所述第一滑动座上设置有可竖向来回活动的第一安装座，该第一焊枪可拆卸地设置于第一安装座上，前述第一升降机构带动第一安装座竖向来回活动，第一焊枪随第一安装座竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述第一焊枪上设有第一吸气头。
作为一种优选方案，所述第一滑动座上设有第一传感器，前述第一安装座上设有与前述第一传感器配合使用的第一限位块，该第一限位块呈“L”型结构。
作为一种优选方案，所述第二滑动座上设置有可竖向来回活动的第二安装座，该第二焊枪可拆卸地设置于第二安装座上，前述第二升降机构带动第二安装座竖向来回活动，第二焊枪随第二安装座竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述第二焊枪上设有第二吸气头。
作为一种优选方案，所述第二滑动座上设有第二传感器，前述第二安装座上设有与前述第二传感器配合使用的第二限位块，该第二限位块呈“L”型结构。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过在焊枪单元上设有第一焊接机构和第二焊接机构，使焊枪单元能够同时焊接两个焊点，并且第一焊接机构和第二焊接机构都有独立升降焊接的功能，提升焊接效率；同时将第一焊接机构安装在水平传输机构上，将第二焊接机构安装在垂直焊接机构上,能同时焊接不同高度、不同距离、不同类型的两种焊点，可根据不同的焊点更换不一样的焊接单元，提升焊接效率，从而降低生产成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；
图3是本实用新型之较佳实施例之的第一焊接机构和水平传输机构的组装立体示意图；
图4是本实用新型之较佳实施例之的第二焊接机构和垂直传输机构的组装立体示意图；
图5是本实用新型之较佳实施例之的第一升降机构和第一安装座的分解图；
图6是本实用新型之较佳实施例之的第二升降机构和第二安装座的分解图。
附图标识说明：
10、安装连接盘 20、第一焊接机构
21、第一滑动座 211、第一传感器
212、第一限位块 22、第一焊枪
221、第一吸气头 23、第一升降机构
24、第一安装座
30、第二焊接机构 31、第二滑动座
311、第二传感器 312、第二限位块
32、第二焊枪 321、第二吸气头
33、第二升降机构 34、第二安装座
40、水平传输机构 41、水平壳体
42、水平驱动电机 50、垂直传输机构
51、水平壳体 52、水平驱动电机
60、支架。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有安装连接盘10、第一焊接机构20、第二焊接机构30、水平传输机构40和垂直传输机构50。
该安装连接盘10的下方连接有一支架60，该安装连接盘10与多轴机器人的手臂（图中未示）安装连接，该水平传输机构40和垂直传输机构50均固定在支架60上。
该水平传输机构40包括有水平壳体41、第一丝杠和水平驱动电机42，该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体41内，该水平壳体41用于保护其内部的第一丝杠，该水平驱动电机42设置于水平壳体41上并带动第一丝杠来回转动。
该垂直传输机构50包括有垂直壳体51、第二丝杠和垂直驱动电机52，该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体51内，该垂直壳体51用于保护其内部的第二丝杠，该垂直驱动电机52设置于垂直壳体51上并带动第二丝杠来回转动。
该第一焊接结构20设置于水平传输机构40上并由水平传输机构40带动水平来回活动，该第一焊接机构20包括有第一滑动座21、第一焊枪22和第一升降机构23，该第一滑动座21设置于水平传输机构40上并由水平传输机构40带动水平来回活动，该第一焊枪22可竖向来回活动地设置于第一滑动座21上，该第一焊枪22上设有第一吸气头221，该第一吸气头221可以辅助第一焊枪22固定在该安装连接盘10上，该第一升降机构23设置于第一滑动座21上并带动第一焊枪22竖向来回活动。
该第一滑动座21可水平来回活动地设置于水平壳体41上，前述第一丝杠与第一滑动座21螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座21水平来回活动。该第一滑动座21上设置有可竖向来回活动的第一安装座24，该第一焊枪22可拆卸地设置于第一安装座24上，前述第一升降机构23带动第一安装座24竖向来回活动，第一焊枪22随第一安装座24竖向来回活动，所以通过第一升降机构23可以带动第一焊枪22在竖直方向上来回活动。该第一滑动座21上设有第一传感器211，前述第一安装座24上设有与前述第一传感器211配合使用的第一限位块212，该第一限位块212呈“L”型结构，该第一限位块212随着第一安装座24竖向来回活动，当第一限位块212接触到第一传感器211就会将第一安装座24的活动情况反馈到电脑中，从而对第一安装座24的活动进行控制。
该第二焊接结构30设置于垂直传输机构50上并由垂直传输机构50带动竖向来回活动，该第二焊接机构30包括有第二滑动座31、第二焊枪32和第二升降机构33，该第二滑动座31设置于垂直传输机构50上并由垂直传输机构50带动竖向来回活动，该第二焊枪32可竖向来回活动地设置于第二滑动座31上，该第二焊枪32上设有第二吸气头321，该第二吸气头321可以辅助第二焊枪32固定在该安装连接盘10上，该第二升降机构33设置于第二滑动座31上并带动第二焊枪32竖向来回活动。
该第二滑动座31可水平来回活动地设置于垂直壳体51上，前述第二丝杠与第二滑动座31螺合连接，第二丝杠带动第二滑动座31竖直来回活动。该第二滑动座31上设置有可竖向来回活动的第二安装座34，该第二焊枪32可拆卸地设置于第二安装座34上，前述第二升降机构33带动第二安装座34竖向来回活动，第二焊枪32随第二安装座34竖向来回活动，所以通过第二升降机构33可以带动第二焊枪32在竖直方向上来回活动。该第二滑动座31上设有第二传感器311，前述第二安装座34上设有与前述第二传感器311配合使用的第二限位块312，该第二限位块312呈“L”型结构，该第二限位块312随着第二安装座34竖向来回活动，当第二限位块312接触到第二传感器311就会将第二安装座34的活动情况反馈到电脑中，从而对第二安装座34的活动进行控制，该垂直传输机构与水平传输机构配合使用，对第一焊接机构和第二焊接机构进行多方向、多角度进行调节。
详述本实施例的工作原理如下：
先将安装连接盘10安装固定在多轴机器人的手臂（图中未示），接着控制水平传输机构40对第一焊接机构20在水平方向上根据加工情况进行调节控制，同时控制垂直传输机构50对第二焊接机构20在竖向方向上根据加工情况进行调节控制，调节好后通过通过多轴机器人的手臂（图中未示）将双臂焊枪单元靠近带加工的工件（图中未示），最后，控制第一升降机构23和第二升降机构33对第一焊枪22和第二焊枪32对焊接位进行焊接加工。
本实用新型的设计重点在于：
通过在焊枪单元上设有第一焊接机构和第二焊接机构，使焊枪单元能够同时焊接两个焊点，并且第一焊接机构和第二焊接机构都有独立升降焊接的功能，提升焊接效率；同时将第一焊接机构安装在水平传输机构上，将第二焊接机构安装在垂直焊接机构上,能同时焊接不同高度、不同距离、不同类型的两种焊点，可根据不同的焊点更换不一样的焊接单元，提升焊接效率，从而降低生产成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种双臂焊枪单元，其特征在于：包括有安装连接盘（10）、水平传输机构（40）、垂直传输机构（50）、第一焊接机构（20）以及第二焊接机构（30）；
该安装连接盘（10）与多轴机器人的手臂安装连接；该水平传输机构（40）和垂直传输机构（50）均与安装连接盘(10)固定；
该第一焊接机构（20）设置于水平传输机构（40）上并由水平传输机构（40）带动水平来回活动，所述第一焊接机构（20）包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构（40）上并由水平传输机构（40）带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；
该第二焊接机构（30）设置于垂直传输机构（50）上并由垂直传输机构（50）带动竖向来回活动，所述第二焊接机构（30）包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构（50）上并由垂直传输机构（50）带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。
2.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述安装连接盘（10）的下方上连接有一支架（60），所述水平传输机构（40）和垂直传输机构（50）均安装在支架（60）上。
3.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；该水平驱动电机设置于水平壳体上并带动第一丝杠来回转动。
4.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述垂直传输机构包括有垂直壳体、第二丝杠和垂直驱动电机；前述第二滑动座可竖向来回活动地设置于垂直壳体上；该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体内并与第二滑动座螺合连接，第二丝杠带动第二滑动座竖向来回活动；该垂直驱动电机设置于垂直壳体上并带动第二丝杠来回转动。
5.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述第一滑动座上设置有可竖向来回活动的第一安装座，该第一焊枪可拆卸地设置于第一安装座上，前述第一升降机构带动第一安装座竖向来回活动，第一焊枪随第一安装座竖向来回活动。
6.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述第一焊枪上设有第一吸气头。
7.根据权利要求5所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述第一滑动座上设有第一传感器，前述第一安装座上设有与前述第一传感器配合使用的第一限位块，该第一限位块呈“L”型结构。
8.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述第二滑动座上设置有可竖向来回活动的第二安装座，该第二焊枪可拆卸地设置于第二安装座上，前述第二升降机构带动第二安装座竖向来回活动，第二焊枪随第二安装座竖向来回活动。
9.根据权利要求8所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述第二焊枪上设有第二吸气头。
10.根据权利要求8所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述第二滑动座上设有第二传感器，前述第二安装座上设有与前述第二传感器配合使用的第二限位块，该第二限位块呈“L”型结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181820A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 长江超声智能装备（广东）股份有限公司 | 双臂焊枪单元 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920991395.4U patent/CN210234040U/zh active Active
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