CN100528398C - 一种高速冲床送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速冲床送料机构，其特征在于该送料机构包括伺服电机及送料装置，伺服电机的轴上安装有曲轴，曲轴通过摆杆机构与送料装置联接，其中，所述摆杆机构包括一长轴及与曲轴联接的第一连杆，长轴安装在一基座上并可在基座上转动，第一连杆的一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一端固定在长轴上，在长轴的两端分别固定有第二摆杆，第二摆杆上铰接有第二连杆，第二连杆安装在送料装置的端部；本发明用伺服电机作动力源，使整个结构简单，体积小，送料位置精确，送料距离可通过伺服电机实现任意改变，调整控制方便。

Description

一种高速冲床送料机构
技术领域
本发明涉及一种送料机构，特别是一种应用于高速冲床上的送料机构。
背景技术
传统的高速冲床送料机构，其动力的传递是利用主轴通过曲柄及摆杆机构将力传递给模具送料机构，以实现模具的送料功能。其中摆杆机构是由连杆和摆杆构成，在连杆上装有一只油缸，当滑块提升、下降时用油缸来保证送料机构的位置不变，用另一只油缸或气缸活塞杆的移动来改变送料的距离。这种送料机构的结构复杂，体积大，送料位置不够精确，送料距离只能通过油缸或气缸活塞杆来改变，不能任意高速，因而调整控制不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，体积小，送料位置精确，送料距离可通过伺服电机实现任意改变，调整控制方便的高速冲床送料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高速冲床送料机构，其特征在于该送料机构包括伺服电机及送料装置，伺服电机的轴上安装有曲轴，曲轴通过摆杆机构与送料装置联接，其中，所述摆杆机构包括一长轴及与曲轴联接的第一连杆，长轴安装在一基座上并可在基座上转动，第一连杆的一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一端固定在长轴上，在长轴的两端分别固定有第二摆杆，第二摆杆上铰接有第二连杆，第二连杆安装在送料装置的端部。
作为本发明上述技术方案的改进，伺服电机轴上联接有减速机构，所述曲轴与减速机构输出端联接。
本发明的有益效果是：本发明用伺服电机作动力源，使整个结构简单，体积小，送料位置精确，送料距离可通过伺服电机实现任意改变，调整控制方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明使用状态示意图；
具体实施方式
参照图1、图2，本发明公开的一种高速冲床送料机构，包括伺服电机1及送料装置2，伺服电机1的轴上联接有减速机构3，减速机构3上安装有曲轴4，曲轴4通过摆杆机构与送料装置2联接。伺服电机驱动送料装置，冲床主轴通过旋转编码器反馈当前位置，通过电脑控制送料伺服电机实现步进协调。本发明用伺服电机作动力源，使整个结构简单，体积小，送料位置精确。
在如图所示的实施方式中，摆杆机构包括一长轴5及与曲轴4联接的第一连杆6，长轴5安装在一基座7上并可在基座7上转动，第一连杆6的一端铰接有第一摆杆8，第一摆杆8的另一端固定在长轴5上，在长轴5的两端分别固定有第二摆杆9，第二摆杆9上铰接有第二连杆10，第二连杆10安装在送料装置2的端部。
本发明的工作原理是：伺服电机通过减速机构把动力传给曲轴，曲轴通过第一连杆带动第一摆杆摆动，第一摆杆通过长轴带动第二摆杆做相同摆动，第二连杆把第二摆杆的摆动转化为送料装置的前后移动，从而完成整个送料过程。
本发明送料的速度和距离的调整控制可以通过plc改变伺服电机的转速和转向来实现。因此送料距离可通过伺服电机实现任意改变，调整控制方便。
以上所述仅为本实用新型的一较佳实施例，不能以其限定本实用新型的保护范围。只要是依本实用新型的保护范围所作的均等变化与修饰，均应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种高速冲床送料机构，其特征在于该送料机构包括伺服电机及送料装置，伺服电机的轴上安装有曲轴，曲轴通过摆杆机构与送料装置联接，其中，所述摆杆机构包括一长轴及与曲轴联接的第一连杆，长轴安装在一基座上并可在基座上转动，第一连杆的一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一端固定在长轴上，在长轴的两端分别固定有第二摆杆，第二摆杆上铰接有第二连杆，第二连杆安装在送料装置的端部。
2.根据权利要求1所述的一种高速冲床送料机构，其特征在于伺服电机轴上联接有减速机构，所述曲轴与减速机构输出端联接。
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