CN2510197Y - 数控送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控送料装置,该装置包括:机架、伺服电机、减速机构、传动机构、一对送料辊、气缸、连杆机构、涂油装置和防退装置;所述的伺服电机固定于机架上,该伺服电机连接减速机构,减速机构的低速轴通过传动机构分别带动一对送料辊,在机架上还设有用于控制上送料辊抬起、落下的气缸和与气缸连接的连杆机构,在所述的送料辊前面设有涂油装置;在送料辊的后面设有防退装置。采用本实用新型的结构可以满足钢带连续冲压生产线的连续冲压需要的高精度送料要求,其具有送料精确、送料的步距大、安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控送料装置，尤其涉及一种钢带连续冲压生产线的数控送料装置。
背景技术
塑钢门窗上用的五金件，一般为窄且厚的钢带，对于五金件的连续冲压生产必须提供一种具有高送料精度的数控送料装置。目前市场上没有适合这种高精度、大步距送料的装置。
中国专利93216950.3公开了一种微机数控冲床板材自动送料装置，该装置适合工各种板材的送料和加工。
中国专利97209785.6公开了一种线材送料装置，包括一送料机构、一棘轮、一往复摆动机构、一抵推机构，于送料机构连设主轴的棘轮一侧边上枢接一随动板，随动板一端设一移动孔，靠近棘轮的轮缘旁的一端上设一挡块，挡块正处在棘爪下方，往复摆动机构的摆臂一侧端部上设有一凸榫，以穿过移动孔而使其于孔内位移。当往后扳回摆臂，藉凸榫于移动孔中位移时因位差而产生的时间差，使棘爪受挡块撑持而脱离与棘齿的抵触，避免棘爪于回程时与棘轮摩擦。该送料装置是通过往复摆动机构的运动提供送料，其送料的精度无法达到连续冲压的需要。
发明的内容
本实用新型的目的在于提供一种能够满足钢带连续冲压生产线的连续冲压需要的高精度的数控送料装置。
本实用新型的目的通过采取以下的技术方案得以实现：一种数控送料装置，该装置包括：机架、伺服电机、减速机构、传动机构、一对送料辊、气缸、连杆机构、涂油装置和防退装置；所述的伺服电机固定于机架上，为该数控送料装置提供动力源，该伺服电机连接减速机构，减速机构的低速轴通过传动机构分别带动一对送料辊，在机架上还设有用于控制上送料辊抬起、落下的气缸和与气缸连接的连杆机构，在所述的送料辊前面设有涂油装置；在送料辊的后面设有防退装置。
所述的涂油装置包括：一对涂油辊和供油管，所述涂油辊包括：空心轴和设在空心轴外的并与空心轴外圆间隔空隙的外套，空心轴和外套的圆周表面开有多个小孔，在空心轴的一端开有注入润滑油的孔，涂油辊的表面包覆有一层毛毡，两个相邻的涂油辊的空心轴端部设有使两涂油辊贴紧的弹簧。
所述的连杆机构包括：双耳环、Y形带销连杆、单耳座，双耳环的尾端与气缸推杆连接，双耳环的前端通过销钉连接Y形带销连杆的尾部，Y形带销连杆与上送料辊固定连接、同时另一端连接单耳座并固定于机架上。
所述的减速机构为M型多楔皮带减速装置，其低速轴为下送料辊轴，所述传动机构为一对齿轮带动上送料辊轴。
所述的防退装置包括：一对防退辊，上防退辊和下防退辊，下防退辊固定在机架上，上防退辊的上方设有气缸，气缸的推拉杆与上防退辊连接。
通过采用上述结构，通过伺服电机驱动上、下送料辊送料、控制送料速度，同时通过气缸实现上送料辊的抬起和落下，并采用防退装置，在上送料辊抬起后、冲压时有效地防止带料在重力作用下后退。本实用新型所述数控送料装置中的伺服电机通过编码器实现送料长度的控制，通过交流数字伺服控制系统，将主生产线中的PLC控制器中的控制信号传送给伺服电机，精确地控制送料速度，从而满足了钢带连续冲压生产线的连续冲压需要的高精度送料要求，其具有送料精确、送料的步距大、安全可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型的数控送料装置的主视图；
图2是本实用新型的数控送料装置的侧面视图；
图3是图2的A--A剖视图；
图4是图2的B--B剖视图。其中：
伺服电机1 减速机构2 送料辊3 上送料辊31
下送料辊32 下送料辊轴33 上送料辊轴34 气缸4
涂油装置6 涂油辊61 空心轴62 外套63
小孔64 孔65 毛毡66 弹簧67
供油管68 传动机构7 防退装置8 上防退辊81
下防退辊82 气缸83 连杆机构9 双耳环91
Y形带销连杆92 单耳座93 机架10 安装板11
齿轮12 丝杠13 丝母14 滑槽15
固定螺栓16
具体实施方式
参见图1、图2和图3，图中展示了一种数控送料装置，该装置包括：机架10、伺服电机1、减速机构2、传动机构7、一对送料辊3、气缸4、连杆机构9、涂油装置6和防退装置8；所述伺服电机1固定于机架10上，为该数控送料装置提供动力源；伺服电机1连接减速机构2，减速机构2的低速轴即为下送料辊轴33，通过传动机构7带动上送料辊轴34，上送料辊31和下送料辊32分别固定在上送料辊轴34和下送料辊轴33上；在机架10上还设有用于控制上送料辊31抬起、落下的气缸4和与气缸4连接的连杆机构9，所述的连杆机构9包括：双耳环91、Y形带销连杆92、单耳座93，双耳环91的尾端与气缸4推杆连接，双耳环91的前端通过销钉连接Y形带销连杆92的尾部，Y形带销连杆92与上送料辊31固定连接、同时另一端与单耳座93铰接后并固定于机架10上。通过气缸4当推拉杆带动双耳环91运动，同时使Y形带销连杆92沿铰接在单耳座93的铰接点转动，从而实现上送料辊抬起、落下的运动。在所述的一对送料辊3的前面设有涂油装置6；在送料辊3的后面设有防退装置8，参见图2，所述的防退装置8包括：一对防退辊，上防退辊81和下防退辊82，下防退辊82固定在机架10上，上防退辊81的上方设有气缸83，气缸83的推拉杆与上防退辊81固定连接。
参见图4，图中展示了本实用新型所述的涂油装置6，它包括；一对涂油辊61和供油管68，所述涂油辊61包括：空心轴62和设在空心轴62外的并与空心轴62外圆间隔空隙的外套63，空心轴62和外套63的圆周表面开有多个小孔64，在空心轴62的一端开有注入润滑油的孔65，涂油辊的表面包覆有一层毛毡66，两个相邻的涂油辊的空心轴62端部设有使两涂油辊贴紧的弹簧67。
参见图3，展示了伺服电机1带动送料辊3转动的减速、传动展开剖面图，伺服电机1经M型多楔皮带减速装置减速后，带动下送料辊轴33转动，下送料辊轴33通过两对等齿数齿轮12传动带动上送料辊轴34反向转动，从而实现转动送料。
参见图1、图2，本实用新型可以进一步设有调节机架高度的构件：在机架10的后侧面的下部设有安装板11，安装板11与机架10之间设有滑槽15及固定螺栓16，在安装板11的底部设有丝杠13，在机架10底部设有与丝杠13配合的丝母14，旋转丝杠13，通过丝母14上下运动可以调整机架10的安装高度，以适合送料的位置需要。
Claims (6)
1.一种数控送料装置，其特征在于：该装置包括：机架(10)、伺服电机(1)减速机构(2)、传动机构(7)、一对送料辊(3)、气缸(4)、连杆机构(9)、涂油装置(6)和防退装置(8)；为该数控送料装置提供动力源的伺服电机(1)固定于机架(10)上，伺服电机(1)连接减速机构(2)，减速机构(2)的低速轴通过传动机构(7)带动一对送料辊(3)，在机架(10)上还设有用于控制上送料辊(31)抬起、落下的气缸(4)和与气缸(4)连接的连杆机构(9)，在所述的送料辊(3)前面设有涂油装置(6)；在送料辊(3)的后面设有防退装置(8)。
2.根据权利要求1所述的数控送料装置，其特征在于：所述的涂油装置(6)包括：一对涂油辊(61)和供油管(68)，所述涂油辊(61)包括：空心轴(62)和设在空心轴(62)外的并与空心轴(62)外圆间隔空隙的外套(63)，空心轴(62)和外套(63)的圆周表面开有多个小孔(64)，在空心轴(62)的一端开有注入润滑油的孔(65)，涂油辊的表面包覆有一层毛毡(66)，两个相邻的涂油辊的空心轴(62)端部设有使两涂油辊贴紧的弹簧(67)。
3.根据权利要求1所述的数控送料装置，其特征在于：所述的连杆机构(9)包括：双耳环(91)、Y形带销连杆(92)、单耳座(93)，双耳环(91)的尾端与气缸推杆连接，双耳环(91)的前端通过销钉连接Y形带销连杆(92)的尾部，Y形带销连杆(92)与上送料辊(31)固定连接、同时另一端连接单耳座(93)并固定于机架(10)上。
4.根据权利要求1所述的数控送料装置，其特征在于：所述的减速机构(2)为M型多楔皮带减速装置，其低速轴为下送料辊轴(33)，所述传动机构(7)为两对齿轮(12)带动上送料辊轴(34)。
5.根据权利要求1所述的数控送料装置，其特征在于：所述的防退装置(8)，包括：一对防退辊，上防退辊(81)和下防退辊(82)，下防退辊(82)固定在机架(10)上，上防退辊(81)的上方设有气缸(83)，气缸(83)的推拉杆与上防退辊(81)连接。
6.根据权利要求1所述的数控送料装置，其特征在于：在机架(10)的后侧面的下部设有安装板(11)，安装板(11)与机架(10)之间设有滑槽(15)及固定螺栓(16)，在安装板(11)的底部与机架(10)底部设有可以上下调整机架(10)的丝杠(13)及丝母(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 01266179 CN2510197Y (zh) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 数控送料装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100340390C (zh) * | 2003-05-01 | 2007-10-03 | 株式会社小松制作所 | 串行式连续冲压生产线、串行式连续冲压生产线的运转控制方法及串行式连续冲压生产线的工件运送装置 |
| CN100528398C (zh) * | 2007-10-25 | 2009-08-19 | 中山市奥美森工业有限公司 | 一种高速冲床送料机构 |
| CN102527864A (zh) * | 2012-01-06 | 2012-07-04 | 济南二机床集团有限公司 | 伺服送料传动机构 |
| CN107433456A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-05 | 沈阳丰禾包装有限公司 | 一种自动化折叠式护角圈生产线 |
-
2001
- 2001-11-12 CN CN 01266179 patent/CN2510197Y/zh not_active Expired - Lifetime
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