CN208408758U - 一种新型立式插齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮加工设备领域，公开了一种新型立式插齿机，包括可对圆柱形坯体固定的升降平台；升降平台的正上方安装有插齿机构，插齿机构包括护壳和插齿刀，插齿刀包括转轴和刀头；护壳内设置有导轨，导轨上安装有两个导向块，两个导向块分别通过螺纹孔安装于双向螺杆的两侧；插齿刀数量为两个，其转轴分别穿过导向块；刀头位于护壳开口的下方。本实用新型通过双向螺杆调节两个插齿刀之间的间距，使两个插齿刀沿圆柱形坯体径向两侧对称给进，同时液压杆的伸缩使两个插齿刀与圆柱形坯体上下相对运动，实现齿轮的加工成型；规避了只有一个插齿刀沿径向给进时圆柱形坯体与中心定位轴受力不均匀，易造成加工的尺寸精度误差偏大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工设备领域，具体是指一种新型立式插齿机。
背景技术
展成法加工齿轮齿形是利用一对齿轮进行啮合的原理来实现，即把其中一个作为具有切削能力的齿轮刀具，另一个是需要被加工的齿轮坯体，通过强制刀具与坯体作严格的啮合运动，在运动过程中，刀具的运动轨迹逐渐削切出坯体的齿形。
插齿机是展成法加工齿轮的一种方法，是以插齿刀为刀具，与圆柱形齿轮坯体作对向旋转的同时，通过迳向给进对圆柱形坯体进行上下往复的削切，使齿轮成型。
但现有的插齿工艺一般采用一个插齿刀对坯体进行削切，过程中需要对坯体进行径向施压给进，会使齿轮在径向上的受力不均匀，对中心定位轴的压力较大，齿轮与中心定位轴均容易产生变形，影响加工尺寸的精度。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种新型立式插齿机。本实用新型通过双向螺杆调节两个插齿刀之间的间距，使两个插齿刀沿圆柱形坯体径向两侧对称给进，同时液压杆的伸缩使两个插齿刀与圆柱形坯体上下相对运动，实现齿轮的加工成型；规避了只有一个插齿刀沿径向给进时圆柱形坯体与中心定位轴受力不均匀，易造成加工的尺寸精度误差偏大的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型立式插齿机，包括由液压杆控制的升降平台，升降平台顶面设置有定位块，定位块上设置有竖直的中心定位轴，中心定位轴顶部通过螺纹连接有调节螺栓；升降平台的正上方安装有插齿机构，插齿机构包括护壳和两个型号相同的插齿刀，插齿刀包括转轴和安装于转轴底端的刀头；转轴顶部设置有驱动机构；护壳内设置有水平的导轨，导轨上安装有两个导向块，两个导向块分别通过螺纹孔安装于水平设置的双向螺杆的两侧反向螺纹上；双向螺杆一端通过球形铰座固定于护壳的侧壁，另一端位于护壳外；插齿刀数量为两个，其转轴分别穿过导向块；护壳底部开口，且刀头位于护壳开口的下方。
在本实用新型中，圆柱形坯体轴孔安装于中心定位轴上，旋转调节螺栓将圆柱形坯体紧固在定位块上。调节液压杆的高度使圆柱形坯体位于两个刀头之间，旋转双向螺杆使刀头与圆柱形坯体外壁接触；启动驱动机构使两个刀头同步旋转，此时两刀头带动圆柱形坯体旋转，液压杆带动升降平台使圆柱形坯体与两个插齿刀在竖直方向作上、下往复运动；实现两个插齿刀对圆柱形坯体的削切。逐渐旋转双向螺杆使插齿刀加深对齿型的削切，直至削切至设计尺寸，完成齿轮的加工。本实用新型通过双向螺杆调节两个插齿刀之间的间距，使两个插齿刀沿圆柱形坯体径向两侧对称给进，同时液压杆的伸缩使两个插齿刀与圆柱形坯体上下相对运动，实现齿轮的加工成型；规避了只有一个插齿刀沿径向给进时圆柱形坯体与中心定位轴受力不均匀易造成加工的尺寸精度误差偏大的问题。
作为一种优选的方式，驱动机构包括电机、伞型齿轮一和分别设置于两个转轴顶部的伞型齿轮二，两个伞型齿轮二对称设置于伞型齿轮一的边缘，且分别与伞型齿轮一啮合，伞型齿轮一的驱动轴与电机的输出轴通过联轴器连接，电机固定于护壳上。
作为一种优选的方式，联轴器包括一端与电机输出轴固定的连接杆，连接杆的另一端设有凹槽，伞型齿轮一的驱动轴插入凹槽内，驱动轴与凹槽底部之间设置有弹簧。
作为一种优选的方式，升降平台上设有定位槽，定位块安装于定位槽内，且定位块外壁与定位槽内壁之间设置有滚动轴承。
作为一种优选的方式，导向块内壁与转轴之间设置有滚动轴承。
作为一种优选的方式，调节螺栓与定位块之间设置有多个压块。
作为一种优选的方式，调节螺栓与双向螺杆上均设置有旋转手柄，双向螺杆的旋转手柄位于护壳外的端头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过双向螺杆调节两个插齿刀之间的间距，使两个插齿刀沿圆柱形坯体径向两侧对称给进，同时液压杆的伸缩使两个插齿刀与圆柱形坯体上下相对运动，实现齿轮的加工成型；规避了只有一个插齿刀沿径向给进时圆柱形坯体与中心定位轴受力不均匀，易造成加工的尺寸精度误差偏大的问题；
2.本实用新型中驱动机构包括电机、伞型齿轮一和分别设置于两个转轴顶部的伞型齿轮二，两个伞型齿轮二对称设置于伞型齿轮一的边缘，且分别与伞型齿轮一啮合，伞型齿轮一的驱动轴与电机的输出轴通过联轴器连接，电机固定于护壳上。两个伞型齿轮二通过与伞型齿轮一啮合，由伞型齿轮一驱动伞型齿轮二同步旋转，保证了两个插齿刀旋转的同步性，可以确保齿型削切的精确度；
3.本实用新型的联轴器包括一端与电机输出轴固定的连接杆，连接杆的另一端设有凹槽，伞型齿轮一的驱动轴插入凹槽内，驱动轴与凹槽底部之间设置有弹簧。在旋转双向螺杆时，两个伞型齿轮二之间的间距减小或增大，会使伞型齿轮一产生一个竖直方向的位移，通过在伞型齿轮一的驱动轴与电机的输出轴之间的联轴器内设置弹簧，来吸收伞型齿轮一的位移量，既保证了两个伞型齿轮二之间的间距可调，又保证了伞型齿轮一与伞型齿轮二之间始终处于啮合状态；
4.本实用新型的升降平台上设有定位槽，定位块安装于定位槽内，且定位块外壁与定位槽内壁之间设置有滚动轴承。可以减小定位块在定位槽内旋转时定位槽对定位块的摩擦阻力；
5.本实用新型的导向块内壁与转轴之间设置有滚动轴承，可以保证转轴在导向块内相对位置的稳定，且减小了导向块对转轴的摩擦阻力，同时也起到了减振降噪的作用；
6.本实用新型的调节螺栓与定位块之间设置有多个压块，可以减少中心定位轴上螺纹的长度，保证中心定位轴对圆柱形坯体定位精准，同时可以通过增加或减少压块的数量来适应不同厚度的齿轮的加工；
7.本实用新型通过在调节螺栓与双向螺杆上均设置有旋转手柄，双向螺杆的旋转手柄位于护壳外的端头，方便调节螺栓与双向螺杆的调节与控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中剖面A-A的结构示意图。
其中，1液压杆，2升降平台，3定位块，4中心定位轴，5调节螺栓，6护壳，7转轴，8刀头，9导轨，10导向块，11双向螺杆，12球形铰座，13电机，14伞型齿轮一，15伞型齿轮二，16驱动轴，17连接杆，18弹簧，19滚动轴承一，20滚动轴承二，21压块，22圆柱形坯体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1，一种新型立式插齿机，包括由液压杆1控制的升降平台2，升降平台2顶面设置有定位块3，定位块3上设置有竖直的中心定位轴4，中心定位轴4顶部通过螺纹连接有调节螺栓5；升降平台2的正上方安装有插齿机构，插齿机构包括护壳6和两个型号相同的插齿刀，插齿刀包括转轴7和安装于转轴7底端的刀头8；转轴7顶部设置有驱动机构；护壳6内设置有水平的导轨9，导轨9上安装有两个导向块10，两个导向块10分别通过螺纹孔安装于水平设置的双向螺杆11的两侧反向螺纹上；双向螺杆11一端通过球形铰座12固定于护壳6的侧壁，另一端位于护壳6外；插齿刀数量为两个，其转轴7分别穿过导向块10；护壳6底部开口，且刀头8位于护壳6开口的下方。
在本实用新型中，圆柱形坯体22轴孔安装于中心定位轴4上，旋转调节螺栓5将圆柱形坯体22紧固在定位块3上。调节液压杆1的高度使圆柱形坯体22位于两个刀头8之间，旋转双向螺杆11使刀头8与圆柱形坯体22外壁接触；启动驱动机构使两个刀头8同步旋转，此时两刀头8带动圆柱形坯体22旋转，液压杆1带动升降平台2使圆柱形坯体22与两个插齿刀在竖直方向作上、下往复运动；实现两个插齿刀对圆柱形坯体22的削切。逐渐旋转双向螺杆11使插齿刀加深对齿型的削切，直至削切至设计尺寸，完成齿轮的加工。本实用新型通过双向螺杆11调节两个插齿刀之间的间距，使两个插齿刀沿圆柱形坯体22径向两侧对称给进，同时液压杆1的伸缩使两个插齿刀与圆柱形坯体22上下相对运动，实现齿轮的加工成型；规避了只有一个插齿刀沿径向给进时圆柱形坯体22与中心定位轴4受力不均匀易造成加工的尺寸精度误差偏大的问题。
实施例2：
参见图1～2，一种新型立式插齿机，包括由液压杆1控制的升降平台2，升降平台2顶面设置有定位块3，定位块3上设置有竖直的中心定位轴4，中心定位轴4顶部通过螺纹连接有调节螺栓5；升降平台2的正上方安装有插齿机构，插齿机构包括护壳6和两个型号相同的插齿刀，插齿刀包括转轴7和安装于转轴7底端的刀头8；转轴7顶部设置有驱动机构；护壳6内设置有水平的导轨9，导轨9上安装有两个导向块10，两个导向块10分别通过螺纹孔安装于水平设置的双向螺杆11的两侧反向螺纹上；双向螺杆11一端通过球形铰座12固定于护壳6的侧壁，另一端位于护壳6外；插齿刀数量为两个，其转轴7分别穿过导向块10；护壳6底部开口，且刀头8位于护壳6开口的下方。
驱动机构包括电机13、伞型齿轮一14和分别设置于两个转轴7顶部的伞型齿轮二15，两个伞型齿轮二15对称设置于伞型齿轮一14的边缘，且分别与伞型齿轮一14啮合，伞型齿轮一14的驱动轴16与电机13的输出轴通过联轴器连接，电机13固定于护壳6上。两个伞型齿轮二15通过与伞型齿轮一14啮合，由伞型齿轮一14驱动伞型齿轮二15同步旋转，保证了两个插齿刀旋转的同步性，可以确保齿型削切的精确度。
作为一种优选的方式，联轴器包括一端与电机13输出轴固定的连接杆17，连接杆17的另一端设有凹槽，伞型齿轮一14的驱动轴16插入凹槽内，驱动轴16与凹槽底部之间设置有弹簧18。在旋转双向螺杆11时，两个伞型齿轮二15之间的间距减小或增大，会使伞型齿轮一14产生一个竖直方向的位移，通过在伞型齿轮一14的驱动轴16与电机13的输出轴之间的联轴器内设置弹簧18，来吸收伞型齿轮一14的位移量，既保证了两个伞型齿轮二15之间的间距可调，又保证了伞型齿轮一14与伞型齿轮二15之间始终处于啮合状态。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～2，一种新型立式插齿机，包括由液压杆1控制的升降平台2，升降平台2顶面设置有定位块3，定位块3上设置有竖直的中心定位轴4，中心定位轴4顶部通过螺纹连接有调节螺栓5；升降平台2的正上方安装有插齿机构，插齿机构包括护壳6和两个型号相同的插齿刀，插齿刀包括转轴7和安装于转轴7底端的刀头8；转轴7顶部设置有驱动机构；护壳6内设置有水平的导轨9，导轨9上安装有两个导向块10，两个导向块10分别通过螺纹孔安装于水平设置的双向螺杆11的两侧反向螺纹上；双向螺杆11一端通过球形铰座12固定于护壳6的侧壁，另一端位于护壳6外；插齿刀数量为两个，其转轴7分别穿过导向块10；护壳6底部开口，且刀头8位于护壳6开口的下方。
升降平台2上设有定位槽，定位块3安装于定位槽内，且定位块3外壁与定位槽内壁之间设置有滚动轴承19。可以减小定位块3在定位槽内旋转时定位槽对定位块3的摩擦阻力。
作为一种优选的方式，导向块10内壁与转轴7之间设置有滚动轴承20，可以保证转轴7在导向块10内相对位置的稳定，且减小了导向块10对转轴7的摩擦阻力，同时也起到了减振降噪的作用。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例4：
参见图1～2，一种新型立式插齿机，包括由液压杆1控制的升降平台2，升降平台2顶面设置有定位块3，定位块3上设置有竖直的中心定位轴4，中心定位轴4顶部通过螺纹连接有调节螺栓5；升降平台2的正上方安装有插齿机构，插齿机构包括护壳6和两个型号相同的插齿刀，插齿刀包括转轴7和安装于转轴7底端的刀头8；转轴7顶部设置有驱动机构；护壳6内设置有水平的导轨9，导轨9上安装有两个导向块10，两个导向块10分别通过螺纹孔安装于水平设置的双向螺杆11的两侧反向螺纹上；双向螺杆11一端通过球形铰座12固定于护壳6的侧壁，另一端位于护壳6外；插齿刀数量为两个，其转轴7分别穿过导向块10；护壳6底部开口，且刀头8位于护壳6开口的下方。
调节螺栓5与定位块3之间设置有多个压块21，可以减少中心定位轴4上螺纹的长度，保证中心定位轴4对圆柱形坯体22定位精准，同时可以通过增加或减少压块21的数量来适应不同厚度的齿轮的加工。
作为一种优选的方式，调节螺栓5与双向螺杆11上均设置有旋转手柄，双向螺杆11的旋转手柄位于护壳6外的端头，方便调节螺栓5与双向螺杆11的调节与控制。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型立式插齿机，包括由液压杆(1)控制的升降平台(2)，所述升降平台(2)顶面设置有定位块(3)，所述定位块(3)上设置有竖直的中心定位轴(4)，所述中心定位轴(4)顶部通过螺纹连接有调节螺栓(5)；所述升降平台(2)的正上方安装有插齿机构，其特征在于：所述插齿机构包括护壳(6)和两个型号相同的插齿刀，所述插齿刀包括转轴(7)和安装于转轴(7)底端的刀头(8)；所述转轴(7)顶部设置有驱动机构；所述护壳(6)内设置有水平的导轨(9)，所述导轨(9)上安装有两个导向块(10)，所述两个导向块(10)分别通过螺纹孔安装于水平设置的双向螺杆(11)的两侧反向螺纹上；所述双向螺杆(11)一端通过球形铰座(12)固定于护壳(6)的侧壁，另一端位于护壳(6)外；所述插齿刀数量为两个，其转轴(7)分别穿过导向块(10)；所述护壳(6)底部开口，且刀头(8)位于护壳(6)开口的下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型立式插齿机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(13)、伞型齿轮一(14)和分别设置于两个转轴(7)顶部的伞型齿轮二(15)；所述两个伞型齿轮二(15)对称设置于伞型齿轮一(14)的边缘，且分别与伞型齿轮一(14)啮合，所述伞型齿轮一(14)的驱动轴(16)与电机(13)的输出轴通过联轴器连接，所述电机(13)固定于护壳(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型立式插齿机，其特征在于：所述联轴器包括一端与电机(13)输出轴固定的连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端设有凹槽，所述伞型齿轮一(14)的驱动轴(16)插入凹槽内，所述驱动轴(16)与凹槽底部之间设置有弹簧(18)。
4.根据权利要求1所述的一种新型立式插齿机，其特征在于：所述升降平台(2)上设有定位槽，所述定位块(3)安装于定位槽内，且定位块(3)外壁与定位槽内壁之间设置有滚动轴承一(19)。
5.根据权利要求4所述的一种新型立式插齿机，其特征在于：所述导向块(10)内壁与转轴(7)之间设置有滚动轴承二(20)。
6.根据权利要求1所述的一种新型立式插齿机，其特征在于：所述调节螺栓(5)与定位块(3)之间设置有多个压块(21)。
7.根据权利要求6所述的一种新型立式插齿机，其特征在于：所述调节螺栓(5)与双向螺杆(11)上均设置有旋转手柄，所述双向螺杆的旋转手柄位于护壳(6)外的端头。
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|---|---|---|---|---|
| CN110039122A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-23 | 苏于花 | 一种高效率的齿轮加工用插齿装置 |
| CN112719464A (zh) * | 2020-02-12 | 2021-04-30 | 文学佳 | 一种可倾斜加工的数控齿轮加工机床及操作方法 |
| CN113977210A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-28 | 江苏亿鼎传动机械有限公司 | 一种通过链刀齿轮加工机床加工齿轮的齿轮加工方法 |
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