CN202943333U - 齿轮倒角头 - Google Patents

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汪海
汪安忠
王昱昙
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Abstract

一种齿轮倒角头,具有支座,所述支座上固定有直线导轨,直线导轨上设置有滑块,滑台固定在滑块上,滑台的前端固定有支承座;所述支承座的内端面上固定有电机和仿形头,且电机的主轴上安装有倒角刀具;所述支座上固定有回缩气缸,且回缩气缸的活塞杆与滑台的后端固定连接,使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上,进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动。本实用新型通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动,倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动,刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致,实现了仿形跟随加工齿轮倒角,且倒角大小由伺服控制系统编程控制,加工精度高,一致性好,效率高。

Description

齿轮倒角头
技术领域
[0001] 本实用新型属于齿轮制造技术领域,具体涉及一种齿轮倒角头。
背景技术
[0002] 齿轮倒角作为变速箱、同步器、风电、船舶、工程机械等涉及齿轮传动生产上不可或缺的工序,随着技术的进步和发展,对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿轮倒角机使用砂轮磨削倒角,加工精度低,一致性差,且容易产生二次毛刺,倒角质量难以保证。
实用新型内容
[0003] 本实用新型解决的技术问题:提供一种齿轮倒角头,通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动,并使仿形头的运动轨迹与齿廓外形相吻合,倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动,刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致,实现了仿形跟随加工齿轮倒角,且倒角大小由伺服控制系统编程控制,加工精度高,一致性好,效率高。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种齿轮倒角头,具有支座,所述支座上固定有直线导轨,直线导轨上设置有滑块,滑台固定在滑块上,滑台的前端固定有支承座;所述支承座的内端面上固定有电机和仿形头,且电机的主轴上安装有倒角刀具;所述支座上固定有回缩气缸,且回缩气缸的活塞杆与滑台的后端固定连接,使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上,进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动。
[0005] 所述支承座的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽,回转座通过回转轴安装在支承座的中央;回转座上制有与环形凹槽对应的通孔,“T”型块位于环形凹槽中,螺栓穿过通孔后旋装在“T”型块上将回转座与支承座固定;所述电机和仿形头固定在回转座的内端面上。
[0006] 所述回转座的内端面上部固定有支撑座,支撑座上垂直安装有电机,仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面下部,且倒角刀具位于支撑座的下方,仿形头水平位于倒角刀具的下方。
[0007] 所述回转座的内端面下部固定有支撑座,支撑座上垂直安装有电机,仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面上部,且倒角刀具位于支撑座的上方,仿形头水平位于倒角刀具的上方。
[0008] 所述回转座的内端面上部固定有支撑座,支撑座上垂直安装有电机,仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部,且倒角刀具位于支撑座的下方,仿形头水平位于倒角刀具的下方。
[0009] 所述回转座的内端面下部固定有支撑座,支撑座上垂直安装有电机,仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部,且倒角刀具位于支撑座的上方,仿形头水平位于倒角刀具的上方。
[0010] 所述支承座的上部制有滑槽、安装有调节丝杆,调节丝杆上旋装有调节丝母,且调节丝母的内端依次延伸有凸台和小轴,并使凸台位于滑槽中;所述回转座的外端面上部制有腰型槽,所述小轴上装有轴承,并使轴承位于腰型槽中。
[0011] 所述支座呈箱形结构,直线导轨设置在箱形结构内腔的底面上,滑台位于箱形结构内,回缩气缸固定在箱形结构的外部。
[0012] 本实用新型与现有技术相比采用仿形跟随原理加工齿轮倒角,且倒角大小由伺服控制系统编程控制,加工精度高,倒角面光洁平整,一致性好,效率高。倒角精度公差可控制在0.1mm以内。此外,倒角刀具采用铣削刀具,加工后不易产生二次毛刺。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图,
[0014] 图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图,
[0015] 图3为本实用新型第三种实施例的结构示意图,
[0016] 图4为本实用新型第四种实施例的结构示意图,
[0017] 图5为本实用新型支承座内端面结构示意图,
[0018] 图6为本实用新型回转座外端面结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图1描述本实用新型的第一种实施例。
[0020] 一种齿轮倒角头,具有支座1,所述支座I上固定有直线导轨2,直线导轨2上设置有滑块4,滑台3固定在滑块4上,滑台3的前端固定有支承座5 ;所述支承座5的外端面上制有截面为“T”型的环形凹槽6,回转座7通过回转轴8安装在支承座5的中央;回转座7上制有与环形凹槽6对应的通孔9,“T”型块11位于环形凹槽6中,螺栓10穿过通孔9后旋装在“T”型块11上将回转座7与支承座5固定;所述回转座7的内端面上部固定有支撑座12,支撑座12上垂直安装有伺服电机13,仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在回转座7的内端面下部,且倒角刀具14位于支撑座12的下方,仿形头15水平位于倒角刀具14的下方;所述支座I上固定有回缩气缸16,且回缩气缸16的活塞杆17与滑台3的后端固定连接,使仿形头15在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上,进而使倒角刀具14跟随仿形头15的运动轨迹同步运动。
[0021] 所述支座I呈箱形结构,直线导轨2设置在箱形结构内腔的底面上,滑台3位于箱形结构内,回缩气缸16固定在箱形结构的外部。所述支承座5的后端面上方制有滑槽18、安装有调节丝杆19,调节丝杆19上旋装有调节丝母20,且调节丝母20的内端依次延伸有凸台21和小轴22,并使凸台21位于滑槽18中;所述回转座7的外端面上方制有腰型槽23,所述小轴22上装有轴承24,并使轴承24位于腰型槽23中。
[0022] 工作原理:通过工件旋转推动仿形头15紧贴齿形的表面前后移动,在回缩气缸16的作用下支座I始终保持沿直线导轨2向内侧移动的趋势,保证仿形头15在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上,使仿形头15的运动轨迹与齿廓外形相吻合,倒角刀具14跟随仿形头15的运动轨迹同步运动,倒角刀具14工作路径和仿形头15运动轨迹一致,通过倒角刀具14对直齿轮的外齿上端铣削倒角,实现了仿形跟随加工齿轮倒角,且倒角大小由伺服控制系统编程控制。仿形头15的工作姿态通过“十”型燕尾槽调节装置25调整。
[0023] 下面结合附图2描述本实用新型的第二种实施例。[0024] 基本结构与第一种实施例相同,不同之处在于支撑座12固定在回转座7的内端面下部,支撑座12上垂直安装有伺服电机13,仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在回转座7的内端面上部,且倒角刀具14位于支撑座12的上方,仿形头15水平位于倒角刀具14的上方。
[0025] 工作原理与与第一种实施例相同,不同之处在于通过倒角刀具14对直齿轮的外齿下端铣削倒角。
[0026] 下面结合附图3描述本实用新型的第三种实施例。
[0027] 基本结构与第一种实施例相同,不同之处在于支撑座12固定在回转座7的内端面上部,支撑座12上垂直安装有伺服电机13,仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在支撑座12的端部,且倒角刀具14位于支撑座12的下方,仿形头15水平位于倒角刀具14的下方。
[0028] 工作原理与与第一种实施例相同,不同之处在于通过倒角刀具14对直齿轮的内齿上端铣削倒角。
[0029] 下面结合附图4描述本实用新型的第四种实施例。
[0030] 基本结构与第一种实施例相同,不同之处在于支撑座12固定在回转座7的内端面下部,支撑座12上垂直安装有伺服电机13,仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在支撑座12的端部,且倒角刀具14位于支撑座12的上方,仿形头15水平位于倒角刀具14的上方。
[0031] 工作原理与与第一种实施例相同,不同之处在于通过倒角刀具14对直齿轮的内齿下端铣削倒角。
[0032] 上述实施例在加工斜齿轮时(包括内齿和外齿),首先松开螺栓10,然后通过旋转调节丝杆19带动调节丝母20,内端延伸的凸台21在滑槽18中移动,小轴22上装有的轴承
24随之移动,轴承24位于回转座7上的腰型槽23中推动回转座7旋转一定角度,使倒角刀具14的轴线和仿形头15的工作面与斜齿轮的斜度一致,拧紧螺栓10,带动“T”型块11与环形凹槽6抱紧将回转座7与支承座5固定即可对斜齿轮倒角加工。
[0033] 本实用新型不但适用圆柱直齿轮(包括内齿和外齿)、圆柱斜齿轮(包括内齿和外齿)两端面棱倒角加工,而且经过适当调整还可对链轮、平面法兰、螺旋伞齿轮、双联齿轮等零件进行倒角加工。
[0034] 上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种齿轮倒角头,具有支座(1),其特征是:所述支座(I)上固定有直线导轨(2),直线导轨(2)上设置有滑块(4),滑台(3)固定在滑块(4)上,滑台(3)的前端固定有支承座(5);所述支承座(5)的内端面上固定有电机(13)和仿形头(15),且电机(13)的主轴上安装有倒角刀具(14);所述支座(I)上固定有回缩气缸(16),且回缩气缸(16)的活塞杆(17)与滑台(3)的后端固定连接,使仿形头(15)在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上,进而使倒角刀具(14)跟随仿形头(15)的运动轨迹同步运动。
2.根据权利要求1所述的齿轮倒角头,其特征是:所述支承座(5)的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽(6),回转座(7)通过回转轴(8)安装在支承座(5)的中央;回转座(7)上制有与环形凹槽(6)对应的通孔(9),“T”型块(11)位于环形凹槽(6)中,螺栓(10)穿过通孔(9)后旋装在“T”型块(11)上将回转座(7)与支承座(5)固定;所述电机(13)和仿形头(15)固定在回转座(7)的内端面上。
3.根据权利要求2所述的齿轮倒角头,其特征是:所述回转座(7)的内端面上部固定有支撑座(12),支撑座(12)上垂直安装有电机(13),仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在回转座(7)的内端面下部,且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的下方,仿形头(15)水平位于倒角刀具(14)的下方。
4.根据权利要求2所述的齿轮倒角头,其特征是:所述回转座(7)的内端面下部固定有支撑座(12),支撑座(12)上垂直安装有电机(13),仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在回转座(7)的内端面上部,且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的上方,仿形头(15)水平位于倒角刀具(14)的上方。
5.根据权利要求2所述的齿轮倒角头,其特征是:所述回转座(7)的内端面上部固定有支撑座(12),支撑座(12)上垂直安装有电机(13),仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在支撑座(12)的端部,且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的下方,仿形头(15)水平位于倒角刀具(14)的下方。
6.根据权利要求2所述的齿轮倒角头,其特征是:所述回转座(7)的内端面下部固定有支撑座(12),支撑座(12)上垂直安装有电机(13),仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在支撑座(12)的端部,且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的上方,仿形头(15)水平位于倒角刀具(14)的上方。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的齿轮倒角头,其特征是:所述支承座(5)的上部制有滑槽(18)、安装有调节丝杆(19),调节丝杆(19)上旋装有调节丝母(20),且调节丝母(20)的内端依次延伸有凸台(21)和小轴(22),并使凸台(21)位于滑槽(18)中;所述回转座(7)的外端面上部制有腰型槽(23),所述小轴(22)上装有轴承(24),并使轴承(24)位于腰型槽(23)中。
8.根据权利要求7所述的齿轮倒角头,其特征是:所述支座(I)呈箱形结构,直线导轨(2)设置在箱形结构内腔的底面上,滑台(3)位于箱形结构内,回缩气缸(16)固定在箱形结构的外部。
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