CN208083592U - 一种直线电机驱动的插齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机驱动的插齿机，它包括支座，所述支座上通过第一导轨滑动配合安装有支撑立柱，所述支撑立柱与进给驱动机构相连，并驱动支撑立柱沿第一导轨实现进给运动；其特征在于：在支撑立柱上安装有直线电机定子，所述直线电机定子与直线电机动子相配合构成直线电机结构；所述直线电机动子的底部安装有刀具轴，所述刀具轴的末端安装有刀具，所述刀具轴与刀具转动机构相连，在支座上还安装有用于工件固定的装夹平台。插齿机让刀系统通过进给电机带动丝杆实现，设计刀架体系统时可简化刀架系统并固定在支撑立柱上，增加刚性。

Description

一种直线电机驱动的插齿机

技术领域

本实用新型属于插齿机设备领域，特别涉及一种直线电机驱动的插齿机，适用于大型零件超长齿宽加工的插齿机。

背景技术

插齿机是一种常见的齿轮加工机床。主要加工圆柱直齿，内、外齿轮、斜齿轮。在汽车工业、机械工业、石油化工等行业得到广泛的应用。目前，由于风电行业等绿色能源的发展，对深孔内齿轮以及长轴类齿轮的需求增大，普通插齿机不能满足用户要求。现有插齿机驱动机构主要有两种：

一种是采用曲柄连杆滑块机构的插齿机。由于齿宽比较大，该类插齿机驱动机构中曲柄偏心比较大，要实现指定的运动关系，整机结构庞大，机械传动复杂，能耗高，加工难度大，生产周期长，难以满足用户要求。

另一种是液压缸控制的插齿机。虽满足大齿宽的要求，但液压系统复杂，成本高，液压缸行程位置准确性不易控制，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线电机驱动的插齿机，此插齿机采用直线电机驱动，其传动机构简单，通过直线电机的动子直接连接刀具轴实现切削，通过进给轴实现刀具回程时让刀，去掉传统的让刀系统，简化了插齿机结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种直线电机驱动的插齿机，它包括支座，所述支座上通过导轨滑动配合安装有支撑立柱，所述支撑立柱与进给驱动机构相连，并驱动支撑立柱沿第一导轨实现进给运动；在支撑立柱上安装有直线电机定子，所述直线电机定子与直线电机动子相配合构成直线电机结构；所述直线电机动子的底部安装有刀具轴，所述刀具轴的末端安装有刀具，所述刀具轴与刀具转动机构相连，在支座上还安装有用于工件固定的装夹平台。

所述进给驱动机构包括丝杆，所述丝杆的一端与第三电机的输出轴相连，所述第三电机固定安装在支撑立柱的侧壁上，所述丝杆与固定在支座上的螺母套构成丝杆传动配合。

所述刀具转动机构包括第二电机，所述第二电机通过第二蜗轮副与刀具轴构成蜗轮蜗杆传动，并带动刀具轴同步转动。

所述装夹平台包括回转装夹台，所述回转装夹台的主轴通过第一蜗轮副与第一电机构成蜗轮蜗杆传动，并带动回转装夹台同步转动。

所述直线电机动子与第二导轨构成滑动配合，并使直线电机动子实现稳定的直线运动。

本实用新型有如下有益效果：

1、插齿机让刀系统通过进给电机带动丝杆实现，设计刀架体系统时可简化刀架系统并固定在支撑立柱上，增加刚性。

2、直线电机动子的位置控制精确可靠，通过与进给电机轴的联动控制实现让刀运动。

3、直接采用直线电机进行驱动，将直线电机的动子直接连接刀具轴实现切削。

4、直接通过进给轴实现刀具回程时让刀，去掉传统的让刀系统，简化插齿机结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的插齿机整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中拆除工作。

图中：直线电机动子1、直线电机电子2、刀具轴3、第二蜗轮副4、刀具5、工件6、第一蜗轮副7、第一电机8、第二电机9、支撑立柱10、丝杆11、第三电机12、支座13、导轨14、第二导轨15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-2所示，一种直线电机驱动的插齿机，它包括支座13，所述支座13上通过导轨14滑动配合安装有支撑立柱10，所述支撑立柱10与进给驱动机构相连，并驱动支撑立柱10沿第一导轨14实现进给运动；在支撑立柱10上安装有直线电机定子2，所述直线电机定子2与直线电机动子1相配合构成直线电机结构；所述直线电机动子1的底部安装有刀具轴3，所述刀具轴3的末端安装有刀具5，所述刀具轴3与刀具转动机构相连，在支座13上还安装有用于工件固定的装夹平台。通过采用上述的

进一步的，所述进给驱动机构包括丝杆11，所述丝杆11的一端与第三电机12的输出轴相连，所述第三电机12固定安装在支撑立柱10的侧壁上，所述丝杆11与固定在支座13上的螺母套构成丝杆传动配合。

进一步的，所述刀具转动机构包括第二电机9，所述第二电机9通过第二蜗轮副4与刀具轴3构成蜗轮蜗杆传动，并带动刀具轴3同步转动。

进一步的，所述装夹平台包括回转装夹台，所述回转装夹台的主轴通过第一蜗轮副7与第一电机8构成蜗轮蜗杆传动，并带动回转装夹台同步转动。通过回转装夹台能够带动装夹平台转动，进而带动其装夹的工件6转动。

进一步的，所述直线电机动子1与第二导轨15构成滑动配合，并使直线电机动子1实现稳定的直线运动。通过直线电机动子1与第二导轨15之间的配合能够保证直线电机动子1运行的稳定性。

本实用新型的工作过程如下：

首先，将工件6装夹在装夹平台上，通过直线电机动子1带动刀具轴3，再由刀具轴3带动刀具5实现相对于工件6的一个切削运动；

与此同时，分别通过第一电机8和第二电机9分别驱动第一蜗轮副7和第二蜗轮副4进而分别带动工件6和刀具轴3同步转动；

通过第三电机12带动丝杆11，通过丝杆11带动支撑立柱10实现刀具5产生远离工作6的一个运动，实现刀具5回程时的让刀。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (5)

1.一种直线电机驱动的插齿机，它包括支座（13），所述支座（13）上通过第一导轨（14）滑动配合安装有支撑立柱（10），所述支撑立柱（10）与进给驱动机构相连，并驱动支撑立柱（10）沿第一导轨（14）实现进给运动；其特征在于：在支撑立柱（10）上安装有直线电机定子（2），所述直线电机定子（2）与直线电机动子（1）相配合构成直线电机结构；所述直线电机动子（1）的底部安装有刀具轴（3），所述刀具轴（3）的末端安装有刀具（5），所述刀具轴（3）与刀具转动机构相连，在支座（13）上还安装有用于工件固定的装夹平台。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的插齿机，其特征在于：所述进给驱动机构包括丝杆（11），所述丝杆（11）的一端与第三电机（12）的输出轴相连，所述第三电机（12）固定安装在支撑立柱（10）的侧壁上，所述丝杆（11）与固定在支座（13）上的螺母套构成丝杆传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的插齿机，其特征在于：所述刀具转动机构包括第二电机（9），所述第二电机（9）通过第二蜗轮副（4）与刀具轴（3）构成蜗轮蜗杆传动，并带动刀具轴（3）同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的插齿机，其特征在于：所述装夹平台包括回转装夹台，所述回转装夹台的主轴通过第一蜗轮副（7）与第一电机（8）构成蜗轮蜗杆传动，并带动回转装夹台同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的插齿机，其特征在于：所述直线电机动子（1）与第二导轨（15）构成滑动配合，并使直线电机动子（1）实现稳定的直线运动。