CN110092124A - 带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机 - Google Patents

Abstract

本发明为带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，交换主机承载平台上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件，交换主机承载平台上侧的相应位置分别固定设置主电机、直角转向器、到位传感器Ⅰ、到位传感器Ⅱ，在辊托组件之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构，将一种轴连接结构单电机动力源同步输出与电控自动双向伸缩插拔套筒式驱动机构有机组合成一体的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，它结构简单、运行稳定，安装、维修方便，可以更好地解决智能立体库房辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低的问题。

Description

带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机

技术领域

本发明涉及立体库房领域，具体是带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机。

背景技术

公知当前智能立体库房的辊带式平移交换主机功能单一、只能实现设备自身对货物平移驱动功能，即每个立体标准仓位都需要设置对应电机驱动装置配合辊带式平移交换主机来实现存取货物平移驱动功能，由于各立体标准仓位都需配置相应独立的控制组件造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高，且各立体标准仓位的驱动电机与辊带式平移交换主机的驱动电机所存在的机电参数误差会造成所存取货物平移不同步定位精度低问题，随着当今中国智能制造、智慧物流对立体库房需求的快速增加，解决辊带式平移交换主机功能单一和存取货物平移定位精度低的问题已成当务之急；现阶段智能立体库房所采用辊带式平移交换主机其具备的功能，其实施具有以下特点①辊带式平移交换主机功能单一、只能实现平移交换主机自身对货物平移驱动功能，造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高；②各立体标准仓位的驱动电机与辊带式平移交换主机的驱动电机所存在的机电参数误差会造成所存取货物平移不同步定位精度低问题；以现在智能立体库房的辊带式平移交换主机所具备的功能，尚待解决由于辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低的问题。

发明内容

为了克服现有智能立体库房辊带式平移交换主机所应用的辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低的问题，本发明的目的是提供一种采用轴连接结构单电机动力源同步输出与电控自动双向伸缩插拔套筒式驱动机构有机组合成一体的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，更好的解决智能立体库房辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低问题的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：交换主机承载平台上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件，交换主机承载平台上侧的相应位置分别固定设置主电机、直角转向器、到位传感器Ⅰ、到位传感器Ⅱ，传动轴的一端分别与主电机的输出轴固定连接，传动轴的另一端分别与直角转向器的直入轴固定连接，转轴的一端分别与直角转向器的直出轴固定连接，直角转向器的直角输出轴与辊托组件的输入轴之间通过同步链组驱动，相应的连接线缆一端分别与主电机、到位传感器Ⅰ、到位传感器Ⅱ的相应接线端子电连接，相应的连接线缆另一端引出，在辊托组件之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构，两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构的伸出动作方向相反；电控伸缩插拔套筒式驱动机构由套筒、驱动轴、凹形卡槽、驱动块、轴承座、滑套、U形架、直线电机、柱销、导槽、转轴、直线导轨、滑块、支架、伸到位传感器、收到位传感器和相应的连接线缆共同组合而成；在交换主机承载平台上侧的相应位置分别固定设置轴承座、直线导轨、直线电机、收到位传感器，轴承座的内圈固定设置滑套，滑块与直线导轨滑动配合，滑块的上侧与支架的相应位置固定连接，直线电机的输出端与支架的相应位置固定连接，驱动轴的一端固定设置套筒，驱动轴的另一端固定设置U形架，在U形架的相应位置分别设置导槽，驱动轴与滑套滑动配合，在转轴的相应位置固定设置柱销，柱销与导槽滑动配合，在驱动轴的相应位置设置凹形卡槽，与凹形卡槽对应在支架的相应位置固定设置驱动块，驱动块的内圈与凹形卡槽过渡配合，驱动块外侧面的相应位置与支架的相应位置固定连接，在支架的相应位置固定设置伸到位传感器，相应的连接线缆一端分别与直线电机、收到位传感器、伸到位传感器的相应接线端子电连接，相应的连接线缆另一端引出；相应的连接线缆一端分别与直线电机、收到位传感器、伸到位传感器、主电机、到位传感器Ⅰ、到位传感器Ⅱ的相应接线端子电连接，相应的连接线缆另一端分别与立体库房控制主机的对应端子电连接；带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机处于待机状态时，两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构都处于缩入位置，即支架的相应位置停在收到位传感器上，套筒缩入在交换主机承载平台的边线内；当立体库房需要将箭头前向相应立体仓位所存货物提取至带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机时，其动作流程：立体库房控制主机首先通过立体库房其他机电组件控制交换主机承载平台停在箭头前向相应立体仓位预定的交换位置，立体库房控制主机先通过相应的连接线缆控制相对应的第一组电控伸缩插拔套筒式驱动机构动作，即立体库房控制主机先通过相应的连接线缆控制直线电机驱动支架、驱动块、伸到位传感器、驱动轴、U形架、套筒伸出至预定位置，即伸到位传感器靠在箭头前向相应立体仓位的预定感应区，此时套筒嵌套在该箭头前向对应立体仓位的动力输入驱动端子上，伸到位传感器通过相应的连接线缆给立体库房控制主机到位信号，立体库房控制主机再通过相应的连接线缆控制主电机驱动传动轴、直角转向器、同步链组、辊托组件、转轴、柱销、U形架、驱动轴、套筒和箭头前向对应立体仓位的动力输入驱动端子转动，箭头前向对应立体仓位所存货物通过同步链组驱动的辊托组件和通过套筒、箭头前向对应立体仓位的动力输入驱动端子所驱动的箭头前向对应立体仓位托辊组向带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机方向平移运动，直至到位传感器Ⅱ检测到箭头前向对应立体仓位所存货物，到位传感器Ⅱ通过相应的连接线缆给立体库房控制主机到位信号，立体库房控制主机控制主电机停机，立体库房控制主机再通过相应的连接线缆控制直线电机驱动支架、驱动块、伸到位传感器、驱动轴、U形架、套筒缩入至预定位置，即支架的相应位置停在收到位传感器上，收到位传感器通过相应的连接线缆给立体库房控制主机到位信号，立体库房控制主机控制直线电机停机，该动作流程完成；当立体库房需要将箭头后向相应立体仓位所存货物提取至带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机时，其动作流程：立体库房控制主机首先通过立体库房其他机电组件控制交换主机承载平台停在箭头后向相应立体仓位预定的交换位置，立体库房控制主机先通过相应的连接线缆控制相对应的第二组电控伸缩插拔套筒式驱动机构动作，即立体库房控制主机先通过相应的连接线缆控制直线电机驱动支架、驱动块、伸到位传感器、驱动轴、U形架、套筒伸出至预定位置，即伸到位传感器靠在箭头后向相应立体仓位的预定感应区，此时套筒嵌套在该箭头后向对应立体仓位的动力输入驱动端子上，伸到位传感器通过相应的连接线缆给立体库房控制主机到位信号，立体库房控制主机再通过相应的连接线缆控制主电机驱动传动轴、直角转向器、同步链组、辊托组件、转轴、柱销、U形架、驱动轴、套筒和箭头后向对应立体仓位的动力输入驱动端子转动，箭头后向对应立体仓位所存货物通过同步链组驱动的辊托组件和通过套筒、箭头后向对应立体仓位的动力输入驱动端子所驱动的箭头后向对应立体仓位托辊组向带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机方向平移运动，直至到位传感器Ⅰ检测到箭头后向对应立体仓位所存货物，到位传感器Ⅰ通过相应的连接线缆给立体库房控制主机到位信号，立体库房控制主机控制主电机停机，立体库房控制主机再通过相应的连接线缆控制直线电机驱动支架、驱动块、伸到位传感器、驱动轴、U形架、套筒缩入至预定位置，即支架的相应位置停在收到位传感器上，收到位传感器通过相应的连接线缆给立体库房控制主机到位信号，立体库房控制主机控制直线电机停机，该动作流程完成。

本发明的有益效果是，将一种轴连接结构单电机动力源同步输出与电控自动双向伸缩插拔套筒式驱动机构有机组合成一体的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，它结构简单、运行稳定，安装、维修方便，可以更好地解决智能立体库房辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低的问题，同时更节省材料、降低制造成本，满足现代工商业对智能制造、智慧物流的发展趋势和要求。

附图说明

图1是本发明的待机状态俯视整体结构示意图。

图2是本发明的待机状态左视整体结构示意图。

图3是本发明的待机状态A局部放大图。

图4是本发明的待机状态局部放大图。

图5是本发明的待机状态C局部放大图。

图6是本发明的待机状态D局部放大图。

图7是本发明的电控原理方框图。

图中：1.交换主机承载平台，2.辊托组件，3.主电机，4.直角转向器，5.转轴，6.传动轴，7.同步链组，8.到位传感器Ⅰ，9.到位传感器Ⅱ，10.连接线缆，11.套筒，12.驱动轴，13.凹形卡槽，14.驱动块，15.轴承座，16.滑套，17.U形架，18.直线电机，19.柱销，20.导槽，21.直线导轨，22.滑块，23.支架，24.伸到位传感器，25.收到位传感器，26.立体库房控制主机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，箭头方向为前向，正视和左视看，交换主机承载平台1上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件2，交换主机承载平台1上侧的相应位置分别固定设置主电机3、直角转向器4、到位传感器Ⅰ8、到位传感器Ⅱ9，传动轴6的一端分别与主电机3的输出轴固定连接，传动轴6的另一端分别与直角转向器4的直入轴固定连接，转轴5的一端分别与直角转向器4的直出轴固定连接，直角转向器4的直角输出轴与辊托组件2的输入轴之间通过同步链组7驱动，相应的连接线缆10一端分别与主电机3、到位传感器Ⅰ8、到位传感器Ⅱ9的相应接线端子电连接，相应的连接线缆10另一端引出，在辊托组件2之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构，两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构的伸出动作方向相反；电控伸缩插拔套筒式驱动机构由套筒11、驱动轴12、凹形卡槽13、驱动块14、轴承座15、滑套16、U形架17、直线电机18、柱销19、导槽20、转轴5、直线导轨21、滑块22、支架23、伸到位传感器24、收到位传感器25和相应的连接线缆10共同组合而成；在交换主机承载平台1上侧的相应位置分别固定设置轴承座15、直线导轨21、直线电机18、收到位传感器25，轴承座15的内圈固定设置滑套16，滑块22与直线导轨21滑动配合，滑块22的上侧与支架23的相应位置固定连接，直线电机18的输出端与支架23的相应位置固定连接，驱动轴12的一端固定设置套筒11，驱动轴12的另一端固定设置U形架17，在U形架17的相应位置分别设置导槽20，驱动轴12与滑套16滑动配合，在转轴5的相应位置固定设置柱销19，柱销19与导槽20滑动配合，在驱动轴12的相应位置设置凹形卡槽13，与凹形卡槽13对应在支架23的相应位置固定设置驱动块14，驱动块14的内圈与凹形卡槽13过渡配合，驱动块14外侧面的相应位置与支架23的相应位置固定连接，在支架23的相应位置固定设置伸到位传感器24，相应的连接线缆10一端分别与直线电机18、收到位传感器25、伸到位传感器24的相应接线端子电连接，相应的连接线缆10另一端引出；

参阅附图7，相应的连接线缆10一端分别与直线电机18、收到位传感器25、伸到位传感器24、主电机3、到位传感器Ⅰ8、到位传感器Ⅱ9的相应接线端子电连接，相应的连接线缆10另一端分别与立体库房控制主机26的对应端子电连接；带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机处于待机状态时，两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构都处于缩入位置，即支架23的相应位置停在收到位传感器25上，套筒11缩入在交换主机承载平台1的边线内；当立体库房需要将箭头前向相应立体仓位所存货物提取至带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机时，其动作流程：立体库房控制主机26首先通过立体库房其他机电组件控制交换主机承载平台1停在箭头前向相应立体仓位预定的交换位置，立体库房控制主机26先通过相应的连接线缆10控制相对应的第一组电控伸缩插拔套筒式驱动机构动作，即立体库房控制主机26先通过相应的连接线缆10控制直线电机18驱动支架23、驱动块14、伸到位传感器24、驱动轴12、U形架17、套筒11伸出至预定位置，即伸到位传感器24靠在箭头前向相应立体仓位的预定感应区，此时套筒11嵌套在该箭头前向对应立体仓位的动力输入驱动端子上，伸到位传感器24通过相应的连接线缆10给立体库房控制主机26到位信号，立体库房控制主机26再通过相应的连接线缆10控制主电机3驱动传动轴6、直角转向器4、同步链组7、辊托组件2、转轴5、柱销19、U形架17、驱动轴12、套筒11和箭头前向对应立体仓位的动力输入驱动端子转动，箭头前向对应立体仓位所存货物通过同步链组7驱动的辊托组件2和通过套筒11、箭头前向对应立体仓位的动力输入驱动端子所驱动的箭头前向对应立体仓位托辊组向带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机方向平移运动，直至到位传感器Ⅱ9检测到箭头前向对应立体仓位所存货物，到位传感器Ⅱ9通过相应的连接线缆10给立体库房控制主机26到位信号，立体库房控制主机26控制主电机3停机，立体库房控制主机26再通过相应的连接线缆10控制直线电机18驱动支架23、驱动块14、伸到位传感器24、驱动轴12、U形架17、套筒11缩入至预定位置，即支架23的相应位置停在收到位传感器25上，收到位传感器25通过相应的连接线缆10给立体库房控制主机26到位信号，立体库房控制主机26控制直线电机18停机，该动作流程完成；当立体库房需要将箭头后向相应立体仓位所存货物提取至带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机时，其动作流程：立体库房控制主机26首先通过立体库房其他机电组件控制交换主机承载平台1停在箭头后向相应立体仓位预定的交换位置，立体库房控制主机26先通过相应的连接线缆10控制相对应的第二组电控伸缩插拔套筒式驱动机构动作，即立体库房控制主机26先通过相应的连接线缆10控制直线电机18驱动支架23、驱动块14、伸到位传感器24、驱动轴12、U形架17、套筒11伸出至预定位置，即伸到位传感器24靠在箭头后向相应立体仓位的预定感应区，此时套筒11嵌套在该箭头后向对应立体仓位的动力输入驱动端子上，伸到位传感器24通过相应的连接线缆10给立体库房控制主机26到位信号，立体库房控制主机26再通过相应的连接线缆10控制主电机3驱动传动轴6、直角转向器4、同步链组7、辊托组件2、转轴5、柱销19、U形架17、驱动轴12、套筒11和箭头后向对应立体仓位的动力输入驱动端子转动，箭头后向对应立体仓位所存货物通过同步链组7驱动的辊托组件2和通过套筒11、箭头后向对应立体仓位的动力输入驱动端子所驱动的箭头后向对应立体仓位托辊组向带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机方向平移运动，直至到位传感器Ⅰ8检测到箭头后向对应立体仓位所存货物，到位传感器Ⅰ8通过相应的连接线缆10给立体库房控制主机26到位信号，立体库房控制主机26控制主电机3停机，立体库房控制主机26再通过相应的连接线缆10控制直线电机18驱动支架23、驱动块14、伸到位传感器24、驱动轴12、U形架17、套筒11缩入至预定位置，即支架23的相应位置停在收到位传感器25上，收到位传感器25通过相应的连接线缆10给立体库房控制主机26到位信号，立体库房控制主机26控制直线电机18停机，该动作流程完成。

Claims (2)

1.带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，其特征是：交换主机承载平台（1）上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件（2），交换主机承载平台（1）上侧的相应位置分别固定设置主电机（3）、直角转向器（4）、到位传感器Ⅰ（8）、到位传感器Ⅱ（9），传动轴（6）的一端分别与主电机（3）的输出轴固定连接，传动轴（6）的另一端分别与直角转向器（4）的直入轴固定连接，转轴（5）的一端分别与直角转向器（4）的直出轴固定连接，直角转向器（4）的直角输出轴与辊托组件（2）的输入轴之间通过同步链组（7）驱动，在辊托组件（2）之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构，两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构的伸出动作方向相反；电控伸缩插拔套筒式驱动机构由套筒（11）、驱动轴（12）、凹形卡槽（13）、驱动块（14）、轴承座（15）、滑套（16）、U形架（17）、直线电机（18）、柱销（19）、导槽（20）、转轴（5）、直线导轨（21）、滑块（22）、支架（23）、伸到位传感器（24）、收到位传感器（25）和相应的连接线缆（10）共同组合而成。

2.根据权利要求1所述的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，其特征是：在交换主机承载平台（1）上侧的相应位置分别固定设置轴承座（15）、直线导轨（21）、直线电机（18）、收到位传感器（25），轴承座（15）的内圈固定设置滑套（16），滑块（22）与直线导轨（21）滑动配合，滑块（22）的上侧与支架（23）的相应位置固定连接，直线电机（18）的输出端与支架（23）的相应位置固定连接，驱动轴（12）的一端固定设置套筒（11），驱动轴（12）的另一端固定设置U形架（17），在U形架（17）的相应位置分别设置导槽（20），驱动轴（12）与滑套（16）滑动配合，在转轴（5）的相应位置固定设置柱销（19），柱销（19）与导槽（20）滑动配合，在驱动轴（12）的相应位置设置凹形卡槽（13），与凹形卡槽（13）对应在支架（23）的相应位置固定设置驱动块（14），驱动块（14）的内圈与凹形卡槽（13）过渡配合，驱动块（14）外侧面的相应位置与支架（23）的相应位置固定连接，在支架（23）的相应位置固定设置伸到位传感器（24）。