CN213168707U - 一种分中推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分中推进机构，包括安装于输送带机构上的产品，以及设置于输送带机构两侧的分中推进机构，所述分中推进机构包括一个纵向推进组件，以及安装于纵向推进组件上的横向推进组件，所述横向推进组件上安装有一个治具夹紧组件，通过两端的治具夹紧组件夹紧输送带机构上的产品；本实用新型采用离线式布置，该工站布置在外侧，既方便结构设计，又可让动作与其它工站的时间有所重合，节省时间。

Description

一种分中推进机构

技术领域

本实用新型涉及一种分中推进机构。

背景技术

目前，在3C消费类电子产品、奢侈品、保健品等盒类，覆膜封口切角包装设备中，彩盒分中推进应用十分广泛，但目前市场该技术不成熟，主要原因是彩盒大小种类繁多，无法兼容多规格类产品，这样导致该类设备的利用率低，无法满足客户需求，效率也不高，维修费又高等等缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大提高了设备的利用率、提高工作效率、结构简单、高精度的分中推进机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种分中推进机构，包括安装于输送带机构上的产品，以及设置于输送带机构两侧的分中推进机构，所述分中推进机构包括一个纵向推进组件，以及安装于纵向推进组件上的横向推进组件，所述横向推进组件上安装有一个治具夹紧组件，通过两端的治具夹紧组件夹紧输送带机构上的产品。

作为优选的技术方案，所述纵向推进组件包括一第一伺服电机以及丝杆，丝杆上安装丝杆滑块，丝杆通过第一伺服电机连接驱动，横向推进组件安装于丝杆滑块上。

作为优选的技术方案，所述横向推进组件包括一第二伺服电机、滑动安装板、导轨、横向安装板以及横向滑块，横向滑块安装于横向安装板的底部，横向滑块安装于导轨上，所述导轨安装于滑动安装板上，滑动安装板安装于丝杆滑块上，第二伺服电机驱动横向安装板在轨道上作往复横向运动。

作为优选的技术方案，所述第二伺服电机的电机轴输出端安装有一斜齿轮，横向安装板上设置有斜齿条，斜齿轮与斜齿条啮合传动。

作为优选的技术方案，所述丝杆的两端分别设置有限位件，用于丝杆滑块的两端限位。

作为优选的技术方案，所述治具夹紧组件包括一通过螺丝安装于横向安装板上的调整板，以及安装于调整板上的整形支座，整形支座的输出端两侧各设置一整形钣金。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用离线式布置，该工站布置在外侧，既方便结构设计，又可让动作与其它工站的时间有所重合，节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分中推进机构的结构示意图；

图3为本实用新型的纵向推进组件的结构示意图；

图4为本实用新型的横向推进组件的结构示意图；

图5为本实用新型的治具夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种分中推进机构，包括安装于输送带机构1上的产品3，以及设置于输送带机构1两侧的分中推进机构2，分中推进机构2包括一个纵向推进组件4，以及安装于纵向推进组件上的横向推进组件5，横向推进组件5上安装有一个治具夹紧组件6，通过两端的治具夹紧组件6夹紧输送带机构上的产品3。

如图3所示，纵向推进组件4包括一第一伺服电机41以及丝杆42，丝杆42上安装丝杆滑块，丝杆42通过第一伺服电机41连接驱动，横向推进组件安装于丝杆滑块上，丝杆的两端分别设置有限位件43，用于丝杆滑块的两端限位。

纵向推进机构，采用伺服电机+滚珠丝杆推进有以下优点：

1.高精度的保证-滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证；

2.微进给可能-滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给；

3.微进给可能-滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给；

4.高速进给可能-滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

如图4所示，横向推进组件5包括一第二伺服电机51、滑动安装板52、导轨53、横向安装板54以及横向滑块55，横向滑块55安装于横向安装板52的底部，横向滑块55安装于导轨53上，导轨53安装于滑动安装板52上，滑动安装板52安装于丝杆滑块上，第二伺服电机51驱动横向安装板54在轨道上作往复横向运动。第二伺服电机51的电机轴输出端安装有一斜齿轮56，横向安装板上设置有斜齿条57，斜齿轮56与斜齿条57啮合传动。

结构特点：

横向推进机构，采用伺服电机+斜齿轮、斜齿条推进有以下优点；

1.啮合性好，传动平稳、噪声小；

2.重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力；

3.不产生根切的最少齿数少；

4.精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

5.转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

6.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

7.稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

如图5所示，治具夹紧组件6包括一通过螺丝安装于横向安装板上的调整板61，以及安装于调整板上的整形支座62，整形支座的输出端两侧各设置一整形钣金63。

结构特点：

1.治具夹紧组件由整形支座、整形钣金、调整板组成；

2.对于不同彩盒大小，采用快速切换整形支座和整形钣金；且切换这两个零件的成本又低；

3.整形支座与调整板连接采用两个销钉一个螺纹孔快速定位及锁紧，即实现精确定位，又实现快速切换治具。

本实施例中，纵向推进组件采用伺服电机+滚珠丝杆推进，实现对不同彩盒宽度方向精确推进；

横向推进组件采用伺服电机+斜齿轮、斜齿条推进，现对不同彩盒长度方向精确推进；

治具夹紧组件：对于不同的彩盒通过切换不同整形支座和整形钣金，来最大程度上提高设备利用率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种分中推进机构，其特征在于：包括安装于输送带机构上的产品，以及设置于输送带机构两侧的分中推进机构，所述分中推进机构包括一个纵向推进组件，以及安装于纵向推进组件上的横向推进组件，所述横向推进组件上安装有一个治具夹紧组件，通过两端的治具夹紧组件夹紧输送带机构上的产品。

2.如权利要求1所述的分中推进机构，其特征在于：所述纵向推进组件包括一第一伺服电机以及丝杆，丝杆上安装丝杆滑块，丝杆通过第一伺服电机连接驱动，横向推进组件安装于丝杆滑块上。

3.如权利要求1所述的分中推进机构，其特征在于：所述横向推进组件包括一第二伺服电机、滑动安装板、导轨、横向安装板以及横向滑块，横向滑块安装于横向安装板的底部，横向滑块安装于导轨上，所述导轨安装于滑动安装板上，滑动安装板安装于丝杆滑块上，第二伺服电机驱动横向安装板在轨道上作往复横向运动。

4.如权利要求3所述的分中推进机构，其特征在于：所述第二伺服电机的电机轴输出端安装有一斜齿轮，横向安装板上设置有斜齿条，斜齿轮与斜齿条啮合传动。

5.如权利要求2所述的分中推进机构，其特征在于：所述丝杆的两端分别设置有限位件，用于丝杆滑块的两端限位。

6.如权利要求1所述的分中推进机构，其特征在于：所述治具夹紧组件包括一通过螺丝安装于横向安装板上的调整板，以及安装于调整板上的整形支座，整形支座的输出端两侧各设置一整形钣金。

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