CN203062242U - 伺服攻钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于金属加工设备技术领域，特指一种伺服攻钻机，包括箱体，箱体内安装有主轴系统和丝杆装置，其中，丝杆装置的丝杆竖直设置并通过轴承转动安装在箱体内，丝杆的中部安装有传动固定支架，传动固定支架随丝杆的正反转向上或向下移动，传动固定支架的一侧与主轴系统固连并带动主轴系统向上或向下移动；箱体上设置有分别驱动所述主轴系统的输出轴和丝杆装置的丝杆转动的驱动装置。本实用新型优选为两个电机，其中，第一电机控制主轴系统实现钻孔，第二电机通过丝杆控制主轴系统实现进给，两电机互相配合，工作效率更高，钻孔精度可以随时进行调节，操作简便，维护简便，安全可靠；两个电机均通过编程控制转速，可以对实现螺距的攻丝。
Description
技术领域
本实用新型属于金属加工设备技术领域，特指一种伺服攻钻机。
背景技术
目前，现有技术中，企业经常遇到需要完成对一个工件的钻孔和攻丝加工，然而常规的机械加工往往需要经过两个设备（钻孔设备和攻丝设备）才能达到目的。这样不仅降低了生产效率，而且当需要在一个工件的不同位置同时钻孔和攻丝时，它还存在定位不够准确的问题，从而难以保证零件的加工精度，加工效率也极低并增加了人力资源配置。目前的机床市场上虽然有数控加工中心也能满足加工要求，但是因为其价格昂贵，机床附件多，操作复杂，对于一般精度的中小批量零配件来说，其造价太高，浪费成本，经济上不划算。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种集钻孔和攻丝为一体的伺服攻钻机，其操作简便，工作效率高，安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
伺服攻钻机，包括箱体，箱体内安装有主轴系统和丝杆装置，其中，丝杆装置的丝杆竖直设置并通过轴承转动安装在箱体内，丝杆的中部安装有传动固定支架，传动固定支架随丝杆的正反转向上或向下移动，传动固定支架的一侧与主轴系统固连并带动主轴系统向上或向下移动；箱体上设置有分别驱动所述主轴系统的输出轴和丝杆装置的丝杆转动的驱动装置。
所述传动固定支架的中部设置有定位孔，定位孔内固定安装有丝杆螺母，丝杆螺母套装在所述丝杆上并与丝杆螺纹配合。
进一步，所述驱动装置是：箱体的上侧安装有一个伺服电机，伺服电机通过传动装置带动丝杆或输出轴转动；或，
所述驱动装置是：箱体的上侧安装有两个伺服电机，两个伺服电机分别带动输出轴或丝杆转动；或，
所述驱动装置是：箱体的上侧安装有一个伺服电机和一个三相异步电机（也可以是其它的普通电机），伺服电机带动丝杆转动，三相异步电机带动输出轴转动。
主轴系统的传动轴为花键轴，其通过轴承转动安装在箱体上，花键轴的上端通过联轴器与电机轴连接并输入转矩，下端与花键套套合并通过花键套输出转矩至输出轴。
所述箱体固定在支架上，支架上设置有安装部。
本实用新型相比现有技术的有益效果是：本实用新型优选为两个电机，其中，第一电机控制主轴系统实现钻孔，第二电机通过丝杆控制主轴系统实现进给，两电机互相配合，工作效率更高，钻孔精度可以随时进行调节，操作简便，维护简便，安全可靠；两个电机均通过编程控制转速，可以对实现螺距的攻丝。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的内部结构简图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一：如图1—2所示，伺服攻钻机，包括箱体3，箱体3内安装有主轴系统8和丝杆装置，其中，丝杆装置的丝杆5竖直设置并通过轴承转动安装在箱体3内，丝杆5的中部安装有传动固定支架6，传动固定支架6随丝杆5的正反转向上或向下移动，传动固定支架6的一侧与主轴系统8固连并带动主轴系统向上或向下移动（传动固定支架6的另一侧套装在导柱7上）；箱体3上设置有分别驱动所述主轴系统的输出轴16和丝杆装置的丝杆5转动的驱动装置。
所述传动固定支架6的中部设置有定位孔，定位孔内固定安装有丝杆螺母10，丝杆螺母10套装在所述丝杆5上并与丝杆螺纹配合，传动固定支架6的右侧套装在一导向柱7上，导向柱竖直设置并固定在箱体上。
进一步，所述驱动装置是：箱体3的上侧安装有两个伺服电机（1，2），两个伺服电机分别带动输出轴16或丝杆5转动；其中，第一伺服电机1控制主轴系统8的输出轴转动从而实现钻孔，第二伺服电机2带动丝杆5转动，进而带动传动固定支架6上下移动，从而带动主轴系统8上下移动，实现输出轴16的轴向进给，两伺服电机互相配合，工作效率更高，钻孔行程精度可以随时进行调节，操作简便，安全可靠。
主轴系统的传动轴11为花键轴，其通过轴承转动安装在箱体3上，花键轴的上端通过联轴器12与电机轴连接并输入转矩，下端与花键套13套合并通过花键套13输出转矩至输出轴；花键套13通过轴承转动安装在主轴筒14内，主轴筒14的上端固定在传动固定支架6上。
所述箱体3固定在支架4上，支架4上设置有安装部，支架4的下部设置有铜套15。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，所述驱动装置是：箱体的上侧安装有一个伺服电机，伺服电机通过传动装置带动丝杆或输出轴转动，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，并通过同步带轮组件或链轮组件或齿轮组件带动花键轴11传动。
实施例三：本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：所述驱动装置是：箱体的上侧安装有一个伺服电机和一个三相异步电机，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，三相异步电机通过联轴器带动花键轴转动，进而带动输出轴转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，例如，将箱体和固定支架设置成一体，又例如将驱动装置改成其它的普通电机或液压马达或气动马达（其均以降低性能为代价，获得成本的降低，为本实用新型的变劣实施方式），这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1. 伺服攻钻机，其特征在于：包括箱体，箱体内安装有主轴系统和丝杆装置，其中，丝杆装置的丝杆竖直设置并通过轴承转动安装在箱体内，丝杆的中部安装有传动固定支架，传动固定支架随丝杆的正、反转向上或向下移动，传动固定支架的一侧与主轴系统固连并带动主轴系统向上或向下移动；箱体上设置有分别驱动所述主轴系统的输出轴和丝杆装置的丝杆转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的伺服攻钻机，其特征在于：所述传动固定支架的中部设置有定位孔，定位孔内固定安装有丝杆螺母，丝杆螺母套装在所述丝杆上并与丝杆螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的伺服攻钻机，其特征在于：
所述驱动装置是：箱体的上侧安装有一个伺服电机，伺服电机通过传动装置带动丝杆或输出轴转动；或，
所述驱动装置是：箱体的上侧安装有两个伺服电机，两个伺服电机分别带动输出轴或丝杆转动；或，
所述驱动装置是：箱体的上侧安装有一个伺服电机和一个三相异步电机，伺服电机带动丝杆转动，三相异步电机带动输出轴转动。
4.根据权利要求3所述的伺服攻钻机，其特征在于：主轴系统的传动轴为花键轴，其通过轴承转动安装在箱体上，花键轴的上端通过联轴器与电机轴连接并输入转矩，下端与花键套套合并通过花键套输出转矩至输出轴。
5.根据权利要求3所述的伺服攻钻机，其特征在于：所述箱体固定在支架上，支架上设置有安装部。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894831A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-02 | 福建科捷机电有限公司 | 一种螺母钻孔攻丝机 |
| CN107363606A (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 王心成 | 一种双伺服攻丝动力头 |
| CN109014454A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-18 | 浙江纳特汽车标准件有限公司 | 攻牙攻丝伺服装置 |
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- 2013-01-19 CN CN 201320027467 patent/CN203062242U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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