CN209796550U - 一种宽度自动柔性可调的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种宽度自动柔性可调的输送装置，属于工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的运动控制技术领域，包括基板、支架一、主链轮、电机一、传动链条、从链轮、主输送链轮、导向组件、输送链条、轴承座、直线组件、支座一、滑板、导向板、从输送链轮、支座二、左旋螺纹块、右旋螺纹块、螺纹轴、支块、电机二、支架二、联轴器；整个装置占用空间少、易控制、便于调试，可精简化、集成化、标准化和通用化，自动化程度高，降低了劳动强度、提高和工作效率、节约了运营成本，适应于当下工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的发展趋势。

Description

一种宽度自动柔性可调的输送装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的运动控制技术领域，涉及一种宽度自动柔性可调的输送装置。

背景技术

目前，工业生产线或包装流水线用于阶梯轴输送时，采用单一运动机构分别控制，造成整个运动组合机构占用空间大且安装调试不方便；同时，由于整体无法精简化、集成化、标准化和通用化，自动化程度低，导致劳动强度大、工作效率低、运营成本高，已不适应于当下工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种宽度自动柔性可调的输送装置，整个装置占用空间少、易控制、便于调试，可精简化、集成化、标准化和通用化，自动化程度高，降低了劳动强度、提高和工作效率、节约了运营成本，适应于当下工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的发展趋势。

本实用新型的技术方案：

一种宽度自动柔性可调的输送装置，其特征是，包括基板、电机一、两个主输送链轮、导向组件、两根输送链条、直线组件、两块滑板、两块导向板、两个从输送链轮、螺纹轴、电机二；所述电机一、电机二分别置于基板的两端，所述导向组件、直线组件竖直布置于两电机之间，并相互平行，所述导向组件的两端分别通过两个轴承座与基板转动连接；

所述电机一的输出轴通过传动链条与导向组件传动连接，两块滑板横向、平行布置并分别通过直线组件与基板竖向滑动连接，两个主输送链轮分别与导向组件滑动连接，两个从输送链轮分别通过支座二与两块滑板转动连接，两根输送链条的两端分别连接对应的主输送链轮、从输送链轮；

所述电机二的输出轴与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴上一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，并分别通过左旋螺纹块、右旋螺纹块与两块滑板远离导向组件的一端相连，两块导向板横向、平行布置并分别与两块滑板固定连接。

优选地，所述螺纹轴分别通过两个支块与基板转动连接。

优选地，两块导向板的尾部设置带有坡度的导槽，且导槽的末端设有止挡结构。

优选地，所述导向组件包含一个导轴和两个法套，组成部件便于安装调试，且一个导轴和两个法套之间可相对轴向滑动，实现其连接部件的随动。

优选地，直线组件包含一个滑轨和两个滑座，组成部件便于安装调试，且一个滑轨和两个滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动。

优选地，两块导向板进行成对加工，保证其所形成导槽的一致性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种宽度自动柔性可调的输送装置，根据阶梯轴的长度，通过自动柔性调节输送链条的间距实现输送宽度相适应，整个装置紧凑合理、工作原理清晰、占用空间少以及安装调试方便等，可精简化、集成化、标准化和通用化，降低了劳动强度、提高了自动化程度和工作效率、节约了生产成本，适应于当下工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的发展趋势。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的俯视示意图；

图3 为本实用新型导向板的三维示意图；

图4 为本实用新型左旋螺纹块和右旋螺纹块的三维示意图；

附图1、2、3、4中：基板1、支架一2、主链轮3、电机一4、传动链条5、从链轮6、主输送链轮7、导向组件8、输送链条9、轴承座10、直线组件11、支座一12、滑板13、导向板14、从输送链轮15、支座二16、左旋螺纹块17、右旋螺纹块18、螺纹轴19、支块20、电机二21、支架二22、联轴器23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3、4所示一种宽度自动柔性可调的输送装置，电机一4与支架一2固定连接，支架一2与基板1固定连接，主链轮3与电机一4的输出轴固定连接，从链轮6通过传动链条5与主链轮3转动连接，从链轮6与导向组件8的导轴固定连接，导向组件8的两端分别与两个轴承座10转动连接，两个轴承座10分别与基板1固定连接；

两个主输送链轮7分别与导向组件8的两个法套固定连接，两个从输送链轮15通过两个输送链条9分别与两个主输送链轮7转动连接，两个从输送链轮15分别与两个支座二16转动连接，两个支座二16分别与两个滑板13固定连接，两个滑板13分别与两个直线组件11的四个滑座固定连接，两个直线组件11的两个滑轨分别与基板1固定连接；

电机二21与支架二22固定连接，支架二22与基板1固定连接，螺纹轴19通过联轴器23与电机二21的输出轴固定连接，螺纹轴19分别与两个支块20转动连接，两个支块20分别与基板固定连接，左旋螺纹块17和右旋螺纹块18分别与螺纹轴19的左旋螺纹、右旋螺纹连接，两个导向板14分别与四个支座一12固定连接，四个支座一12分别与两个滑板13固定连接。

如图1、2、3所示，一种宽度自动柔性可调的输送装置，其工作原理如下：

首先，根据阶梯轴的长度，调节电机二21顺时针或逆时针转动，电机二21通过联轴器23驱动螺纹轴19顺时针或逆时针转动，螺纹轴19驱动左旋螺纹块17与右旋螺纹块18相向或向背运动，左旋螺纹块17与右旋螺纹块18驱动两个滑板13沿着两个直线组件11靠近或远离，两个滑板13驱动上方的两个从输送链轮15、导向板14、两个输送链条9、两个主输送链轮7沿着导向组件8的轴向靠近或远离，完成宽度自动柔性调节；

其次，将阶梯轴的两细端分别放置于两个输送链条9上，电机一4驱动主链轮3转动，主链轮3通过传动链条5驱动从链轮6转动，从链轮6通过导向组件8驱动两个主输送链轮7转动，两个主输送链轮7分别通过两个输送链条9驱动阶梯轴沿着导向板14运动至另一端，完成输送；综上，构成一种宽度自动柔性可调的输送装置。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个装置工作原理清晰，合理紧凑，动作迅速，简便可靠以及可精简化、集成化、标准化和通用化，自动化程度高，适应于当下工业自动化生产线或自动包装流水线用于阶梯轴输送的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种宽度自动柔性可调的输送装置，其特征是，包括基板（1）、电机一（4）、两个主输送链轮（7）、导向组件（8）、两根输送链条（9）、直线组件（11）、两块滑板（13）、两块导向板（14）、两个从输送链轮（15）、螺纹轴（19）、电机二（21）；所述电机一、电机二分别置于基板的两端，所述导向组件、直线组件竖直布置于两电机之间，并相互平行，所述导向组件的两端分别通过两个轴承座（10）与基板转动连接；

所述电机一的输出轴通过传动链条（5）与导向组件传动连接，两块滑板横向、平行布置并分别通过直线组件与基板竖向滑动连接，两个主输送链轮分别与导向组件滑动连接，两个从输送链轮分别通过支座二（16）与两块滑板转动连接，两根输送链条的两端分别连接对应的主输送链轮、从输送链轮；

所述电机二的输出轴与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴上一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，并分别通过左旋螺纹块（17）、右旋螺纹块（18）与两块滑板远离导向组件的一端相连，两块导向板横向、平行布置并分别与两块滑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种宽度自动柔性可调的输送装置，其特征是，所述螺纹轴分别通过两个支块（20）与基板转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种宽度自动柔性可调的输送装置，其特征是，两块导向板的尾部设置带有坡度的导槽，且导槽的末端设有止挡结构。