CN104923862B - 一种刮研机构 - Google Patents

Abstract

一种新型刮研机构，包括机壳以及从机壳前端盖穿入机壳的传动轴，在机壳内壁沿其圆周表面分布内齿环，位于机壳内的传动轴的一端连接太阳齿轮，所述太阳齿轮与内齿环之间啮合行星齿轮，行星齿轮架的一端连接行星齿轮形成转动副，另一端嵌入位于机壳后盖的轴承座，在行星齿轮和机壳后盖之间的行星齿轮架上设有调程装置。本发明设有行星齿轮组作为动力传输机构，可以带动刮刀完成椭圆状的工作轨迹，使得刮刀退刀以及进刀行程中具有抬刀动作，避免了刮刀直线运动的缺点；设有的调程装置，可调节刮刀的运动运动轨迹大小，达到不同的刮研精度要求，适用于不同工况的加工过程。

Description

一种刮研机构

技术领域

本发明涉及刮研技术领域，特别涉及一种刮研机构。

背景技术

刮研是利用刮刀、基准表面、测量工具和显示剂，以手工操作的方式，边研点边测量，边刮研边加工，使工件达到工艺上规定的尺寸、几何形状、表面粗糙度和密合性等要求的一项精加工工序。由于使用的工具简单，通用性比较强，加工余量少，而达到的精度非常高，因此广泛地应用在机器和工具的制造及机械设备的修理工作中，通常机床的导轨、拖板，滑动轴承的轴瓦都是用刮研的方法作精加工而成的。人工刮研是平面修复加工的方法之一，其目的是为了降低表面的粗糙度值，提高接触精度和几何精度，从而提高机床及平面度整体的配合刚度、润滑性能、机械效益和使用寿命；

但是人工刮研的质量和加工效率完全取决于操作工人的熟悉程度。实际生产中，一个导轨的人工刮研加工，耗时往往长达数天甚至几个星期，严重制约了整台机床的制造周期，落后的刮研工艺，已经成为制造机床设备整体水平提高和制造成本降低的重要因素。

为克服上诉缺点，便产生了动力刮研的研究，最具有代表性的是瑞士BIAX公司生产的电动刮刀，该刮刀使用性很强，使用该刮刀时刮研效率是普通手工刮研的五倍 ，并且精度也会大大提高，但由于该刮刀价格昂贵，先期投入大，对一些中小企业来说，并不适用，在中国市场，该工具使用的也并不多。国内也有一些动力刮研，但是现有的动力刮研推动刮研工艺的缺点也很明显，刮刀刀头只是往复直线运动，回程没有抬刀动作，回程时刀尖也有磨损，这种技术直接影响刮研后工件表面质量，同时由于刮刀为双向回程工作，一定程度上加快了刮刀的磨损。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，本发明提供了一种减人工刮削作业强度，降低刮刀磨损，提升工件表面质量的刮研机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种刮研机构，包括机壳以及从机壳前端盖穿入机壳的传动轴，在机壳内壁沿其圆周表面分布内齿环，位于机壳内的传动轴的一端连接太阳齿轮，所述太阳齿轮与内齿环之间啮合行星齿轮，行星齿轮架的一端连接行星齿轮形成转动副，另一端嵌入位于机壳后盖的轴承座，在行星齿轮和机壳后盖之间的行星齿轮架上设有调程装置，所述调程装置铰接推杆的一端，推杆的另一端伸出机壳并铰接夹具定位板，所述调程装置包括设置在行星齿轮架上的两根丝杆，各个丝杆均螺纹连接调程滑块，推杆轴两端均与各个调程滑块转动副连接，在所述推杆轴转动连接推杆，所述夹具定位板可沿设置在机壳外壁的滑轨运动，在推杆位于机壳外的末端设有刮削头，所述太阳齿轮带动行星齿轮及行星齿轮架沿内齿环转动，从而通过推杆驱动刮削头实现椭圆形的刮削工作轨迹。

进一步的，所述调程装置包括设置在行星齿轮架上的两根丝杆，各个丝杆均螺纹连接调程滑块，推杆轴两端均与各个调程滑块转动副连接，在所述推杆轴转动连接推杆。

又进一步的，所述调程滑块与丝杆之间设有定位装置。

更进一步的，所述调程滑块在其侧面垂直设有定位螺钉。

收益效果：相对于现有技术本发明设有行星齿轮组作为动力传输机构，可以带动刮刀完成椭圆状的工作轨迹，使得刮刀退刀以及进刀行程中具有抬刀动作，避免了刮刀直线运动的缺点，对保护刮刀的磨损有一定的积极作业，延长了刮刀的使用寿命，提高了工件刮研后的表面质量；设有的调程装置，可调节刮刀的运动运动轨迹大小，达到不同的刮研精度要求，适用于不同工况的加工过程。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明主视结构示意图。

图3是本发明侧视结构示意图。

图示标记，1、机壳，2、传动轴，3、太阳齿轮，4、行星齿轮，5、内齿环，6、行星齿轮架，7、丝杆，8、调程滑块，9、推杆轴，10、推杆，11、定位板，12、滑轨，13、刮削头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2、图3所示的一种刮研机构，包括机壳1以及从机壳前端盖穿入机壳1的传动轴2，位于机壳1外的传动轴2的一端连接外部的动力机构，在机壳1内壁沿其圆周表面分布内齿环5，位于机壳1内的传动轴2的一端连接太阳齿轮3，太阳齿轮3位于内齿环5的中心位置，所述太阳齿轮3与内齿环5之间啮合行星齿轮4，行星齿轮4在太阳齿轮3的驱动下围绕内齿环5做圆周运动，行星齿轮4的轮心位置连接行星齿轮架6的一端，并与行星齿轮架6形成转动副，行星齿轮架6的另一端嵌入位于机壳后盖的轴承座，行星齿轮4和行星齿轮架6成为一体结构，在行星齿轮4和机壳后盖之间的行星齿轮架6上设有调程装置，所述调程装置铰接推杆10的一端，推杆10的另一端伸出机壳1并铰接夹具定位板11，所述夹具定位板11的两端嵌入设置在机壳外壁的滑轨12内，并可沿滑轨12往复运动，在推杆10位于机壳外的末端设有刮削头13，所述太阳齿轮3带动行星齿轮4及行星齿轮架6沿内齿环转动，从而通过推杆10驱动刮削头13实现椭圆形的刮削工作轨迹。

为了适用于不同加工精度的工件，所述调程装置包括设置在行星齿轮架6上的两根丝杆7，各个丝杆7都固定在行星齿轮架6上与行星齿轮架6成为一体结构，两个丝杆7均螺纹连接调程滑块8，推杆轴9两端与两个调程滑块8转动副连接，推杆轴9转动连接推杆10的一端。调程滑块8与丝杆7螺纹配合可在丝杆7上改变其位置，推杆轴9随着调程滑块8移动并带动推杆10移动，在不同的位置使得推杆10在带动刮削头13的运动轨迹不同，从而使得刮削头13的刮削速度和刮削长度也有所不同，在调程滑块8与丝杆7之间设有定位装置，用于将调程滑块8固定在合适的位置，定位装置可以是在调程滑块8的侧面垂直设有定位螺钉。

工作时，将传动轴2连接外部动力输出装置，将刮削头13作为工作端对工件表面进行刮研处理。太阳齿轮3、行星齿轮4和内齿环5构成2K-H型周转轮系，K-H型周转轮系具有优良的减速性能，外部动力输出装置驱动传动轴2转动，传动轴2带动太阳齿轮3旋转，由于太阳齿轮3与行星齿轮4啮合传动，使得行星齿轮4环绕内齿环5旋转，行星齿轮4、行星齿轮架6以及丝杆7共同做旋转运动，行星齿轮架6带动调程装置旋转，推杆轴9、连接推杆10以及夹具定位板11形成曲柄滑块装置，使得夹具定位板11在做往复运动的同时，推杆10末端的刮削头13做椭圆状的工作轨迹，椭圆形的上半部为退刀动作行程，椭圆形的下半部为工作行程，从而使刮削头13具有抬起的退刀动作，避免了刮刀直线运动的缺点，对保护刮刀的磨损有一定的积极作业，延长了刮刀的使用寿命，提高了工件刮研后的表面质量。当操作调程装置时，使得调程滑块8与丝杆7相对滑动，使得调程滑块上下移动，可在0~10mm的范围移动，进而改变刀具运动轨迹行程，行程有效范围0~10mm可调。

本发明未叙述部分为现有技术。

Claims (3)

1.一种刮研机构，包括机壳（1）以及从机壳前端盖穿入机壳（1）的传动轴（2），其特征在于：在机壳（1）内壁沿其圆周表面分布内齿环（5），位于机壳（1）内的传动轴（2）的一端连接太阳齿轮（3），所述太阳齿轮（3）与内齿环（5）之间啮合行星齿轮（4），行星齿轮架（6）的一端连接行星齿轮（4）形成转动副，另一端嵌入位于机壳后盖的轴承座，在行星齿轮（4）和机壳后盖之间的行星齿轮架（6）上设有调程装置，调程装置铰接推杆（10）的一端，推杆（10）的另一端伸出机壳（1）并铰接夹具定位板（11），所述调程装置包括设置在行星齿轮架（6）上的两根丝杆（7），各个丝杆（7）均螺纹连接调程滑块（8），推杆轴（9）两端均与各个调程滑块（8）转动副连接，所述推杆轴（9）转动连接推杆（10），所述夹具定位板（11）可沿设置在机壳外壁的滑轨（12）运动，在推杆（10）位于机壳外的末端设有刮削头（13），所述太阳齿轮（3）带动行星齿轮（4）及行星齿轮架（6）沿内齿环转动，从而通过推杆（10）驱动刮削头（13）实现椭圆形的刮削工作轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种刮研机构，其特征在于：所述调程滑块（8）与丝杆（7）之间设有定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种刮研机构，其特征在于：所述调程滑块（8）在其侧面垂直设有定位螺钉。