CN115401340B - 一种激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光加工领域，公开了一种激光加工设备，包括机架、装夹台、激光组件、定位组件和运动机构，激光组件包括安装架、激光加工头、角度调节机构和微调机构，激光加工头设置有n个，微调机构设置有n‑1个，n‑1个微调机构与n‑1个激光加工头一一对应设置，微调机构与角度调节机构连接，其中一个激光加工头与角度调节机构连接，其余激光加工头安装在与之对应的微调机构上，角度调节机构用于调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，微调机构驱动与之对应的激光加工头分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，运动机构从X轴、Y轴和Z轴方向调整激光组件相对待加工工件的位置；该激光加工设备能够同时对至少两个加工工件精准加工。

Description

一种激光加工设备

技术领域

本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种激光加工设备。

背景技术

现代激光加工机床是激光加工技术与数控机床的结合，利用激光替换刀具对工件进行加工。随着人力成本的不断攀升，单个工件位的激光加工机床已无法满足工厂的需求，双工件位或多工位激光加工机床可以有效提高加工效率。

但是现有的多数激光加工机床只能从X轴方向、Y轴方向和Z轴方向来调节激光加工头的位置，而不能调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，这导致加工具有复杂曲面的工件时，加工准确性降低，限制了激光加工机床的应用范围。而且，当激光加工机床设置有两个以上激光加工头时，由于激光加工头的安装误差或待加工工件的安装误差，会导致各激光加工头不能对各待加工工件精准加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光加工设备，其旨在解决现有激光加工机床不能调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，且当激光加工机床设置有两个以上激光加工头时，由于激光加工头的安装误差或待加工工件的安装误差，会导致各激光加工头不能对各待加工工件精准加工的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种激光加工设备，包括机架、装夹台、激光组件、定位组件和运动机构，所述装夹台设置在运动机构或机架上，所述装夹台用于装夹待加工工件，所述激光组件包括安装架、激光加工头、角度调节机构和微调机构，所述安装架设置在所述运动机构上，所述激光加工头设置有n个，n为大于1的整数，所述微调机构设置有n-1个，n-1个所述微调机构与n-1个所述激光加工头一一对应设置，所述角度调节机构安装在所述安装架上，n-1个所述微调机构与所述角度调节机构连接，其中一个所述激光加工头与所述角度调节机构连接，其余所述激光加工头安装在与之对应的所述微调机构上，所述角度调节机构用于驱动n个所述激光加工头摆动以调节各激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，所述微调机构用于驱动与之对应的所述激光加工头分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，所述定位组件安装在所述安装架上，所述运动机构设置在所述机架上，并用于从X轴、Y轴和Z轴方向调整所述激光组件相对待加工工件的位置。

优选地，所述角度调节机构包括旋转件和调节件，所述旋转件转动安装在所述安装架上，所述微调机构与所述旋转件连接，其中一个所述激光加工头与所述旋转件连接，所述激光加工头的轴线与所述旋转件的轴线垂直，所述调节件与所述旋转件连接，并用于驱动所述旋转件绕自身轴线旋转以调节所述激光加工头相对待加工工件的倾斜角度。

优选地，所述角度调节机构还包括第一紧固件，所述调节件呈圆盘状，所述调节件上设置有多组第一定位部，每组所述第一定位部包括至少两个第一定位孔，所述安装架上设置有多组第二定位部，每组所述第二定位部包括至少两个第二定位孔，所述第一紧固件分别与所述第一定位孔和所述第二定位孔适配。

优选地，所述安装架包括第一立板、第二立板以及后侧板，所述第一立板和所述第二立板通过所述后侧板连接，所述旋转件包括旋转筒、第一旋转轴和第二旋转轴，所述旋转筒前侧敞开，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别设置在所述旋转筒两侧，所述第一旋转轴转动安装在所述第一立板上，所述第二旋转轴转动安装在所述第二立板上，所述调节件位于所述安装架外侧，并与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接，所述微调机构安装在所述旋转筒上，与所述角度调节机构连接的激光加工头安装在所述旋转筒上。

优选地，所述微调机构包括第一微调组件、第二微调组件和滑台转接板，所述第一微调组件用于驱动所述激光加工头分别沿X轴和Y轴移动，所述第二微调组件用于驱动所述激光加工头沿Z轴移动，所述第一微调组件安装在所述角度调节机构上，所述第二微调组件设置在所述第一微调组件上，所述第二微调组件通过所述滑台转接板与所述激光加工头连接。

优选地，所述第一微调组件包括底座、第一滑块、第二滑块、第一调节杆、第二调节杆、第一定位板、第二定位板、第三紧固件和第四紧固件，所述底座设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿X轴方向延伸，所述第一滑块设置有第一滑槽、第二滑轨和第一推块，所述第一滑槽设置在所述第一滑块的底部，并与所述第一滑轨适配，所述第二滑轨设置在所述第一滑块的顶部，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸，所述第二滑块设置有第二滑槽和第二推块，所述第二滑槽与所述第二滑轨适配，所述第一调节杆可动地安装在所述底座的前侧壁，所述第一推块位于所述第一调节杆的运动路径上，所述第一定位板安装在所述底座的后侧壁，并延伸至所述第一滑块，所述第一定位板上设置有第一调节槽，所述第三紧固件穿过第一调节槽与所述第一滑块抵接，所述第二调节杆可动地安装在所述第一滑块的右侧壁，所述第二推块位于所述第二调节杆的运动路径上，所述第二定位板安装在所述第一滑块的左侧壁，并延伸至所述第二滑块，所述第二定位板上设置有第二调节槽，所述第四紧固件穿过所述第二调节槽与所述第二滑块抵接，所述第二微调组件安装在所述第二滑块的顶部；所述第二微调组件包括第三滑块、第四滑块、偏心传动件、第三调节杆、第三定位板和第五紧固件，所述第三滑块设置有沿Z轴方向延伸的第三滑轨，所述第四滑块设置有第三滑槽和凸起部，所述第三滑槽与所述第三滑轨适配，所述滑台转接板分别与所述第四滑块和所述激光加工头连接，所述偏心传动件转动安装在所述第三滑块上，并位于所述第三调节杆与所述凸起部之间，所述偏心传动件具有与所述凸起部接触的第一接触部和与所述第三调节杆接触的第二接触部，所述第三调节杆可动地安装在所述第三滑块上，且所述第三调节杆沿水平方向移动，所述第三定位板安装在所述第三滑块上，并延伸至所述第四滑块，所述第三定位板上设置有第三调节槽，所述第五紧固件穿过所述第三调节槽与所述第四滑块抵接。

优选地，所述定位组件包括同轴设置的接触探针和环形风刀，所述接触探针和所述环形风刀均与所述安装架连接，且所述环形风刀套设在所述接触探针的外侧，所述环形风刀上设置有进风口和与所述进风口连通的出风口。

优选地，所述环形风刀凹陷形成有环形风道，所述进风口沿环形风刀径向设置，所述出风口设置有多个，多个所述出风口沿所述环形风刀的周向间隔设置排布，每个所述出风口均沿所述环形风刀的轴向设置，所述进风口通过所述环形风道与所述出风口连接。

优选地，所述出风口具有倒V形槽，且所述倒V形槽的顶部设置有开口。

优选地，所述定位组件还包括密封件，所述环形风刀自端面凹陷形成环形密封槽和所述环形风道，所述环形密封槽位于所述环形风道的上方，且所述环形密封槽的槽宽大于所述环形风道的槽宽，所述密封件安装在所述环形密封槽内。

本发明提供的激光加工设备具有以下优点：

第一，该激光加工设备设置有n个激光加工头，n为大于1的整数，即激光加工头设置有至少两个，通过设置两个以上激光加工头可以同时对两个以上待加工工件进行加工处理，能够提高工作效率。

第二，该激光加工设备通过设置角度调节机构来调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，从而可以全方位调节各个激光加工头，使得激光加工头在加工具有复杂曲面的工件时，能够提高加工准确性，扩宽了激光加工设备的应用范围。

第三，该该激光加工设备还设置有微调机构，通过微调机构可以在角度调节机构调节后，进一步对激光加工头进行微调，从而可以避免由于激光加工头的安装误差或待加工工件的安装误差导致激光加工头不能对待加工工件精准加工的问题，从而能够进一步提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的激光加工设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的激光加工设备的结构示意图二；

图3是图2中A的放大图；

图4是本发明实施例提供的激光组件的分解图；

图5是本发明实施例提供的激光组件的局部示意图一；

图6是本发明实施例提供的激光组件的局部示意图二；

图7是本发明实施例提供的微调机构的结构示意图一；

图8是本发明实施例提供的微调机构的结构示意图二；

图9是本发明实施例提供的微调机构的结构示意图三；

图10是本发明实施例提供的偏心传动件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的环形风刀的结构示意图一；

图12是本发明实施例提供的环形风刀的结构示意图二；

图13是本发明实施例提供的环形风刀的仰视图；

图14是图13中沿B-B线的剖面图；

图15是图13中沿C-C线的剖面图；

图16是本发明实施例提供的装夹台与Y轴拖链的组合示意图；

图17是本发明实施例提供的装夹座和主轴支撑座的剖视图；

图18是本发明实施例提供的拖链安装座的结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；20、X轴运动机构；30、Y轴运动机构；40、Z轴运动机构；50、装夹台；51、装夹座；52、主轴支撑座；53、主轴；54、主轴驱动件；55、第一线槽；56、第二线槽；57、拖链安装座；571、第三线槽；572、安装部；573、竖直部；574、水平部；575、安装孔；576、拖链安装区域；60、激光组件；61、激光加工头；62、角度调节机构；621、旋转件；6211、旋转筒；6212、第一旋转轴；6213、第二旋转轴；6214、旋转前板；622、调节件；6221、第一定位孔；6222、第一腰型槽；6223、手柄部；623、轴承盖；6231、第二腰型槽；63、微调机构；631、第一微调组件；6311、底座；63111、第一滑轨；6312、第一滑块；63121、第一滑槽；63122、第二滑轨；63123、第一推块；6313、第二滑块；63131、第二滑槽；63132、第二推块；6314、第一调节杆；63141、导向部；63142、滑动部；63143、芯部；6315、第二调节杆；6316、第一定位板；63161、第一调节槽；6317、第二定位板；63171、第二调节槽；6318、第三紧固件；6319、第四紧固件；632、第二微调组件；6321、第三滑块；6322、第四滑块；63221、凸起部；6323、偏心传动件；63231、第一接触部；63232、第二接触部；6324、第三调节杆；6325、第三定位板；63251、第三调节槽；6326、第五紧固件；633、滑台转接板；64、安装架；641、第二定位孔；642、第一立板；643、第二立板；644、顶板；6441、第一活动槽；645、底板；6451、第二活动槽；646、前侧板；647、后侧板；648、第三定位孔；649、第四定位孔；70、定位组件；71、接触探针；72、环形风刀；721、进风口；722、出风口；723、环形风道；724、环形密封槽；725、连接孔；726、定位台阶；80、Y轴拖链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图18所示，其为本发明的一种实施例的激光加工设备。

请参阅图1-图5、以及图11所示，本发明实施例的激光加工设备，包括机架10、装夹台50、激光组件60、定位组件70和运动机构，装夹台50用于装夹待加工工件，并用于驱动待加工工件旋转，激光组件60包括安装架64、激光加工头61、角度调节机构62和微调机构63，激光加工头61设置有n个，n为大于1的整数，微调机构63设置有n-1个，n-1个微调机构63与n-1个激光加工头61一一对应设置，安装架64安装在运动机构上，角度调节机构62安装在安装架64上，n-1个微调机构63与角度调节机构62连接，其中一个激光加工头61与角度调节机构62连接，其余激光加工头61安装在与之对应的微调机构63上，角度调节机构62用于驱动激光加工头61摆动以调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度，微调机构63用于驱动激光加工头61分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，定位组件70安装在安装架64上，运动机构设置在机架10上，运动机构用于从X轴、Y轴和Z轴方向调整激光组件60相对待加工工件的位置。

可以理解地，微调机构63的数量比激光加工头61的数量少一个，其中一个激光加工头61可以不设置微调机构63，剩余的激光加工头61一一对应设置有微调机构63，通过设置微调机构63能够进一步提高激光加工头61的调节精准度，在使用过程中，通过角度调节机构62从而带动多个激光加工头61转动，同时调整多个激光加工头61相对其所对应的待加工工件的倾斜角度。调整时，以没有设置微调机构63的激光加工头61的需求为标准，通过角度调节机构62调整全部激光加工头61的角度，然后再根据需求看是否需要进一步精调各激光加工头61，精调激光加工头61时通过微调机构63调节其所对应的激光加工头61。

可以理解地，也可以每一个激光加工头61均对应设置有微调机构63。

可选地，激光加工头61包括激光头和与激光头连接的光纤切割头。

可以理解地，运动机构包括X轴运动机构20、Y轴运动机构30、Z轴运动机构40，X轴运动机构20和Y轴运动机构30设置在机架10上，Z轴运动机构40设置在X轴运动机构20上，X轴运动机构20带动激光组件60左右运动，装夹台50设置在Y轴运动机构30上，Y轴运动机构30带动装夹台50前后运动，安装架64安装在Z轴运动机构40上，Z轴运动机构40带动激光组件60上下运动，通过该X轴运动机构20、Y轴运动机构30、Z轴运动机构40的设置，可实现激光组件60与装夹台50之间沿三轴方向的相对运动，加工灵活。

可以理解地，装夹台50也可以直接设置在机架10上，X轴运动机构20、Y轴运动机构30和Z轴运动机构40直接驱动激光组件60运动。

可以理解地，X轴运动机构20可以是电动丝杆、伺服电缸、直线电机中的任一种。Y轴运动机构30可以是电动丝杆、伺服电缸、直线电机中的任一种。Z轴运动机构40可以是电动丝杆、伺服电缸、直线电机中的任一种。

本发明实施例的激光加工设备具有以下优点：

第一、该激光加工设备设置有n个激光加工头61，n为大于1的整数，即激光加工头61设置有至少两个，通过设置两个以上激光加工头61可以同时对两个以上待加工工件进行加工处理，能够提高工作效率。

第二、该激光加工设备通过设置角度调节机构62来调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度，从而可以全方位调节各个激光加工头61，使得激光加工头61在加工具有复杂曲面的工件时，能够提高加工准确性，扩宽了激光加工设备的应用范围。

第三、该激光加工设备还设置有微调机构63，通过微调机构63可以在角度调节机构62调节后，进一步对激光加工头61进行微调，从而可以避免由于激光加工头61的安装误差或待加工工件的安装误差导致激光加工头61不能对待加工工件更加精准加工的问题，从而能够进一步提高加工精度。

请参阅图4-图6所示，示例性地，在某些实施例中，角度调节机构62包括安装架64、旋转件621和调节件622，安装架64安装在Z轴运动机构40，旋转件621转动安装在安装架64上，微调机构63与旋转件621连接，其中一个激光加工头61与旋转件621连接，激光加工头61的轴线与旋转件621的轴线垂直，调节件622与旋转件621连接，并用于驱动旋转件621绕自身轴线旋转以调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度。角度调节机构62结构简单，易于操作。

请参阅图4-图6所示，示例性地，在某些实施例中，角度调节机构62还包括第一紧固件（图未示），调节件622呈圆盘状，调节件622上设置有多组第一定位部，每组第一定位部包括至少两个第一定位孔6221，安装架64上设置有多组第二定位部，每组第二定位部包括至少两个第二定位孔641，第一紧固件分别与第一定位孔6221和第二定位孔641适配。

在调节过程，先取出第一紧固件，然后手动转动调节件622，使激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度达到预设角度，停止转动调节件622，将第一紧固件穿过第一定位孔6221插入第二定位孔641，完成调节。

需要说明的是，第一紧固件可以设置一个，也可以设置多个，只要能够在调节完成后将调节件622与安装架64相对固定即可。

可选地，多组第一定位部以旋转件621的中心为圆心均匀分布，每组第一定位部的两个以上第一定位孔6221呈直线形分布，且两个以上第一定位孔6221从靠近圆心的方向往远离圆心的方向分布，多组第二定位部以旋转件621的中心为圆心均匀分布，每组第二定位部的两个以上第二定位孔641呈弧形分布，且两个以上第二定位孔641从靠近圆心的方向往远离圆心的方向分布，通过合理设置第一定位部、第一定位孔6221、第二定位部和第二定位孔641的分布形态，能够扩宽调节件622的调节范围和调节精度，从而能够提高激光加工头61的调节精度。

进一步地，角度调节机构62还包括第二紧固件（图未示），调节件622上设置有多个第一腰型槽6222，多个第一腰型槽6222以旋转件621的中心为圆心均匀分布，安装架64上设置有多个第三定位孔648，多个第三定位孔648与多个第一腰型槽6222一一对应设置，第二紧固件分别与第一腰型槽6222和第三定位孔648适配，通过在调节件622上设置第一腰型槽6222、在安装架64上设置第三定位孔648以及第二紧固件，能够在转动调节件622到位后，对调节件622进行二次定位，能够进一步提高连接稳定性。

进一步地，调节件622上设置有手柄部6223，通过设置手柄部6223使得使用者能够更好地握持调节件622，操作调节件622时更加方便。

进一步地，为了使旋转件621两端更加平衡，调节件622设置在旋转件621的一端，旋转件621的另一端设置有轴承盖623，同时角度调节机构62还包括第六紧固件（图未示），轴承盖623上设置有多个第二腰型槽6231，多个第二腰型槽6231以旋转件621的中心为圆心均匀分布，安装架64上设置有多个第四定位孔649，多个第四定位孔649与多个第二腰型槽6231一一对应设置，第六紧固件分别与第二腰型槽6231和第四定位孔649适配。

在其他实施例中，调节件622为驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转件621连接。

请参阅图1-图6所示，示例性地，在某些实施例中，安装架64包括第一立板642、第二立板643以及后侧板647，第一立板642和第二立板643通过后侧板647连接，旋转件621包括旋转筒6211、第一旋转轴6212和第二旋转轴6213，旋转筒6211前侧敞开，第一旋转轴6212和第二旋转轴6213分别设置在旋转筒6211两侧，第一旋转轴6212转动安装在第一立板642上，第二旋转轴6213转动安装在第二立板643上，调节件622位于安装架64外侧，并与第一旋转轴6212或第二旋转轴6213连接，两个以上激光加工头61间隔安装在旋转筒6211上，且激光加工头61穿过旋转筒6211的顶部和底部露出在旋转筒6211外，而且通过合理设置安装架64和旋转件621的结构，使得调节件622可以同时调节两个以上激光加工头61相对其所对应的待加工工件的倾斜角度，能够提高操作便利性，并能够提高集成度。

在本实施例中，微调机构63安装在旋转筒6211上，与角度调节机构62连接的激光加工头61安装在旋转筒6211上，在使用过程中，通过调节件622带动旋转筒6211旋转，从而带动多个激光加工头61转动。

在安装使用时，后侧板647安装在Z轴运动机构40上。

具体地，第二定位孔641和第三定位孔648均设置在第一立板642上，第四定位孔649设置在第二立板643上。

进一步地，旋转件621还包括旋转前板6214，旋转前板6214设置在旋转筒6211的前侧，并与旋转筒6211可拆卸连接，通过设置前侧板646可将旋转筒6211封盖住，能够减少灰尘进入旋转筒6211内部。

更进一步地，安装架64还包括顶板644、底板645和前侧板646，顶板644设置有至少两个第一活动槽6441，底板645设置有至少两个第二活动槽6451，第一立板642、第二立板643、顶板644、底板645、前侧板646和后侧板647围合形成安装架64，激光加工头61的两端分别从第一活动槽6441和第二活动槽6451伸出，通过设置顶板644、底板645和前侧板646使得安装架64形成一个围合的结构，能够减少灰尘进入安装架64内部。

可以理解地，第一活动槽6441的数量和第二活动槽6451的数量分别与激光加工头61的数量相同。

在其他实施例中，角度调节机构62的数量与激光加工头61的数量相同，每个角度调节机构62分别对单一的激光加工头61进行调节。

请参阅图4、图7-图10所示，示例性地，微调机构63包括第一微调组件631、第二微调组件632和滑台转接板633，第一微调组件631用于驱动激光加工头61分别沿X轴和Y轴移动，第二微调组件632用于驱动激光加工头61沿Z轴移动，第一微调组件631安装在旋转筒6211上，第二微调组件632设置在第一微调组件631上，第二微调组件632通过滑台转接板633与激光加工头61连接，第一微调组件631采用能够驱动激光加工头61沿X轴移动和能够沿Y轴移动的结构，能够提高微调机构63的集成度，减少微调机构63的占用空间以及能够降低微调机构63的重量，减轻旋转件621的负重。

可选地，第一微调组件631包括底座6311、第一滑块6312、第二滑块6313、第一调节杆6314、第二调节杆6315、第一定位板6316、第二定位板6317、第三紧固件6318和第四紧固件6319，底座6311安装在旋转筒6211上，底座6311设置有第一滑轨63111，第一滑轨63111沿X轴方向延伸，第一滑块6312设置有第一滑槽63121、第二滑轨63122和第一推块63123，第一滑槽63121设置在第一滑块6312的底部，并与第一滑轨63111适配，第二滑轨63122设置在第一滑块6312的顶部，第二滑轨63122沿Y轴方向延伸，第二滑块6313设置有第二滑槽63131和第二推块63132，第二滑槽63131与第二滑轨63122适配，第一调节杆6314可动地安装在底座6311的前侧壁，第一推块63123位于第一调节杆6314的运动路径上，第一定位板6316安装在底座6311的后侧壁，并延伸至第一滑块6312，第一定位板6316上设置有第一调节槽63161，第三紧固件6318穿过第一调节槽63161与第一滑块6312抵接，第二调节杆6315可动地安装在第一滑块6312的右侧壁，第二推块63132位于第二调节杆6315的运动路径上，第二定位板6317安装在第一滑块6312的左侧壁，并延伸至第二滑块6313，第二定位板6317上设置有第二调节槽63171，第四紧固件6319穿过第二调节槽63171与第二滑块6313抵接，第二微调组件632安装在第二滑块6313的顶部，第一微调组件631设计巧妙，既能够驱动激光加工头61分别沿X轴和Y轴移动，又便于操作。

需要驱动激光加工头61沿X轴移动时，松开第三紧固件6318，第一调节杆6314朝向第一推块63123移动，并与第一推块63123抵接，然后推动第一推块63123带动第一滑块6312相对底座6311沿X轴移动，从而带动激光加工头61沿X轴移动。

需要驱动激光加工头61沿Y轴移动时，松开第四紧固件6319，第二调节杆6315朝向第二推块63132移动，并与第二推块63132抵接，然后推动第二推块63132带动第二滑块6313相对第一滑块6312沿Y轴移动，从而带动激光加工头61沿Y轴移动。

可以理解地，第一调节杆6314和第一定位板6316的位置可调换，第二调节杆6315和第二定位板6317的位置可调换。

具体地，第二调节杆6315和第一调节杆6314的结构一样，在此，以第一调节杆6314为例进行说明。第一调节杆6314包括导向部63141和滑动部63142，导向部63141安装在底座6311的前侧壁，导向部63141轴向设置有通孔，滑动部63142套设在导向部63141外周，且滑动部63142轴向设置有与通孔适配的芯部63143，当需要驱动激光加工头61沿X轴移动时，滑动部63142朝向第一推块63123移动，使芯部63143与第一推块63123抵接，然后推动第一推块63123带动第一滑块6312相对底座6311沿X轴移动，从而带动激光加工头61沿X轴移动。

在其他实施例中，第一调节杆6314和第二调节杆6315可以为螺纹杆，分别在底座6311和第一滑块6312上设置有与螺纹杆螺纹连接的安装块，这样，转动螺纹杆即可实现驱动激光加工头61沿X轴或Y轴移动的功能。

在其他实施例中，第一调节杆6314和第二调节杆6315可以为推杆，分别在底座6311和第一滑块6312上设置有用于支撑推杆的支撑块，这样，移动推杆即可实现驱动激光加工头61沿X轴或Y轴移动的功能。

可选地，第二微调组件632包括第三滑块6321、第四滑块6322、偏心传动件6323、第三调节杆6324、第三定位板6325和第五紧固件6326，第三滑块6321设置有沿Z轴方向延伸的第三滑轨（图未示），第四滑块6322设置有第三滑槽（图未示）和凸起部63221，第三滑槽与第三滑轨适配，滑台转接板633分别与第四滑块6322和激光加工头61连接，偏心传动件6323转动安装在第三滑块6321上，并位于第三调节杆6324与凸起部63221之间，偏心传动件6323具有与凸起部63221接触的第一接触部63231和与第三调节杆6324接触的第二接触部63232，第三调节杆6324可动地安装在第三滑块6321上，且第三调节杆6324沿水平方向移动，第三定位板6325安装在第三滑块6321上，并延伸至第四滑块6322，第三定位板6325上设置有第三调节槽63251，第五紧固件6326穿过第三调节槽63251与第四滑块6322抵接，第二微调组件632设计巧妙，通过偏心传动件6323将水平方向的位移转换为竖直方向的位移，使得第二微调组件632结构更加紧凑，且更便于操作。

可选地，第一接触部63231和第二接触部63232均设置有半球状或球状凸点，能够增加凸起部63221与偏心传动件6323的接触范围以及第三调节杆6324与偏心传动件6323的接触范围。

需要驱动激光加工头61沿Z轴移动时，松开第五紧固件6326，第三调节杆6324沿水平方向移动，并与第二接触部63232抵接，然后推动偏心传动件6323转动，使第一接触部63231与凸起部63221接触，并带动第四滑块6322相对第三滑块6321沿Z轴移动，从而带动激光加工头61沿Z轴移动。

具体地，第三调节杆6324的结构和第一调节杆6314的结构一样，在此不赘述。

请参阅图11-图15所示，示例性地，在某些实施例中，定位组件70包括同轴设置的接触探针71和环形风刀72，接触探针71和环形风刀72均与安装架64连接，且环形风刀72套设在接触探针71的外侧，环形风刀72上设置有进风口721和与进风口721连通的出风口722，进风口721用于与风箱或供气装置连接。该激光加工设备具有较高的定位精度，定位组件70通过在接触探针71外周设置环形风刀72，在对待加工工件进行定位或者在加工过程中，进入环形风刀72的风或者气流从环形风刀72的出风口722吹出，并形成风幕，能够清除粘附在接触探针71和待加工工件上的灰尘和碎屑，从而使得接触探针71与待加工工件的接触更精准，即能够提高接触探针71的定位精度。

具体地，接触探针71和环形风刀72分别设置在安装架64上，且接触探针71和环形风刀72位于激光加工头61旁侧。

可以理解地，接触探针71和环形风刀72可以分别安装在安装架64上，也可以安装在一连接板上，再将连接板安装在安装架64上，这样设计能够提高定位组件70的集成度，能够实现模块化安装，从而能够提高装配效率。

进一步地，接触探针71的方向与激光组件60的激光加工头61的方向一致，从而可避免接触探针71与激光加工头61方向不同而需要角度上的运算，在运算的过程中无可避免地有可能出现小数，从而导致有可能出现四舍五入的情况，在运算上造成了更大的误差。

请参阅图11-图15所示，示例性地，在某些实施例中，环形风刀72凹陷形成有环形风道723，进风口721沿环形风刀72径向设置，出风口722设置有多个，多个出风口722沿环形风刀72的周向间隔设置排布，每个出风口722均沿环形风刀72的轴向设置，进风口721通过环形风道723与出风口722连接，能够全方位清除接触探针71上的灰尘。

进一步地，多个出风口722沿环形风刀72的周向均匀设置排布，出风更均匀，效果更佳。

在本实施例中，出风口722设置有八个。

可选地，进风口721设置有两个，两个进风口721间隔180度设置在环形风刀72上。

请参阅图11-图15所示，示例性地，在某些实施例中，出风口722具有倒V形槽，且倒V形槽的顶部设置有开口，即出风口722呈扁平的漏斗状设置，这样设计，出风口722形成扁平的放射状的气流，能够避免对接触探针71产生干扰，从而保证接触探针71能够稳定可靠的工作。

请参阅图11-图15所示，示例性地，在某些实施例中，定位组件70还包括密封件（图未示），环形风刀72自端面凹陷形成环形密封槽724和环形风道723，环形密封槽724位于环形风道723的上方，且环形密封槽724的槽宽大于环形风道723的槽宽，密封件安装在环形密封槽724内，通过设置环形密封槽724和密封件，能够提高环形风刀72与激光组件60接触面的密封性。

请参阅图11-图15所示，示例性地，在某些实施例中，定位组件70还包括连接件（图未示），环形风刀72设置有连接孔725，连接件安装在连接孔725内，环形风刀72通过连接件与激光组件60连接，连接方式简单可靠，且易于装卸。

具体地，连接件为螺丝，连接方式简单可靠。

请参阅图11-图15所示，示例性地，在某些实施例中，进风口721设置有内螺纹，风箱或供气装置与进风口721螺纹连接，易于装卸。

进一步，环形风刀72在进风口721的外侧设置有定位台阶726，通过定位台阶726对风箱或供气装置定位安装，有利于提高安装效率。

请参阅图1、图16、图17和图18所示，示例性地，在某些实施例中，激光加工设备还包括Y轴拖链80，装夹台50包括装夹座51、主轴支撑座52、主轴53以及用于驱动主轴53旋转的主轴驱动件54，主轴支撑座52安装在装夹座51上，且主轴支撑座52与装夹座51之间设置有第一线槽55和与第一线槽55连通的第二线槽56，第一线槽55沿X轴方向延伸，第二线槽56沿Y轴方向延伸，主轴53转动安装在主轴支撑座52上，主轴驱动件54安装在主轴支撑座52上，并与主轴53连接，通过在主轴支撑座52与装夹座51之间设置第一线槽55和第二线槽56，便于走线的同时能够提高装夹台50的结构紧凑性，而且这样设计，能够使线缆大部分收纳在第一线槽55和第二线槽56内，使得设备整体看起来更加简洁、更加整齐，节约整理时间。

使用时，装夹座51与激光加工设备的Y轴运动机构30滑动连接，Y轴拖链80的电缆线延伸至第一线槽55内，并穿过第二线槽56与主轴驱动件54电性连接。

在本实施例中，主轴支撑座52沿X轴方向贯穿设有第一线槽55，主轴支撑座52沿Y轴方向贯穿设有第二线槽56，第二线槽56设置在主轴支撑座52的后端。

在其他实施例中，第一线槽55和第二线槽56可以设置在装夹座51上。

在其他实施例中，装夹座51沿X轴方向贯穿设有第一线槽55，装夹座51沿Y轴方向贯穿设有第二线槽56。

在其他实施例中，主轴支撑座52沿X轴方向贯穿设有第一线槽55，装夹座51沿Y轴方向贯穿设有第二线槽56，第二线槽56呈L形。

在其他实施例中，装夹座51沿X轴方向贯穿设有第一线槽55，主轴支撑座52沿Y轴方向贯穿设有第二线槽56，第二线槽56呈L形。

进一步地，为了同时对多个待加工产品进行加工，主轴53设置有至少两个，两个以上主轴53间隔安装在主轴支撑座52上，主轴驱动件54的数量与主轴53的数量适配，装夹台50还包括两个拖链安装座57，两个拖链安装座57分别设置在主轴支撑座52的两侧，每个拖链安装座57均与装夹座51可拆卸连接，且每个拖链安装座57靠近第一线槽55的一端均位于第一线槽55内，每个拖链安装座57均设置有与第一线槽55连通的第三线槽571，两个Y轴拖链80分别安装在两个拖链安装座57上，Y轴拖链80的线缆线从第三线槽571延伸至第一线槽55并穿过第二线槽56与主轴驱动件54电性连接，通过设置拖链安装座57以及限定其安装位置，更便于收纳线缆。

可选地，拖链安装座57包括水平设置的安装部572、与安装部572连接的竖直部573以及与竖直部573连接的水平部574，安装部572设置有拖链安装区域576，竖直部573安装在装夹座51的侧壁，竖直部573开设有与第三线槽571连通的安装孔575，水平部574安装在装夹座51的顶部，且水平部574靠近第一线槽55的一侧位于第一线槽55内，通过合理设置拖链安装座57的结构以及安装位置，能够提高Y轴拖链80与装夹台50的集成度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光加工设备，其特征在于，包括机架、装夹台、激光组件、定位组件和运动机构，所述装夹台设置在运动机构或机架上，所述装夹台用于装夹待加工工件，所述激光组件包括安装架、激光加工头、角度调节机构和微调机构，所述安装架设置在所述运动机构上，所述激光加工头设置有n个，n为大于1的整数，所述微调机构设置有n-1个，n-1个所述微调机构与n-1个所述激光加工头一一对应设置，所述角度调节机构安装在所述安装架上，n-1个所述微调机构与所述角度调节机构连接，其中一个所述激光加工头与所述角度调节机构连接，其余所述激光加工头安装在与之对应的所述微调机构上，所述角度调节机构用于驱动n个所述激光加工头摆动以调节各激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，所述微调机构用于驱动与之对应的所述激光加工头分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，所述定位组件安装在所述安装架上，所述运动机构设置在所述机架上，并用于从X轴、Y轴和Z轴方向调整所述激光组件相对待加工工件的位置；所述微调机构包括第一微调组件、第二微调组件和滑台转接板，所述第一微调组件用于驱动所述激光加工头分别沿X轴和Y轴移动，所述第二微调组件用于驱动所述激光加工头沿Z轴移动，所述第一微调组件安装在所述角度调节机构上，所述第二微调组件设置在所述第一微调组件上，所述第二微调组件通过所述滑台转接板与所述激光加工头连接；所述第二微调组件包括第三滑块、第四滑块、偏心传动件、第三调节杆、第三定位板和第五紧固件，所述第三滑块设置有沿Z轴方向延伸的第三滑轨，所述第四滑块设置有第三滑槽和凸起部，所述第三滑槽与所述第三滑轨适配，所述滑台转接板分别与所述第四滑块和所述激光加工头连接，所述偏心传动件转动安装在所述第三滑块上，并位于所述第三调节杆与所述凸起部之间，所述偏心传动件具有与所述凸起部接触的第一接触部和与所述第三调节杆接触的第二接触部，所述第三调节杆可动地安装在所述第三滑块上，且所述第三调节杆沿水平方向移动，所述第三定位板安装在所述第三滑块上，并延伸至所述第四滑块，所述第三定位板上设置有第三调节槽，所述第五紧固件穿过所述第三调节槽与所述第四滑块抵接。

2.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述角度调节机构包括旋转件和调节件，所述旋转件转动安装在所述安装架上，所述微调机构与所述旋转件连接，其中一个所述激光加工头与所述旋转件连接，所述激光加工头的轴线与所述旋转件的轴线垂直，所述调节件与所述旋转件连接，并用于驱动所述旋转件绕自身轴线旋转以调节所述激光加工头相对待加工工件的倾斜角度。

3.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述角度调节机构还包括第一紧固件，所述调节件呈圆盘状，所述调节件上设置有多组第一定位部，每组所述第一定位部包括至少两个第一定位孔，所述安装架上设置有多组第二定位部，每组所述第二定位部包括至少两个第二定位孔，所述第一紧固件分别与所述第一定位孔和所述第二定位孔适配。

4.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述安装架包括第一立板、第二立板以及后侧板，所述第一立板和所述第二立板通过所述后侧板连接，所述旋转件包括旋转筒、第一旋转轴和第二旋转轴，所述旋转筒前侧敞开，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别设置在所述旋转筒两侧，所述第一旋转轴转动安装在所述第一立板上，所述第二旋转轴转动安装在所述第二立板上，所述调节件位于所述安装架外侧，并与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接，所述微调机构安装在所述旋转筒上，与所述角度调节机构连接的激光加工头安装在所述旋转筒上。

5.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一微调组件包括底座、第一滑块、第二滑块、第一调节杆、第二调节杆、第一定位板、第二定位板、第三紧固件和第四紧固件，所述底座设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿X轴方向延伸，所述第一滑块设置有第一滑槽、第二滑轨和第一推块，所述第一滑槽设置在所述第一滑块的底部，并与所述第一滑轨适配，所述第二滑轨设置在所述第一滑块的顶部，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸，所述第二滑块设置有第二滑槽和第二推块，所述第二滑槽与所述第二滑轨适配，所述第一调节杆可动地安装在所述底座的前侧壁，所述第一推块位于所述第一调节杆的运动路径上，所述第一定位板安装在所述底座的后侧壁，并延伸至所述第一滑块，所述第一定位板上设置有第一调节槽，所述第三紧固件穿过第一调节槽与所述第一滑块抵接，所述第二调节杆可动地安装在所述第一滑块的右侧壁，所述第二推块位于所述第二调节杆的运动路径上，所述第二定位板安装在所述第一滑块的左侧壁，并延伸至所述第二滑块，所述第二定位板上设置有第二调节槽，所述第四紧固件穿过所述第二调节槽与所述第二滑块抵接，所述第二微调组件安装在所述第二滑块的顶部。

6.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述定位组件包括同轴设置的接触探针和环形风刀，所述接触探针和所述环形风刀均与所述安装架连接，且所述环形风刀套设在所述接触探针的外侧，所述环形风刀上设置有进风口和与所述进风口连通的出风口。

7.如权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于，所述环形风刀凹陷形成有环形风道，所述进风口沿环形风刀径向设置，所述出风口设置有多个，多个所述出风口沿所述环形风刀的周向间隔设置排布，每个所述出风口均沿所述环形风刀的轴向设置，所述进风口通过所述环形风道与所述出风口连接。

8.如权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于，所述出风口具有倒V形槽，且所述倒V形槽的顶部设置有开口。

9.如权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于，所述定位组件还包括密封件，所述环形风刀自端面凹陷形成环形密封槽和环形风道，所述环形密封槽位于所述环形风道的上方，且所述环形密封槽的槽宽大于所述环形风道的槽宽，所述密封件安装在所述环形密封槽内。

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