CN109014454A - 攻牙攻丝伺服装置 - Google Patents

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吴恒龙
胡二虎
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Zhejiang Nate Automobile Standard Component Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
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Abstract

本发明提供了一种攻牙攻丝伺服装置，包括：底板、滑台、旋转模组和直线模组；所述直线模组水平安装在所述底板上，所述滑台与所述直线模组驱动连接，所述旋转模组安装在所述滑台上。本发明结构简单耐用，可以用于实现攻丝、攻牙的精确控制。

Description

攻牙攻丝伺服装置
技术领域
本发明涉及金属加工领域，具体地，涉及一种攻牙攻丝伺服装置。
背景技术
目前的攻丝机、攻牙机在工作时都是靠这三种方式推进：1、手工推进，2、弹簧压，3、气缸推进。由于攻丝、攻牙过程中的各个阶段的所需推力是不一样的，而上述这些推进方式的推力并不稳定，因此传统的攻丝机、攻牙机普遍存在攻丝、攻牙的精度较差的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种攻牙攻丝伺服装置。
根据本发明提供的一种攻牙攻丝伺服装置，包括：底板、滑台、旋转模组和直线模组；所述直线模组水平安装在所述底板上，所述滑台与所述直线模组驱动连接，所述旋转模组安装在所述滑台上。
较佳的，所述直线模组包括：直线伺服电机、滑轨和滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑台与所述滑块连接，所述直线伺服电机与所述滑块驱动连接。
较佳的，所述滑台与所述滑块之间通过浮动式连接衬套连接。
较佳的，所述旋转模组包括：旋转伺服电机以及加工轴，所述加工轴的一端连接所述旋转伺服电机的输出轴。
较佳的，所述旋转伺服电机的输出轴与所述加工轴之间通过波纹式联轴器连接。
较佳的，所述旋转模组还包括安装板，所述加工轴通过轴承连接在所述安装板上。
较佳的，所述轴承包括圆锥滚子轴承和深沟球面轴承。
较佳的，所述加工轴包括：攻丝轴或攻牙轴。
根据本发明提供的一种攻牙攻丝伺服装置，包括：底板、滑台、旋转模组和直线模组；所述直线模组水平安装在所述底板上，所述滑台与所述直线模组驱动连接，所述旋转模组安装在所述滑台上；
所述直线模组包括：直线伺服电机、滑轨和滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑台与所述滑块连接，所述直线伺服电机与所述滑块驱动连接；
所述滑台与所述滑块之间通过浮动式连接衬套连接；
所述旋转模组包括：旋转伺服电机以及加工轴，所述加工轴的一端连接所述旋转伺服电机的输出轴；
所述旋转伺服电机的输出轴与所述加工轴之间通过波纹式联轴器连接；
所述旋转模组还包括安装板，所述加工轴通过轴承连接在所述安装板上；
所述轴承包括圆锥滚子轴承和深沟球面轴承；
所述加工轴包括：攻丝轴或攻牙轴。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1：直线伺服模组件带动整个滑台运动，这样结构简单耐用；
2；直线伺服模组件水平安装在底板上，与负载通过浮动式连接衬套连接既可以保证运动的顺畅性，防止卡死，又能杜绝虚位；
3：波纹式连轴器连接旋转伺服电机及加工轴，可以自动纠正偏心，保证加工轴的运动顺畅及延长使用寿命；
在本发明的基础上进一步的改进，可以直接采集两个伺服电机的状态参数，以及对两个伺服电机的运动进行精确的控制。此外，若两个伺服电机其中的一个状态参数出现偏差，则可以视为正在加工的零件为不合格零件，设计粉料设备就可以对加工的零件进行合格与不合格的粉料。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图中：
1：底板；2：滑台；3：旋转模组；4：直线模组；5：浮动式连接衬套；301：旋转伺服电机；302：加工轴；303：波纹式联轴器；304：圆锥滚子轴承；305：深沟球面轴承；306：安装板；401：直线伺服电机；402：滑轨；403：滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，根据本发明提供的一种攻牙攻丝伺服装置，包括：底板1、滑台2、旋转模组3和直线模组4；直线模组4水平安装在底板1上，滑台2与直线模组4驱动连接，旋转模组3安装在滑台2上。
具体的，如图2所示，直线模组4包括：直线伺服电机401、滑轨402和滑块403，滑块403滑动连接在滑轨402上，滑台2与滑块403连接，直线伺服电机401与滑块403驱动连接。
滑台2与滑块403之间通过浮动式连接衬套5连接，既可以保证运动的顺畅性，防止卡死，又能杜绝虚位。
旋转模组3包括：旋转伺服电机301以及加工轴302，加工轴302的一端连接旋转伺服电机301的输出轴。旋转伺服电机301的输出轴与加工轴302之间通过波纹式联轴器303连接，可以自动纠正偏心，保证加工轴的运动顺畅及延长使用寿命。旋转模组3还包括安装板306，加工轴通302过轴承连接在安装板306上。具体的，轴承可以包括圆锥滚子轴承304和深沟球面轴承305。加工轴302包括：攻丝轴或攻牙轴。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，包括：底板、滑台、旋转模组和直线模组；所述直线模组水平安装在所述底板上，所述滑台与所述直线模组驱动连接，所述旋转模组安装在所述滑台上。
2.根据权利要求1所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述直线模组包括：直线伺服电机、滑轨和滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑台与所述滑块连接，所述直线伺服电机与所述滑块驱动连接。
3.根据权利要求2所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述滑台与所述滑块之间通过浮动式连接衬套连接。
4.根据权利要求1所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述旋转模组包括：旋转伺服电机以及加工轴，所述加工轴的一端连接所述旋转伺服电机的输出轴。
5.根据权利要求4所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述旋转伺服电机的输出轴与所述加工轴之间通过波纹式联轴器连接。
6.根据权利要求4所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述旋转模组还包括安装板，所述加工轴通过轴承连接在所述安装板上。
7.根据权利要求6所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述轴承包括圆锥滚子轴承和深沟球面轴承。
8.根据权利要求4所述的攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述加工轴包括：攻丝轴或攻牙轴。
9.一种攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，包括：底板、滑台、旋转模组和直线模组；所述直线模组水平安装在所述底板上，所述滑台与所述直线模组驱动连接，所述旋转模组安装在所述滑台上；
所述直线模组包括：直线伺服电机、滑轨和滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑台与所述滑块连接，所述直线伺服电机与所述滑块驱动连接；
所述滑台与所述滑块之间通过浮动式连接衬套连接；
所述旋转模组包括：旋转伺服电机以及加工轴，所述加工轴的一端连接所述旋转伺服电机的输出轴；
所述旋转伺服电机的输出轴与所述加工轴之间通过波纹式联轴器连接；
所述旋转模组还包括安装板，所述加工轴通过轴承连接在所述安装板上；
所述轴承包括圆锥滚子轴承和深沟球面轴承。
10.根据权利要求9所述的一种攻牙攻丝伺服装置，其特征在于，所述加工轴包括：攻丝轴或攻牙轴。
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