CN103157820B - 手自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种结构简单,操作方便,加工成本低,可实现手自动一体化操作，劳动强度低，工作效率高且加工精度高的手自动钻孔机，包括工作台，设于工作台上方的主轴箱以及可转动的竖直安装在主轴箱内的主轴，主轴箱内位于主轴的外侧通过轴向进给装置可上下轴向滑动的设有钻杆，钻杆的自由端上设有钻头，钻杆与主轴之间还设有径向定位装置，轴向进给装置包括设于钻杆的圆周外侧进给齿套、横穿于主轴箱上并可在主轴箱内自由转动的操作杆，操作杆上与进给齿套对应的位置设有与进给齿套外圆齿相啮合的进给齿轮,操作杆的两自由端分别伸出主轴箱外，操作杆的一自由端设有手轮，另一自由端设有可实现钻杆自动进给的自动进给驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属切削机床，特别涉及一种手自动钻孔机。
背景技术
钻孔机是一种体积小巧，操作简便，通常安装在专用工作台上使用的小型孔加工机床。公知，现有的钻孔机主要包括工作台，安装在工作台上方的主轴箱以及通过电机可转动的竖直安装在主轴箱内的主轴，所述主轴箱内位于主轴的外侧通过轴向进给装置可上下轴向滑动的设有钻杆，所述钻杆的自由端上设有加工工件的钻头，所述钻杆与主轴之间还设有可使钻杆随主轴转动而转动的径向定位装置，所述工作台上位于钻头的下方还设有工件定位装置，所述轴向进给装置包括进给齿套、操作杆及手轮，所述进给齿套设于钻杆的圆周外侧，所述操作杆横穿于主轴箱上并可在主轴箱内自由转动，所述操作杆上与进给齿套对应的位置设有与进给齿套外圆齿相啮合的进给齿轮,所述手轮设于操作杆的自由端上，工作时，手轮可通过安装在操作杆上的进给齿轮带动进给齿套做轴向移动，进给齿套轴向移动的同时可驱动钻杆沿主轴上下动作，从而驱动钻杆进给实现钻孔的目的。上述公知的钻孔机，钻杆的进给采用人工手动操作，无法实现自动化操作，操作时费时费力，劳动强度大，生产效率低,不能满足大批量生产的需求,且人工手动操作、用力不均匀，人为误差大，钻杆下端的钻头在进行切削时容易产生上下窜动，不但会导致加工精度降低，而且在钻孔结束时容易扭断钻头，大大提高了加工成本。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单,操作方便,加工成本低,可实现手自动一体化操作，劳动强度低，工作效率高且加工精度高的手自动钻孔机。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：手自动钻孔机，包括工作台，安装在工作台上方的主轴箱以及通过电机可转动的竖直安装在主轴箱内的主轴，所述主轴箱内位于主轴的外侧通过轴向进给装置可上下轴向滑动的设有钻杆，所述钻杆的自由端上设有钻头，所述钻杆与主轴之间还设有径向定位装置，所述轴向进给装置包括进给齿套、操作杆，所述进给齿套设于钻杆的圆周外侧，所述操作杆横穿于主轴箱上并可在主轴箱内自由转动，所述操作杆上与进给齿套对应的位置设有与进给齿套外圆齿相啮合的进给齿轮,还包括PLC控制系统，所述操作杆的两自由端分别伸出主轴箱外，所述操作杆的一自由端设有手轮，另一自由端设有可实现钻杆自动进给的自动进给驱动装置，所述自动进给驱动装置及电机分别与PLC控制系统连接,所述自动进给驱动装置包括进给气缸或进给油缸、齿排及从动齿轮，所述从动齿轮设于操作杆远离手轮的那一自由端上，所述进给气缸或进给油缸的缸体固定在主轴箱上，所述齿排设于从动齿轮上并与从动齿轮相啮合连动，所述齿排远离从动齿轮的那一端与进给气缸或进给油缸的活塞杆相连，所述进给气缸或进给油缸与PLC控制系统连接。
进一步改进的是：所述主轴箱上还设有限制进给气缸或进给油缸伸缩行程的限位块，所述限位块上设有可调限位螺栓。
进一步改进的是：所述径向定位装置为：所述钻杆的圆周内壁均布有沿轴向延伸的凸条，所述主轴与钻杆相配合圆周外侧壁设有与钻杆内壁上各凸条相适配的定位卡槽。
进一步改进的是：所述径向定位装置为：所述钻杆的圆周内壁均布有沿轴向延伸的定位卡槽，所述主轴与钻杆相配合圆周外侧壁设有与钻杆内壁上各定位卡槽相适配的凸条。
进一步改进的是：所述主轴箱上还设有冷却水管。
进一步改进的是：所述工作台上还设有工件定位感应传感器，所述工件定位感应传感器与PLC控制系统电连。
进一步改进的是：所述工作台上还设有钻头感应传感器,所述钻头感应传感器与PLC控制系统电连。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：与现有的钻孔机相比，本发明在操作杆的另一自由端设有可实现钻杆自动进给的自动进给驱动装置，可实现手自动一体化的功能，解决了现有钻孔机钻头不能自动进给的问题，实现了自动化进给操作的功能，节省了人力资源，提高了生产效率,可满足大批量的生产需求，且自动进给动作控制均匀，钻杆下端的钻头在进行切削时不容易产生上下窜动，很大程度上提高了加工精度，减少了钻孔结束时钻头扭断的现象，大大降低了加工成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明另一角度结构示意图；
图3是本发明局部剖视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至图3，本实施例公开一种手自动钻孔机，包括PLC控制系统、工作台1，安装在工作台1上方的主轴箱2以及通过电机3可转动的竖直安装在主轴箱2内的主轴4，所述主轴箱2内位于主轴4的外侧通过轴向进给装置可上下轴向滑动的设有钻杆5，所述钻杆5的自由端上设有加工工件的钻头51，所述钻杆5与主轴4之间还设有可使钻杆5随主轴4转动而转动的径向定位装置，所述工作台1上位于钻头51的下方还设有工件定位装置9，所述轴向进给装置包括进给齿套61、操作杆62，所述进给齿套61设于钻杆5的圆周外侧，所述操作杆62横穿于主轴箱2上并可在主轴箱2内自由转动，所述操作杆62上与进给齿套61对应的位置设有与进给齿套61外圆齿相啮合的进给齿轮63，所述操作杆上还设有复位进给齿套动作的复位弹簧（图中未示出），所述操作杆62的两自由端分别伸出主轴箱2外，所述操作杆62的一自由端设有手轮64，所述操作杆62的另一自由端设有可实现钻杆5自动进给的自动进给驱动装置，所述自动进给驱动装置包括进给气缸71、齿排72及从动齿轮73，所述从动齿轮73设于操作杆62远离手轮64的那一自由端上，所述进给气缸71的缸体固定在主轴箱2上，所述齿排72设于从动齿轮73上并与从动齿轮73相啮合连动，所述齿排72远离从动齿轮73的那一端与进给气缸71的活塞杆相连，钻孔时，进给气缸活塞杆的伸缩带动齿排动作，从而通过齿排推动与其相啮合连动的从动齿轮73做旋转运动，从动齿轮73转动的同时带动操作杆62做旋转动作，从而驱动钻杆5做上下轴向运动，完成钻孔作业，所述主轴箱2上还设有冷却水管11，所述进给气缸与电机分别与PLC控制系统连接。
所述主轴箱2上还设有限制进给气缸71伸缩行程的限位块8，所述限位块8上设有可调限位螺栓81，限位螺栓81位于限位块上的位置可根据工件所需的钻孔深度来做适当调节，使得本发明自动钻孔机操作更方便，控制更精确。
所述径向定位装置为：所述钻杆5的圆周内壁均布有沿轴向延伸的凸条（图中未示出），所述主轴4与钻杆5相配合圆周外侧壁设有与钻杆5内壁上各凸条相适配的定位卡槽。
所述工作台1上还设有工件定位感应传感器12，所述工件定位感应传感器12与PLC控制系统电连，工件定位感应传感器可感应需要钻孔的工件是否到位，如到位PLC控制系统则自动启动进给气缸工作，从而实现自动钻孔的目的。
所述工作台上还设有钻头感应传感器13,所述钻头感应传感器13与PLC控制系统电连,钻头感应传感器可感应钻头在工作中是否出现断裂的现象，如出现钻头断裂的现象，PLC控制系统则自动控制进给气缸停止进给动作，从而自动停止钻孔机的钻孔操作。
与现有的钻孔机相比，本发明在操作杆的另一自由端设有可实现钻杆自动进给的自动进给驱动装置，可实现手自动一体化的功能，解决了现有钻孔机钻头不能自动进给的问题，实现了自动化进给操作的功能，节省了人力资源，提高了生产效率,可满足大批量的生产需求，且自动进给动作控制均匀，钻杆下端的钻头在进行切削时不容易产生上下窜动，很大程度上提高了加工精度，减少了钻孔结束时钻头扭断的现象，大大降低了加工成本。
其于前述技术方案，本发明所述径向定位装置也可以为：所述钻杆5的圆周内壁均布有沿轴向延伸的定位卡槽，所述主轴4与钻杆5相配合圆周外侧壁设有与钻杆5内壁上各定位卡槽相适配的凸条；所述进给气缸也可以由进给油缸代替，同样可以实现本发明的目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.手自动钻孔机，包括工作台，安装在工作台上方的主轴箱以及通过电机可转动的竖直安装在主轴箱内的主轴，所述主轴箱内位于主轴的外侧通过轴向进给装置可上下轴向滑动的设有钻杆，所述钻杆的自由端上设有钻头，所述钻杆与主轴之间还设有径向定位装置，所述轴向进给装置包括进给齿套、操作杆，所述进给齿套设于钻杆的圆周外侧，所述操作杆横穿于主轴箱上并可在主轴箱内自由转动，所述操作杆上与进给齿套对应的位置设有与进给齿套外圆齿相啮合的进给齿轮,其特征在于：还包括PLC控制系统，所述操作杆的两自由端分别伸出主轴箱外，所述操作杆的一自由端设有手轮，另一自由端设有可实现钻杆自动进给的自动进给驱动装置，所述自动进给驱动装置及电机分别与PLC控制系统连接，所述自动进给驱动装置包括进给气缸或进给油缸、齿排及从动齿轮，所述从动齿轮设于操作杆远离手轮的那一自由端上，所述进给气缸或进给油缸的缸体固定在主轴箱上，所述齿排设于从动齿轮上并与从动齿轮相啮合连动，所述齿排远离从动齿轮的那一端与进给气缸或进给油缸的活塞杆相连，所述进给气缸或进给油缸与PLC控制系统连接。
2. 根据权利要求1所述的手自动钻孔机，其特征在于：所述主轴箱上还设有限制进给气缸或进给油缸伸缩行程的限位块，所述限位块上设有可调限位螺栓。
3.根据权利要求1或2所述的手自动钻孔机，其特征在于：所述径向定位装置为：所述钻杆的圆周内壁均布有沿轴向延伸的凸条，所述主轴与钻杆相配合圆周外侧壁设有与钻杆内壁上各凸条相适配的定位卡槽。
4.根据权利要求1或2所述的手自动钻孔机，其特征在于：所述径向定位装置为：所述钻杆的圆周内壁均布有沿轴向延伸的定位卡槽，所述主轴与钻杆相配合圆周外侧壁设有与钻杆内壁上各定位卡槽相适配的凸条。
5.根据权利要求1或2所述的手自动钻孔机，其特征在于：所述主轴箱上还设有冷却水管。
6.根据权利要求1或2所述的手自动钻孔机，其特征在于：所述工作台上还设有工件定位感应传感器，所述工件定位感应传感器与PLC控制系统电连。
7.根据权利要求1或2所述的手自动钻孔机，其特征在于：所述工作台上还设有钻头感应传感器,所述钻头感应传感器与PLC控制系统电连。
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